一种锯片用铣齿装置的制作方法

1.本发明涉及锯片加工设备技术领域，具体涉及一种锯片用铣齿装置。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.目前在国内对剥绒机用过的锯片齿的铣锉设备比较落后、自动化程度不高，专利cn108971636a公开了一种液压垂直进给式金属圆锯片铣齿机，铣齿机箱在刀槽颞部通过转轴安装有铣刀，铣齿机箱的内部在铣刀的一侧安装有铣齿电机，铣齿电机的输出轴与铣刀中部转动连接，进而实现自动化对锯片进行铣齿，一定程度的提高了锯片铣齿的自动化程度，但发明人发现，上述专利中记载的设备一次只能针对一个锯片进行加工，加工多个锯片时，需要多次对锯片进行取下和安装，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种锯片用铣齿装置，能够同时加工多个锯片，工作效率高。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
6.本发明的实施例提供了一种锯片用铣齿装置，包括设置在架体顶部的支撑台，支撑台设有能绕自身轴线转动的铣齿体，铣齿体内部同轴穿过有转轴，转轴与设在支撑台的第一驱动机构连接，转轴在铣齿体内部通过传动机构与弹性设在铣齿体的多个铣刀组件连接，铣齿体与设在架体一侧的锯筒对应以使得铣刀组件能够对锯筒固定的锯片进行铣齿，支撑台还设有第二驱动机构，第二驱动机构与摆动机构和锯筒转动机构连接，摆动机构与铣齿体连接，锯筒转动机构与锯筒连接，锯齿筒转动设置在锯筒调节机构上。
7.可选的，所述传动机构包括多个固定在转轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与铣刀组件连接。
8.可选的，所述机架靠近锯筒调节机构的一侧设置有锯片夹持件，锯片夹持件设置有多个与锯片相匹配的卡槽，用于卡住锯片，锯片夹持件与设置在架体的第一直线运动驱动机构连接以实现沿朝向或远离锯筒的方向运动。
9.可选的，第一直线运动驱动机构包括设置在支撑台下方的齿轮轴，齿轮轴与第一齿轮连接，第一齿轮与齿条啮合，齿条通过连接板与锯片夹持件连接，连接板与固定在架体的导向件滑动连接，且连接板与导向件之间设有锁紧件。
10.可选的，所述支撑板与架体顶部滑动连接且支撑板与设置在架体一端的第二直线运动驱动机构连接以实现沿铣齿体轴线方向的直线运动。
11.可选的，所述摆动机构包括凸轮，凸轮与凸轮轴连接，凸轮轴与第二驱动机构连接，凸轮与顶轮接触，顶轮与中间杆的一端铰接，中间杆的另一端与扇形板固定，扇形板通过连接杆与铣齿体连接。
12.可选的，所述中间杆上固定有重锤。
13.可选的，所述锯筒转动机构包括传动轴，传动轴一端通过第一蜗轮蜗杆传动机构与第二驱动机构连接，传动轴的另一端通过第二蜗轮蜗杆传动机构与锯筒连接。
14.可选的，所述传动轴通过第一蜗轮蜗杆传动机构与中间轴连接，中间轴通过链传动机构与第二驱动机构连接。
15.可选的，所述锯筒调节机构包括设在架体一端一侧的第一支架和设在架体另一端一侧的第二支架，第一支架和第二支架均设有第三直线运动驱动机构，第三直线运动驱动机构与调节板连接以实现调节板座朝向或远离架体的运动，两个调节板分别与锯筒的两端转动连接。
16.本发明的有益效果：
17.1.本发明的锯片用铣齿装置，具有铣齿体，铣齿体设置有多个铣刀组件，且铣刀组件通过转轴、传动机构与第一驱动机构连接，铣齿体还与摆动机构连接，摆动机构与第二驱动机构连接，第一驱动机构能够通过转轴和传动机构带动铣刀组件转动，摆动机构能够带动铣齿体摆动，从而对设置在架体一侧的锯筒上的锯片进行铣齿，能够实现多个锯片同时自动化铣齿，而且锯筒还与锯筒转动机构连接，能够实现锯片环向的多个齿进行自动加工，整个过程无需人工参与，能够实现多个锯片的同时自动化铣齿，工作效率高。
18.2.本发明的锯片用铣齿装置，具有锯片夹持件，能够在锯片铣齿过程中通过卡槽夹住锯片，防止了锯片加工过程中的晃动，保证了铣齿的质量，进而保证了锯片的加工质量。
