一种七轴工业焊接机器人的制作方法

本发明涉及工业焊接装置，具体为一种七轴工业焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有稳定焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

2、现有的七轴工业焊接机器人在日常使用和维护时，需要人工经常对内部轴承上油以保证机器的使用寿命，增加了工作人员的工作强度的同时还会影响焊接机器人工作的效率，同时焊接机器人的焊头往往通过螺丝进行固定，当焊头发生损坏和需要更换时拆卸较为不便。

3、为此，提出一种七轴工业焊接机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种七轴工业焊接机器人，通过电磁铁和铁块使棘齿盘在转动时会带着控制盘同时进行逆时针旋转，将电磁铁断电后，扭簧会带着控制盘发生顺时针旋转，使密封板不断移动，将润滑油由出油管喷在主轴承上，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种七轴工业焊接机器人，包括机底座，转动台，转动安装在所述机底座的顶部，第一转动机构，转动安装在所述转动台的顶部，第二转动机构，转动安装在所述第一转动机构的右侧，转动夹机构，转动安装在所述第二转动机构的右侧，所述第一转动机构和第二转动机构均包括短转动块和长转动块，所述短转动块的内部开设有放置腔，所述短转动块的右侧开设有放置孔，所述长转动块的左侧固定安装有驱动轴，所述驱动轴的左端贯穿短转动块并延伸至短转动块的内部，所述驱动轴的外表面固定安装有主轴承，所述主轴承的外表面与放置孔的内壁固定连接，所述驱动轴的左端固定安装有第一单向轴承，所述放置腔的内部转动安装有棘齿盘，所述第一单向轴承的外表面与棘齿盘的内表面固定连接，所述放置腔的内部且位于棘齿盘的左方通过支撑架转动安装有控制轴，所述控制轴的外表面且位于放置腔的内部固定安装有第二单向轴承，所述第二单向轴承的外表面转动安装有控制盘，所述控制盘的左端固定安装有扭簧，所述扭簧的左侧与支撑架的右侧固定连接，所述棘齿盘的左侧固定安装有电磁铁，所述控制盘的右侧固定安装有铁块。

4、优选的，所述短转动块内部的正面滑动安装有卡齿，所述卡齿的正面固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的正面与短转动块的内表面固定连接，所述卡齿的外表面与棘齿盘的内表面活动连接，所述棘齿盘的外表面固定安装有开关凸块，所述放置腔内壁的背面和顶部均固定安装有控制凸块，所述开关凸块的外表面和控制凸块的外表面活动连接，所述放置孔的内壁固定安装有出油管。

5、优选的，所述控制轴内部的两侧均固定安装有内永磁体，所述放置腔内部的正面和背面均固定安装有挤压箱，两个所述挤压箱互相远离一侧的两侧均固定安装有单向阀，两个所述挤压箱的内部均滑动安装有密封板，所述密封板的内部固定安装有与内永磁体磁性相斥的外永磁体，两个所述密封板相对的一侧均固定安装有控制弹簧，两个所述控制弹簧相对的一侧均与挤压箱的内壁固定连接。

6、驱动轴会通过第一单向轴承使棘齿盘只会在驱动轴逆时针旋转使会被带动旋转，并在旋转后棘齿盘会被卡齿卡住无法顺时针旋转，而棘齿盘会通过电磁铁对控制盘上的铁块进行吸引，使棘齿盘在转动时会带着控制盘同时进行逆时针进行旋转，而控制轴上的第二单向轴承只能使控制盘逆时针进行旋转，所以当控制盘逆时针进行旋转使控制轴不会进行转动，而扭簧会在控制盘逆时针旋转时不断蓄力，在棘齿盘旋转过程中，开关凸块接触到位于顶部的控制凸块时会被按压，将电磁铁断电，使电磁铁失去磁力，铁块会失去电磁铁的牵引，此时扭簧会带着控制盘发生顺时针旋转，控制盘会通过第二单向轴承带着控制轴同时旋转，控制轴内部的内永磁体会在旋转中将挤压箱内部的外永磁体不断的向外排斥，而控制弹簧则会不断的带着外永磁体拉回原位，使密封板在控制轴转动时不断向内和向外移动，将润滑油由出油管喷在主轴承上，对主轴承进行润滑，之后棘齿盘在转动过程中开关凸块与位于背面的控制凸块接触，将电磁铁重新通电产生磁性，使焊接机器人可以在单向转动到固定角度后自动对主轴承进行喷油润滑，减少了人工的工作强度，提高了机器人工作的工作效率，延长了机器是使用寿命。

