汽车后视镜轴承支座自动组装机的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种汽车后视镜轴承支座自动组装机。

背景技术：

1、参考图1及图2，汽车的后视镜轴承支座1000生产过程中，需要将轴承400安装至支座壳体500的轴承安装槽510，继而将轴承盖300安装至支座壳体500的轴承盖安装槽520中，之后通过冲压装置将轴承盖300压紧，最后将成品放至摆力检测装置上进行摆力检测，现时一般配合人手完成上述工序，生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车后视镜轴承支座自动组装机，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种汽车后视镜轴承支座自动组装机，包括机架及均安装于所述机架顶部的控制系统、左右走向的用于输送支座壳体的输送轨道、用于输送支座壳体的输送震动盘、于所述输送轨道一侧的轴承输送机构、于所述输送轨道的一侧的轴承抓取机械手，于所述输送轨道一侧的轴承盖输送机构、轴承纠偏式轴承盖抓取机构、轴承盖精密压控机构、轴承摆力检测机构以及成品输出机构，所述轴承纠偏式轴承盖抓取机构、轴承盖精密压控机构、轴承摆力检测机构以及成品输出机构自左而右依次排列，所述输送轨道上自左而右依次设置轴承安装工位、轴承盖冲压工位及轴承摆力检测工位；所述输送震动盘的输出端与所述输送轨道的输入端相接，所述输送震动盘与所述控制系统电性相接；所述轴承输送机构用于将轴承往所述轴承安装工位输送且与所述控制系统电性相接；所述轴承抓取机械手用于将轴承从所述轴承输送机构抓取至指定位置，所述轴承抓取机械手与所述控制系统电性相接；所述轴承纠偏式轴承盖抓取机构包括轴承盖吸附件、吸附件连接块、移动模组以及纠偏弹性组件，所述移动模组固定安装于所述机架的顶部于所述输送轨道的一侧，所述吸附件连接块安装于所述移动模组的输出端，所述轴承盖吸附件呈圆筒状结构，所述轴承盖吸附件的内侧壁设置限位台，所述轴承盖吸附件的顶部固定安装于所述吸附件连接块上，所述轴承盖吸附件的底部开设有若干吸附孔，所述吸附孔的上端与外部负压气源相接，所述纠偏弹性组件包括纠偏钉以及弹簧，所述纠偏钉的底部设置圆形且平滑状的水平的纠偏平面，所述纠偏钉的顶部开设有弹簧槽孔，所述弹簧的上端与所述吸附件连接块相固接，所述弹簧的下端插设于所述弹簧槽孔中并与弹簧槽孔的内壁相固接，所述纠偏钉的上端上下弹性移动的插设于所述轴承盖吸附件的下端，所述纠偏钉的上端能与所述限位台抵顶；所述轴承盖输送机构用于将轴承盖往所述轴承纠偏式轴承盖抓取机构方向输送；所述轴承盖精密压控机构用于将轴承盖冲压紧固且与所述控制系统电性相接，所述轴承摆力检测机构用于检测成品轴承座的摆动承受力是否达标；所述成品输出机构包括输出主道、合格品输出支道、废品输出支道及选品开关，所述输出主道的输入端与所述输送轨道的输出端相接，所述合格品输出支道的输入端及所述废品输出支道的输入端均与所述输出主道的输出端相接，所述选品开关安装于合格品输出支道与废品输出支道交汇处，所述选品开关能关闭合格品输出支道而打开废品输出支道或者关闭废品输出支道而打开合格品输出支道，所述输出主道、合格品输出支道及废品输出支道均自左而右往下倾斜，所述选品开关与所述控制系统电性相接。

