铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置的制作方法

1.本发明涉及铁路货车检修设备，具体涉及一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置。


背景技术：

2.在转向架检修过程中，转向架中的枕簧需要拆卸下来进行尺寸检测。传统的转向架检修过程中，枕簧的拆卸主要通过人工手动分解拆卸，分解时人工需要将手伸进转向架内掰倒枕簧然后将枕簧用手搬出来，放到枕簧检修线上。这种人工分解拆卸枕簧的方式效率低，并且需要人工长时间的作业，安全性及可靠性特别低。而现有的自动取簧装置只适用于特定型号的枕簧，适用范围小。
3.因此，本领域需要一种新的枕簧拆卸装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供的一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置，该装置适用于多种型号的枕簧拆卸，提高转向架检修效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置，所述装置包括主体框架及固定于所述主体框架的枕簧旋转机构、枕簧托接机构、枕簧拨动机构、平移推动机构；
7.所述枕簧旋转机构，包括左伸缩组件和右伸缩组件，所述左伸缩组件和右伸缩组件的前端均设有电动滚轮，所述左伸缩组件和右伸缩组件设置成可利用所述电动滚轮转动枕簧；
8.所述枕簧拨动机构，包括升降组件、前移推动组件和安装所述前移推动组件前端的拨动组件，所述前移推动组件设置成可推动所述拨动组件前移以使所述拨动组件能够钩住枕簧，并在后退时拨倒所述枕簧；所述升降组件用于升降所述前移推动组件和拨动组件；
9.所述枕簧托接机构，包括左托杆组件和右托杆组件，所述左托杆组件和右托杆组件是位于所述左伸缩组件和右伸缩组件之间，用于承接枕簧；
10.所述平移推动机构，包括左推移组件和右推移组件，所述左推移组件用于同时水平移动所述右伸缩组件和右托杆组件，所述右推移组件用于同时水平移动所述左伸缩组件和左托杆组件，以调节所述左、右伸缩组件之间和左、右托杆组件之间的距离。
11.较佳地，所述左伸缩组件包括底板，所述底板上设有平行且前后方向延伸的第一导向轨和齿条，所述第一导向轨设有第一滑块，所述第一滑块连接一第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出轴通过一齿轮与所述齿条相啮合；所述滑块通过连接板连接一连杆，所述连杆凸出于所述主体框架，所述连杆的前端设有所述电动滚轮。
12.较佳地，所述底板的底部设有两个沿左右方向延伸的第二滑块，所述主体框架设有与所述第二滑块相匹配的第二导向轨，使得所述左伸缩组件能够沿所述第二导向轨水平移动。
13.较佳地，所述右推移组件包括平移电缸，所述平移电缸包括本体和活塞杆，所述本体固定于所述主体框架的右侧，所述活塞杆连接所述底板，以提供所述左伸缩组件的水平移动的动力。
14.较佳地，所述左托杆组件包括托杆、支点电缸、角度调节电缸、支点滑块和第一导向件；
15.所述托杆凸出于所述主体框架所述支点电缸的本体连接所述底板，所述支点电缸的活塞杆可转动地连接所述托杆，所述支点滑块连接所述支点电缸的活塞杆，所述支点滑块滑动连接所述第一导向件，使得所述支点滑块沿所述第一导向件上下移动；
16.所述角度调节电缸位于支点电缸位于的后方，所述角度调节电缸的本体连接所述底板，所述角度调节电缸的活塞杆可转动地连接所述托杆。
17.较佳地，所述前移推动组件包括壳体以及位于所述壳体内的滚珠丝杠、花键副和驱动所述花键副的第二伺服减速电机，所述滚珠丝杠两端伸出于所述的壳体；
18.所述拨动组件连接于所述的滚珠丝杠的前端，所述升降组件包括升降电缸、导向杆和第二导向件，所述升降电缸的本体和所述第二导向件固定于所述主体框架，所述升降电缸的活塞杆和导向杆连接所述壳体，所述导向杆滑动连接所述第二导向件，使导向杆沿所述第二导向件上下移动。
19.本发明的优点在于：
20.本发明提供的一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置，能够自动将转向架上的枕簧拆卸下来，适用于多种型号的枕簧拆卸，提高转向架检修效率。
附图说明
21.图1和图2是本发明的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置的使用状态示意图；
22.图3是本发明的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置的俯视结构示意图；
23.图4和图5是本发明的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置的立体结构示意图；
24.图6是本发明的主体框架的结构示意图；
25.图7至图9是本发明的左伸缩组件和左托杆组件的结构示意图；
26.图10至图12是本发明的右伸缩组件和右托杆组件的结构示意图；