7、优选的，所述短转动块的底部固定安装有安装环，所述短转动块的底部且位于安装环的内部连通有吸料管，所述安装环的内部滑动安装有置油筒，所述置油筒的外表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动安装有控制环，所述安装环内部的两侧均滑动安装有控制齿块，两个所述控制齿块互相远离的一侧均固定安装有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧互相远离的一侧均与安装环的内表面固定连接，所述控制齿块的外表面与控制环的外表面滑动连接。

8、当需要将置油筒内部的润滑油进行补充时，可以先将置油筒向安装环内部按压，使控制齿块被控制环向外推，之后将置油筒向下拉，控制齿块带着控制环在滑动槽内向上滑动，使控制齿块离开滑动槽，将置油筒取下，将置油筒补充完成后，向安装环内部推动，之后控制齿块与滑动槽向卡，完成置油筒的安装，使对置油筒内部的润滑油进行补充和更换时更加方便快捷。

9、优选的，位于左侧所述单向阀仅允许吸料管内部液体进入挤压箱内部，位于右侧所述单向阀仅允许挤压箱内部液体进入出油管的内部。

10、密封板在控制轴转动时不断向内和向外移动，通过单向阀和吸料管将置油筒内部的润滑油抽到挤压箱的内部。

11、优选的，所述转动夹机构包括连接块，所述连接块的右侧转动安装有固定装置，所述固定装置包括安装块，所述安装块内腔的正面和背面均滑动安装有夹块，所述夹块的顶部贯穿安装块并延伸至安装块的外部，所述安装块的内腔固定安装有滑动块，所述滑动块的正面和背面均转动安装有两个连接条，位于正面和位于背面所述连接条互相远离的一侧分别与两个夹块相对的一侧转动连接。

12、优选的，所述安装块的顶部固定安装有放置块，所述放置块的正面和背面均固定安装有弹性气囊，两个所述夹块相对的一侧均固定安装有存液袋，所述存液袋的底部连通有连通管，所述弹性气囊与连通管相连通。

13、优选的，所述安装块的右侧螺纹安装有螺母，所述螺母的左端贯穿安装块并延伸至安装块的内部，所述螺母的左端与滑动块的右侧转动连接，所述滑动块的左侧固定安装有回位弹簧，所述回位弹簧的左侧与安装块的内壁固定连接。

14、焊接装置的焊头放置在两个夹块之间，然后工作人员将螺母向安装块内部转动，螺母与滑动块螺旋传动连接使螺母在转动时会推动滑动块向左移动，滑动块通过连接条拉动夹块，使两个夹块会同时向焊头方向移动并将焊头夹住，同时夹块在向内移动的过程中会挤压弹性气囊，将弹性气囊内部的非牛顿流体通过连通管挤压到存液袋中，将焊头的外表面包裹贴合，将焊头固定，使焊头在进行安装和拆卸时更加便捷，同时还可以适配不同类型的焊头，还可以保证安装完成后的稳定性，提高焊接机器人的适用范围。

15、优选的，所述短转动块的背面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有动力轴，所述动力轴的前端贯穿短转动块并延伸至短转动块的内部。

16、优选的，所述动力轴的外表面且位于放置腔的内部固定安装有动力锥齿轮，所述驱动轴的外表面且位于第一单向轴承的右方固定安装有传动锥齿轮，所述动力锥齿轮和传动锥齿轮相啮合。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

18、1、通过电磁铁和铁块使棘齿盘在转动时会带着控制盘同时进行逆时针旋转，将电磁铁断电后，扭簧会带着控制盘发生顺时针旋转，使密封板不断移动，将润滑油由出油管喷在主轴承上，对主轴承进行润滑，使焊接机器人可以在单向转动到固定角度后自动对主轴承进行喷油润滑，减少了人工的工作强度，防止润滑油溢出，提高了机器人工作的工作效率，延长了机器是使用寿命。

19、2、将置油筒向安装环内部按压，使控制齿块被控制环向外推，之后将置油筒向下拉，控制齿块带着控制环在滑动槽内向上滑动，即可将置油筒取下，补充完成后，向安装环内部推动，之后控制齿块与滑动槽向卡，完成置油筒的安装，使对置油筒内部的润滑油进行补充和更换时更加方便快捷。

20、3、通过将螺母向安装块内部转动，使两个夹块会同时向焊头方向移动并将焊头夹住，同时夹块在向内移动的过程中会挤压弹性气囊，将非牛顿流体挤压到存液袋中，将焊头的外表面包裹贴合，将焊头固定，使焊头在进行安装和拆卸时更加便捷，同时还可以适配不同类型的焊头，还可以保证安装完成后的稳定性，提高焊接机器人的适用范围。