3、较佳地，所述移动模组包括竖直支板、前后滑动安装板、前后滑轨、前后滑块、前后驱动气缸、竖直滑动安装座、竖直滑轨、竖直滑块以及升降气缸，所述竖直支板前后走向竖直放置，且所述竖直支板的下端固定安装于所述机架的顶部，所述前后滑动安装板呈前后走向且竖直放置，所述前后滑动安装板的底部固定安装于所述竖直支板的顶部，所述前后滑轨前后走向的固定安装于所述前后滑动安装板的右侧壁，所述前后滑块滑动卡接于所述前后滑轨上，所述前后驱动气缸固定安装于所述前后滑动安装板上，且所述前后驱动气缸的输出端往前伸出与所述前后滑块相固接，所述竖直滑动安装座包括竖直板以及水平板，所述竖直板的左侧壁固定安装于所述前后滑块上，所述水平板左端与所述竖直板的上端垂直固接，所述竖直滑轨竖直的安装于所述竖直板的右侧壁，所述竖直滑块上下滑动卡接于所述竖直滑轨上，所述水平板的右端开设有上下走向的气缸安装孔，所述升降气缸固定安装于所述水平板上，所述升降气缸的输出轴往下穿过所述气缸安装孔与所述吸附件连接块相固接。

4、较佳地，所述纠偏钉于所述纠偏平面的外边缘开设有自下而上往外倾斜的锥面，所述纠偏钉的顶部沿径向向外凸设形成抵顶凸台，所述抵顶凸台能与所述限位台相抵顶。

5、较佳地，所述输送导轨包括左导轨、升降导轨及右导轨，所述左导轨包括前左导轨及平行的置于所述前左导轨后方的后左导轨，所述右导轨包括前右导轨及平行的置于所述前右导轨的后方的后右导轨，所述升降导轨包括前升降导轨及平行的置于所述前升降导轨的后方的后升降导轨，所述前升降导轨的左右两端分别能与所述前左导轨的右端及所述前右导轨的左端相对接，所述后升降导轨的左右两端分别能与所述后左导轨的右端及所述后右导轨的左端相对接，所述轴承安装工位、轴承盖冲压工位及轴承摆力检测工位分别设置于所述左导轨、升降导轨及所述右导轨上。

6、较佳地，所述机架的顶部于所述轴承安装工位、轴承盖冲压工位及轴承摆力检测工位的一侧或者上方分别装设有第一位置感应器、第二位置感应器及第三位置感应器，所述第一位置感应器、第二位置感应器及第三位置感应器分别用于感应支座壳体是否到达所述轴承安装工位、轴承盖冲压工位及轴承摆力检测工位。

7、较佳地，所述轴承盖精密压控机构包括压控支架、下顶压组件、冲压组件、左上下滑块、左上下滑轨、右上下滑块、右上下滑轨、滑块连接件及升降导轨支撑台，所述压控支架包括水平放置的底板、竖直放置的立柱及水平放置的顶板，所述立柱的上下两端分别垂直连接于所述顶板的后端及所述底板的后端，所述左上下滑轨及所述右上下滑轨均呈上下竖直走向，且所述左上下滑轨及所述右上下滑轨互相平行的固定安装于所述立柱的前壁，所述左上下滑块上下滑动卡接于所述左上下滑轨上，所述右上下滑块上下滑动卡接于所述右上下滑轨上，所述左上下滑块及右上下滑块均与所述滑块连接件固定连接，所述下顶压组件包括支撑柱及支撑顶针，所述支撑柱的底部固定安装于所述底板的顶部，所述支撑顶针的下端固定安装于所述支撑柱的顶部，所述支撑顶针的上端竖直往上伸出，所述冲压组件包括冲压头、冲压头连接块及冲压驱动模块，所述冲压驱动模块安装于所述顶板上，所述冲压驱动模块的输出端往下伸出与所述冲压头连接块的上端相固接，所述左上下滑块的前壁开设有左竖直滑轨，且所述左上下滑块的前壁于所述左竖直滑轨的上下两侧分别装设左上限位块及左下限位块，所述右上下滑块的前壁开设有右竖直滑轨，且所述右上下滑块的前壁于所述右竖直滑轨的上下两侧分别装设右上限位块及右下限位块，所述冲压头连接块后壁的左右两端分别上下滑动卡接于所述左竖直滑轨及所述右竖直滑轨上，所述冲压头的上端固定安装于所述冲压头连接块的底部，所述冲压头的下端往下伸出且正对所述支撑顶针，所述升降导轨支撑台的后端固定安装于所述左上下滑块及所述右上下滑块上，所述后升降导轨左右走向固定安装于所述升降导轨支撑台的顶部的后端，所述前升降导轨左右走向的固定安装于所述升降导轨支撑台的顶部的前端，所述前升降导轨与所述后升降导轨之间形成工件滑动放置空间，所述升降导轨支撑台正对所述冲压头处开设有容所述冲压头穿过的冲压通孔。