19.3.本发明的锯片用铣齿装置，具体调节机构具有第三直线运动机构，能够实现铣刀与锯片相对位置的调节，进而使得铣刀相对于锯片位于要求的位置，保证加工精度。
20.4.本发明的锯片用铣齿装置，支撑板与架体滑动连接且与第二直线运动驱动机构连接，能够带动支撑板运动，进而调节铣刀与锯片的相对位置，保证加工精度。
21.5.本发明的锯片用铣齿装置，由于铣刀组件弹性设置在铣齿体内部，能够产生浮动，因此铣刀对锯片进行铣齿时，铣刀不会影响锯筒的转动，铣刀脱离锯片后能够自动复位，进而使得锯筒的转动和铣齿体的摆动能够共用一套第二驱动机构，减少了设备投资。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
23.图1为本发明实施例1整体结构示意图一；
24.图2为本发明实施例1整体结构示意图二；
25.图3为本发明实施例1整体结构主视图；
26.图4为本发明实施例1刀轴与锥齿轮装配示意图；
27.图5为本发明实施例1第二驱动机构与摆动机构、锯筒转动机构装配示意图；
28.图6为本发明实施例1锯片夹持件结构示意图；
29.图7为本发明实施例1第一直线运动驱动机构结构示意图；
30.图8为本发明实施例1第一直线运动驱动机构仰视图；
31.其中，1.架体，2.支撑板，3.铣齿体，3-1.圆柱状结构，3-2.长方体结构，4.套筒座，5.转轴，6.第一电机，7.皮带传动机构，8.刀轴，9.铣刀，10.固定块，11.第一弹簧，12.导向
块，13.锥齿轮，14.锥齿轮轴，15.第二弹簧，16.第二电机，17.减速机，18.凸轮，19.顶轮，20.中间杆，21.扇形块，22.连接杆，23.中间轴，24.链传动机构，25.第一蜗轮蜗杆传动机构，26.传动轴，27.第二蜗轮蜗杆传动机构，28.第一支架，29.第二支架，30.升降机构，31.锁紧杆，32.调节板，33.电动推杆，34.导向板，35.锯片夹持件，36.导向件，37.连接板，38.锁紧螺栓，39.齿条，40.齿轮，41.齿轮轴，42.控制柜，43.驱动轴，44.丝杠。
具体实施方式
32.实施例1
33.本实施例提供了一种锯片用铣齿装置，如图1-图3所示，包括架体1，所述架体1采用由多个水平向方形钢和竖向方向钢焊接而成的框架式结构，所述架体作为其他部件的承载机构。
34.所述架体1上表面设置有支撑板2，本实施例中，定义支撑板2沿长度方向的两侧分别为左侧和右侧，支撑板2沿宽度方向的两侧分别为前侧和后侧。
35.支撑板2的前侧设置有铣齿体3，铣齿体3包括圆柱状结构3-1，圆柱状结构3-1底部设有实心的长方体结构3-2，其轴线沿支撑板2的长度方向设置。
36.为了方便对铣齿体3内部的零部件进行检修和更换，所述铣齿体3由上半部分和下半部分通过螺栓、螺母可拆卸固定构成。
37.所述铣齿体3的两端均通过法兰盘固定有套筒，套筒与套筒座4转动连接，套筒座4固定在架体上表面的端部，因此铣齿体3能够绕自身轴线转动。
38.本实施例中，所述套筒座4也由底座和盖体可拆卸连接构成。
39.盖体上还设置有加油孔，用于加入润滑油。
40.所述套筒内部设置有轴套，轴套穿过有转轴5，转轴5与铣齿体3同轴设置，且转轴5两端穿过铣齿体3，转轴5通过轴套与套筒转动连接。
41.转轴5的一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构固定在支撑板的左端。
42.本实施例中，第一驱动机构采用第一电机6，第一电机6通过电机座固定在支撑板2的左端，第一电机6的输出轴通过皮带传动机构7与转轴5的左端连接，能够带动转轴绕自身轴线转动。
43.所述铣齿体3的圆柱状部分底部中心位置设置有一个实心长方体结构，实心长方体结构底面设置有多个矩形槽。
44.矩形槽的底部槽面设有与铣齿体内部空间相连通的刀具通道，刀具通道内设置有铣刀组件，刀轴通过通道与实心长方体结构转动连接，本实施例中，铣刀组件由刀轴8和铣刀9组成，铣刀9固定在刀轴8伸出至长方体结构外侧的端部，铣刀9的轴线垂直于转轴5的轴线。