27.图13是本发明的枕簧拨动机构的立体结构示意图；
28.图14是本发明的枕簧拨动机构的剖视结构示意图；
29.图15是本发明的拨动组件的结构示意图；
30.图16是本发明的平移推动机构的结构示意图。
具体实施方式
31.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
32.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些物品或者设备/装置所固有的要素。
34.参阅附图1和图2，为本实施例的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置的使用状态。本实施例提供的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置50适用于转向架上枕簧60的自动拆卸，该铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置50在使用时是固定在机器人70的端部一起工作的。该铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置50和控制器机器人70通过plc进行总体控制。通过激光检测来区分不同的转向架及各个枕簧60的位置，按照测量数据控制机器人70完成空间坐标的定位，通铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置50实现枕簧60的自动拆卸。
35.参阅附图3至图5，为本实施例的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置的结构示意图。本实施例提供的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置50包括主体框架10及固定于主体框架10的枕簧旋转机构20、枕簧托接机构30、枕簧拨动机构40和平移推动机构90。
36.参阅附图6，为本实施例的主体框架的结构示意图。主体框架10为框架结构，是由金属型材焊接组装而成。在使用时，该主体框架10的顶部是安装在控制机器人70的端部。
37.参阅附图7至图12，为本实施例的枕簧旋转机构和枕簧托接机构的结构示意图。本实施例提供的枕簧旋转机构20包括左伸缩组件21和右伸缩组件22，左伸缩组件21和右伸缩组件22具有对称且相同的结构，左伸缩组件21和右伸缩组件22的前端均设有电动滚轮23。以左伸缩组件21为例，左伸缩组件21包括底板24，底板24上设有平行且前后方向延伸的第一导向轨25和齿条26，第一导向轨25设有第一滑块27，第一滑块27连接一第一伺服减速电机28，第一伺服减速电机28的输出轴通过一齿轮与齿条26相啮合；第一滑块27通过连接板29连接一连杆80，连杆80凸出于主体框架10，连杆80的前端设有电动滚轮23。通过驱动第一伺服减速电机28能够带动连杆80做前进或者后退运动，此过程中第一滑块27是沿着第一导向轨25移动。
38.左伸缩组件21和右伸缩组件22的连杆80的前端均设有电动滚轮23，左伸缩组件21和右伸缩组件22设置成可利用电动滚轮23转动枕簧60。在左伸缩组件21和右伸缩组件22向前伸出并使电动滚轮23位于枕簧60两侧拖住枕簧60的外缘，电动滚轮23转动通过摩擦力带动枕簧60的旋转，该电动滚轮23采用一托二方式驱动,转速范围350-500rpm。需要说明的是，枕簧60是一个螺旋状的结构，为了便于枕簧拨动机构40拨动枕簧60，需要调节枕簧60的旋转角度，例如让枕簧60的最高点对应枕簧拨动机构40，通过枕簧旋转机构20实现旋转枕簧60的目的。
39.参阅附图13至图15，为本实施例的枕簧拨动机构的结构示意图。枕簧拨动机构40是安装在主体框架10的顶部居中的位置，该枕簧拨动机构40包括升降组件41、前移推动组件42和安装前移推动组件42前端的拨动组件43。前移推动组件42设置成可推动拨动组件43
前移以使拨动组件43能够钩住枕簧60，并在后退时拨倒枕簧60。升降组件41用于升降前移推动组件42和拨动组件43。
40.前移推动组件42包括壳体421以及位于壳体421内的滚珠丝杠422、花键副423和驱动花键副423的第二伺服减速电机424，滚珠丝杠422两端伸出于的壳体421。第二伺服减速电机424是通过同步带(未示出)驱动花键副423的。拨动组件43连接于滚珠丝杠422的前端。通过驱动第二伺服减速电机424能够带动滚珠丝杠422前进或后退，进而带动拨动组件43前进或后退。升降组件41包括升降电缸411、导向杆412和第二导向件413，升降电缸411的本体和第二导向件413固定于主体框架10，升降电缸411的活塞杆和导向杆412连接壳体421，导向杆412滑动连接第二导向件413，使导向杆412沿第二导向件413上下移动。如此，通过控制升降电缸411可以调节滚珠丝杠422和拨动组件43的高度，进而适应不同高度的枕簧60。