8、较佳地，所述冲压驱动模块为上下驱动气缸，所述顶板的前部开设有上下走向的气缸安装孔，所述上下驱动气缸固定安装于所述顶板上，且所述上下驱动气缸的输出端穿过所述气缸安装孔与所述冲压连接块的上端相固接。

9、较佳地，所述后左导轨、后升降导轨及后右导轨的前壁的上部开设有左右走向的后卡槽，所述前左导轨、前升降导轨及前右导轨的后壁正对所述后卡槽处开设有左右走向的前卡槽。

10、较佳地，所述升降导轨支撑台包括u型的左支撑板及u型的右支撑板，所述后导轨的左右两端分别固定安装于所述左支撑板的顶部的后端及所述右支撑板的顶部的后端，所述前导轨的左右两端分别固定安装于所述左支撑板的顶部的前端及所述右支撑板的顶部的前端，所述左支撑板的后壁及所述右支撑板的后壁分别固定安装于所述左上下滑块及所述右上下滑块上，所述左支撑板与右支撑板之间形成所述冲压通孔。

11、较佳地，所述轴承摆力检测机构，包括检测支架、前后移动模组、上下移动模组、移动连接本体及摆力检测模组，所述检测支架固定安装于所述机架上于所述输送轨道的两侧，所述摆力检测模组包括前后摆力传感器、摆力传感器基座、检测钉、检测钉摆动轴、检测钉定位气夹及左右走向且竖直摆放的摆力检测块，所述前后移动模组固定安装于所述检测支架上，所述前后移动模组的输出端装设中间连接块，所述上下移动模组与所述中间连接块固定相接，所述上下移动模组的输出端往下伸出与所述移动连接本体相固接，所述摆力传感器基座固定安装于所述移动连接本体上，所述前后摆力传感器的固定端固定安装于所述传感器基座上，所述摆力传感器的检测端往前或者往后伸出与所述摆力检测块相固接，所述摆力检测块的底部开设有检测钉缺口，所述检测缺口的左右侧壁分别开设有左轴孔及右轴孔，所述检测钉的上端开设有左右贯穿自身的固插孔，所述检测钉的上端置于所述检测钉缺口中，所述检测钉摆动轴固插穿过所述固插孔，且所述检测钉摆动轴的左右两端分别旋转插设于所述左轴孔及所述右轴孔中，所述检测钉的下端往下伸出所述检测钉缺口，所述检测钉定位气夹的固定端固定于中间连接块的下部，所述检测钉定位气夹的夹爪用于将所述检测钉的中部夹住从而使检测钉定位至竖直位置，所述前后摆力传感器、前后移动模组及上下移动模组均与所述控制系统电性相接。

12、较佳地，所述前后移动模组包括前后滑轨、前后滑块及滑块前后驱动模块，所述检测支架的上部装设前后走向且竖直放置的支架安装板，所述前后滑轨前后走向水平的固定安装于所述支架安装板的左侧壁上，所述前后滑块前后滑动卡接于所述前后滑轨上，所述滑块前后驱动模块安装于所述支架安装板上，用于驱动所述前后滑块前后移动，所述上移动模组为上下驱动气缸，所述上下驱动气缸固定安装于所述中间连接块上，所述上下驱动气缸的输出轴往下伸出与所述移动连接本体相固接。

13、与现有技术相比，本发明。

14、通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。