45.如图4所示，本实施例中，矩形槽内部嵌入有固定块10，固定块10与矩形槽的槽面固定，固定块上表面通过垫块与第一弹簧11的一端贴合，第一弹簧11的另一端与刀轴8上设置的凸台贴合，第一弹簧11套在刀轴外周，刀轴8顶端设有导向块12，导向块12嵌入与锥齿轮13固定的锥齿轮轴14设置的滑槽中，固定块10还设置有水平通道，水平通道内置入有第二弹簧15，刀轴8两侧均设有第二弹簧15，第二弹簧15一端与刀轴8贴合，另一端与固定在实心长方体结构侧面的挡板16贴合，本实施例中，长方体结构外侧的的挡板为一整块与长方
体结构通过螺栓连接的矩形板，另一侧的挡板为多块，采用u型板，每个第二弹簧对应一个u型板，u型板与长方体结构固定连接，通过第一弹簧11和第二弹簧15实现了刀轴8沿上下和前后方向的浮动，进而实现了刀轴8与铣齿体的弹性连接，刀轴8穿过固定块10后与铣刀连接，且固定块10中用于刀轴8穿过的通道直径大于刀轴8的直径。
46.多个刀轴8的顶端均通过传动机构与转轴连接，转轴的转动能够通过传动机构带动刀轴绕自身轴线转动。
47.所述传动机构采用锥齿轮传动机构，每个刀轴均对应一个第一锥齿轮和一个第二锥齿轮13，其中第一锥齿轮通过键连接方式与转轴5固定，第一锥齿轮与第二锥齿轮13相啮合，第二锥齿轮13设有锥齿轮轴14，刀轴8顶端插入锥齿轮轴14中，锥齿轮轴14通过刀具通道与铣齿体3转动连接，刀轴8通过固定在其端部的导向块12与锥齿轮轴14开设的滑槽滑动连接，使得刀轴8能够沿锥齿轮13轴线方向浮动，通过第一弹簧11、固定块10和刀轴8的凸台，使得刀轴8能够设置铣齿体3内部。通过第一弹簧11，能够实现刀轴8沿其自身轴线方向的浮动，由于刀轴的直径小于刀具通道的直径，因此通过第二弹簧15，刀轴8能够实现沿前后方向的浮动。
48.转轴5上相邻第一锥齿轮之间设置有定位套筒，第一锥齿轮通过定位套筒进行定位。
49.转轴5的一端与皮带传动机构连接，另一端设有手柄，手柄用于对铣刀组件的位置进行微调。
50.所述支撑板2的中部偏右侧方向位置设置有第二驱动机构，第二驱动机构与摆动机构连接，摆动机构与铣齿体连接，能够带动铣齿体绕自身轴线转动。
51.本实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机16，第二电机16的壳体与减速机17的壳体固定，减速机17的壳体固定在支撑板2上，第二电机16的输出轴与减速机17连接，减速机17上输出轴端部与轴承座转动连接，轴承座固定在支撑台上，用于对减速机的输出轴进行支撑。
52.如图5所示，所述摆动机构包括凸轮18，凸轮18与减速机17输出轴固定连接，减速机17能够带动凸轮18转动，凸轮上方设置有顶轮19，顶轮19的轮面与凸轮18的轮面接触，顶轮19与中间杆20的一端转动连接，具体的，中间杆20的端部设有插槽，顶轮19插入插槽中，插槽中穿过有螺栓，螺栓通过螺母与中间杆20固定，螺栓还穿过顶轮，顶轮19通过螺栓与中间杆20转动连接。
53.中间杆20的另一端固定连接有扇形块21，具体的，中间杆20的另一端也设置有插槽，扇形块21插入插槽中，中间杆20的端部通过螺栓和螺母与扇形块的圆心位置锁紧固定连接。
54.扇形块21沿环向的一侧端面上设置有连接杆22，连接杆22采用折弯杆，包括第一杆部和第二杆部，其中第一杆部与扇形块21固定，第二杆部端部穿过铣齿体的实心长方体结构后通过螺栓固定。
55.第二电机通过减速机带动凸轮转动，凸轮能够通过中间杆、扇形块和连接杆带动铣齿体绕自身轴线转动，进而实现了多个铣刀组件的摆动。
56.本实施例中，为了实现中间杆与扇形块安装相对角度的调节，扇形块上还设置有弧形槽，弧形槽中穿过有螺栓，螺栓通过螺母与中间杆固定，当调节好角度后，将此处的螺
栓和螺母锁紧固定即可。
57.为了使得顶轮能够始终与凸轮贴合，中间杆上固定有重锤。