41.拨动组件43包括拨臂支架431和拨臂432，拨臂支架431具有限位件433，拨臂支架431连接在滚珠丝杠422的前端，拨臂432可旋转地连接在拨臂支架431上，限位件433用于对拨臂432进行限位。具体地，拨臂432可以为一个杆体，在拨臂支架431上沿着前移或后退的方向旋转，在常态时，拨臂432靠自身重力的作用竖直朝下，在前移推动组件42前移而使拨臂432接触枕簧60顶部时，由于枕簧60的阻力使拨臂432朝内(朝后)旋转，从而越过枕簧60顶部，之后拨臂432靠重力作用竖直朝下，在前移推动组件42后退时，拨臂432能够勾住枕簧60顶部边缘，而由于限位件433的作用阻止拨臂432向后旋转，从而使拨臂432能够拨倒弹簧。
42.请配合附图8、图9、图11和图12，为本实施例的枕簧托接机构的结构示意图。枕簧托接机构30包括左托杆组件31和右托杆组件32，左托杆组件31和右托杆组件32是位于左伸缩组件21和右伸缩组件22之间，用于承接枕簧60。左托杆组件31和右托杆组件32具有相同的结构。以左托杆组件31为例，左托杆组件31包括托杆311、支点电缸312、角度调节电缸313、支点滑块314和第一导向件315。托杆311凸出于主体框架10支点电缸312的本体连接底板24，支点电缸312的活塞杆可转动地连接托杆311，支点滑块314连接支点电缸312的活塞杆，支点滑块314滑动连接第一导向件315，使得支点滑块314沿第一导向件315上下移动；角度调节电缸313位于支点电缸312位于的后方，角度调节电缸313的本体连接底板24，角度调节电缸的活塞杆可转动地连接托杆311。
43.通过升降支点电缸312可以控制托杆311的整体高度，在升降过程中通过支点滑块314和第一导向件315的配合，保证支点电缸312是沿直线上下移动。而通过升降角度调节电缸313可以控制托杆311的倾斜角度，因为本实施例是利用左托杆组件31和右托杆组件32的托杆311前端承接枕簧60，在承接枕簧60时托杆311是呈水平状态，而在转运枕簧60时为防止枕簧60掉落，需要将托杆311前端翘起一定角度，通过升降角度调节电缸313即可实现托杆311倾斜角度的控制。
44.参阅附图16，为本实施例的平移推动机构的结构示意图。平移推动机构90包括左推移组件91和右推移组件92。左推移组件91和右推移组件92具有相同的结构。左推移组件91用于同时水平移动右伸缩组件22和右托杆组件32，右推移组件92用于同时水平移动左伸缩组件21和左托杆组件31，以调节左、右伸缩组件21、22之间和左、右托杆组31、32之间的距离。即，左推移组件91可以左右方向水平地推移右伸缩组件22和右托杆组件32；右推移组件92可以左右方向水平地推移左伸缩组件21和左托杆组件31。
45.以右推移组件92为例，右推移组件92包括平移电缸921，平移电缸921包括本体和活塞杆，右平移电缸921的本体固定于主体框架10的右侧，其活塞杆连接左伸缩组件21的底板24，底板24的底部设有两个沿左右方向延伸的第二滑块922，主体框架10设有与第二滑块922相匹配的第二导向轨923，通过驱动平移电缸921能够使得左伸缩组件21和左托杆组件31能够沿第二导向轨923在左右方向上水平移动。如此实现调节左、右伸缩组件21、22的间距和左、右托杆组31、32之间的间距的目的。通过调节左、右伸缩组件21、22的间距实现旋转枕簧60的目的，通过左、右托杆组31、32实现承接不同直径的枕簧60的目的。
46.在使用时，通过左推移组件91和右推移组件92调节左伸缩组件21和右伸缩组件22的间距，将左伸缩组件21和右伸缩组件22向前伸出，使左伸缩组件21和右伸缩组件22的电动滚轮23位于枕簧60的两侧；通过左推移组件91和右推移组件92调节左伸缩组件21和右伸缩组件22的间距，使左伸缩组件21和右伸缩组件22的电动滚轮23拖住枕簧60的外缘，转动电动滚轮23利用摩擦力使枕簧60旋转至合适的角度；通过左推移组件91和右推移组件92适当松开左伸缩组件21和右伸缩组件22的电动滚轮23；控制左伸缩组件21和右伸缩组件22缩回到初始状态；控制枕簧拨动机构40的前移推动组件42向前伸出并使拨动组件43能够拨动枕簧60，控制枕簧拨动机构40的前移推动组件42后推进而拨动枕簧60；左、右托杆组件31、32水平接住倒下的枕簧60，再控制枕簧托接机构30的角度调节电缸313使相应的托杆311翘起；最后利用机器人70转运铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置50将枕簧60转运至枕簧检修线上，通过调节枕簧托接机构30的支点电缸312和角度调节电缸313，使托杆311下斜，将枕簧60放置枕簧检修线。如此完成枕簧的自动拆卸和转运操作。
47.综上，本发明提供的铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置，能够自动将转向架上的枕簧拆卸下来，适用于多种型号的枕簧拆卸，提高转向架检修效率。
48.以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。