58.所述第二驱动机构还与锯筒转动机构连接，能够通过锯筒转动机构带动锯筒绕自身轴线转动。
59.所述锯筒设置在铣齿体的前侧，与铣齿体对应，用于固定多个锯片，铣齿体3绕自身轴线转动时，铣刀组件摆动，通过铣刀能够对锯筒上的锯片进行铣齿。
60.如图5所示，所述锯筒转动机构包括中间轴23，中间轴23与两个轴承座转动连接，轴承座固定在支撑板2上，利用轴承座对中间轴进行支撑。
61.所述中间轴23的一端通过链传动机构24与减速机17的输出轴连接，另一端通过第一蜗轮蜗杆传动机构25与传动轴26的一端连接，传动轴26的另一端通过第二蜗轮蜗杆传动机构27与锯筒的右侧端部连接，减速机17输出轴的动力能够通过链传动机构24传递给中间轴23，中间轴23将动力通过第一蜗轮蜗杆传动机构25和第二蜗轮蜗杆传动机构27将动力传递给锯筒，进而带动锯筒绕自身轴线转动。
62.所述锯筒与设置在架体前侧的锯筒调节机构连接，所述锯筒调节机构包括位于锯筒一端的第一支架28和位于锯筒另一端的第二支架29。
63.第一支架28和第二支架29的结构相同，均包括两个侧部槽钢，两个侧部槽钢的底部固定在架体最底部的方形钢上表面，两个侧部槽钢顶部之间设置有顶部槽钢。
64.第一支架28和第二支架29的两个侧部槽钢之间均设置有升降机构30，以便于调节锯筒的高度，锯筒调节至要求高度后，将升降机构锁死即可。
65.以第一支架29的升降机构为例进行说明：
66.升降机构30采用现有的升降机构即可,例如剪叉式升降机构或液压升降机构或电动升降机构等，本实施例中，升降机构30包括相对设置的第一升降板和第二升降板，第一升降板和第二升降板底端均与第一支架的底部通过铰接轴铰接，第一升降板的顶端与第三升降板的底端通过铰接轴铰接，第三升降板的顶端与顶部槽钢通过铰接轴铰接，第二升降板的顶端与第四升降板的底端通过铰接轴铰接，第四升降板的顶端与顶部槽钢通过铰接轴铰接。
67.其中第一升降板与第三升降板之间的铰接轴、第二升降板与第四升降板之间的铰接轴之间穿过有锁紧杆31，锁紧杆31采用螺纹杆，螺纹杆与两个铰接轴螺纹连接，进而将整个升降机构锁紧固定。锁紧杆通过侧部槽钢设置的长条孔穿过侧部槽钢。
68.所述顶部槽钢上设置有第三直线运动驱动机构，第三直线运动驱动机构与调节板32连接，能够带动调节板32做朝向或远离架体方向的运动。
69.本实施例中，第三直线运动驱动机构包括固定在第一支架顶部槽钢上的第一外壳以及固定在第二支架顶部槽钢上的第二外壳。
70.第一外壳和第二外壳之间穿过有驱动轴43，驱动轴43的左端设置有手柄，驱动轴33位于第一外壳和第二外壳内的部分均设有蜗杆段，蜗杆段与蜗轮啮合，蜗轮与丝杠34连接，第一外壳内的丝杠44与第一外壳转动连接，第二外壳内的丝杠34与第二外壳转动连接，第一外壳和第二外壳内的丝杠44均螺纹连接有丝杠滑块，丝杠滑块与外壳滑动连接，丝杠滑块与调节板32固定连接，通过手柄转动驱动轴，能够利用蜗轮蜗杆传动机构带动两个外壳内的丝杠转动，进而通过丝杠滑块带动调节板32做朝向或远离架体方向的运动。
71.所述调节板32上设置有轴承座，第一支架28的轴承座与锯筒的一端转动连接，第二支架29的轴承座与锯筒的另一端转动连接，进而实现锯筒能够在锯筒转动机构的作用下绕自身轴线转动。
72.本实施例中，通过锯筒调节机构能够调节锯筒与铣齿体之间的距离，从而精准的控制铣刀的铣齿深度。
73.铣刀9与锯筒的沿前后方向的相对位置通过第三直线运动驱动机构来调节，铣刀9与锯筒的沿左右方向的相对位置通过第二直线运动驱动机构来进行调节。
74.本实施例中，第二直线运动驱动机构包括采用设置在架体右端的电动推杆33，电动推杆33的固定部与架体1固定连接，其伸缩部与支撑板2的右端连接，支撑板与架体顶面滑动连接，进而实现了支撑板在电动推杆的作用下沿左右方向运动，实现了铣刀与锯筒左右方向位置的调节，进而实现了铣刀与锯片左右方向位置的调节。
75.本实施例中架体的后侧设置有多个限位板34，限位板34上设置有限位槽，相应的，所述支撑板2的后侧端面设有多个穿过限位槽的限位件，限位件通过限位槽与限位板滑动连接，进而实现了支撑板运动的导向，所述限位件采用螺栓，螺栓与支撑板螺纹连接，所述限位槽内设置有接近开关，接近开关与螺栓配合，当设定的接近开关检测到螺栓接近时，控制电动推杆停止工作。
76.当最端部的接近开关检测到限位件时，控制电动推杆停止工作，并回位。
77.采用此种设置方式，由于锯筒上锯片间距很小，所以所有铣刀一次无法将所有锯片进行铣齿，采用电动推杆，实现铣刀与锯筒的相对位置的改变，进而能够实现所有锯片的铣齿加工。
78.本实施例中，根据锯片铣齿要求，预先调节号锯筒的位置以及支撑板的位置，锯筒的竖向位置利用锁紧杆锁死，前后方向的位置依靠蜗轮蜗杆传动机构的自锁作用锁死，支撑板位置调节好后，可进行锯片的铣齿加工。
79.如图6所示，锯片铣齿过程中，在铣刀的作用下会发生晃动，进而影响加工质量，因此，本实施例中，架体的前侧即靠近锯筒的一侧设置有锯片夹持件35，锯片夹持件35沿支撑板和架体的长度方向设置，锯片夹持件上设置有多个卡槽，卡槽用于夹住锯片，防止锯片产生较大的晃动。
80.为了对锯片夹持件35的位置进行调节，锯片夹持件35与第一直线运动驱动机构连接，第一直线运动驱动机构能够带动锯片夹持件做朝向或远离锯筒的直线运动。
81.如图7-图8所示，本实施例中，所述第一直线运动驱动机构包括两个导向件36，导向件36沿前后方向设置，导向件36的两端与架体1固定，导向件中部设有凸起部分，相应的，所述支撑板上设置有矩形开口，以使得支撑板2的运动不受导向件36的影响，导向件36的凸起部分内滑动连接有连接板37，连接板37与锯片夹持件35固定连接，连接板37与导向件之间设有锁紧件，锁紧件采用锁紧螺栓38，锁紧螺栓38与导向件36螺纹连接，能够将连接板37压紧固定，从而实现锯片夹持件位置的锁死。
82.所述连接板38的底面设有齿条39，齿条39与齿轮40相啮合，齿轮40与齿轮轴41固定连接，齿轮轴41沿架体1的长度方向设置，且与架体1转动连接，齿轮轴的右端设置有手柄，方便工作人员对齿轮轴进行转动。
83.两个导向件36的底面均设有轴承座，轴承座与齿轮轴41转动连接，用于对齿轮轴
进行支撑。
84.本实施例中，所述第一电机及第二电机均与控制系统连接，控制系统采用plc控制器，plc控制器设置在架体右侧的控制柜42内，能够实现第一电机和第二电机的自动化工作。
85.本实施例的锯片用铣齿装置的工作方法为：
86.预先通过升降机构和第三直线运动驱动机构调节锯筒的位置，使得锯筒达到目标设定位置，通过第二直线运动机构调节支撑板的位置，使得锯片和铣刀的相对位置满足加工要求，通过第一直线运动机构调节锯片夹持件的位置，使得锯片夹持件的位置满足加工需求。同时锯片夹持件的卡槽夹持住锯片。
87.启动第一电机，第一电机通过转轴和锥齿轮传动机构带动刀轴转动，进而带动铣刀转动，启动第二电机，第二电机通过减速机和链传动机构以及两个蜗轮蜗杆传动机构带动锯筒转动，同时第二电机还通过凸轮、中间杆、连接杆带动铣刀组件摆动，铣刀组件的摆动能够对锯筒上的锯片进行铣齿。
88.铣刀对一个齿加工过程中，由于刀轴通过弹簧与铣齿体连接，因此锯片的转动不会受到铣刀的影响，铣刀脱离锯片后，在弹簧的作用下复位，锯片转动一个齿的时间和铣齿体摆动一次的时间是相同的，实现了对锯片多个齿的加工。
89.本实施例中，由于刀轴能够沿自身轴线方向浮动，刀轴顶部的导向块通过滑槽与锥齿轮轴滑动连接，因此该方向的浮动不会影响第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，加工过程中，刀轴沿前后方向的浮动幅值很小，也不会影响第一锥齿轮与第二齿轮的啮合。
90.采用本实施例的铣齿装置，能够同时对多个锯片沿环向的多个齿进行加工，而且锯片能够随锯筒自动转动，整个加工过程无需人工参与，工作效率高。
91.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。