一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置的制作方法

1.本发明涉及锂电池制造技术领域，具体为一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，可分为金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。
3.经检索中国专利申请号202111029324.4的专利，公开了一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置，主要由锂离子电池、分组板和焊接装置进行组合；包括：横向移动装置，安装在焊接装置的边端，且内表面安装有调节位置的纵向移动装置，并且在其内表面安装具有支撑使用的分组焊接支撑板。该锂离子电池制造用自动分组焊接装置，设置具有移动限位的输送带和挡板，并连接具有支撑使用的支撑架，但在使用过程中大多通过人工手动固定，因此极大地增加了工作人员的工作负担，且在夹持固定过程中，操作过程极其繁杂，进而极大地降低了焊接效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：针对目前需人工手动固定，因此极大地增加了工作人员的工作负担，且在夹持固定过程中，操作过程极其繁杂，进而极大地降低了焊接效率的问题。
5.为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置，包括用于承载结构的承载件、用于支撑承载件的支柱、用于连接支柱的横杆以及用于承载部分结构的底板，所述承载件的内部固定安装有传动结构，所述底板上表面的一侧设有动力结构，所述承载件的底部固定安装有联动结构，所述联动结构上设有夹持结构，所述承载件两侧均设有调节机构，所述调节机构上设有焊接结构；所述传动结构包括固定安装于所述承载件下表面一侧的安装架，所述承载件的两内侧壁均固定安装有转轴，并通过转轴内部转杆固定安装有传动辊。
6.作为本技术优选的技术方案，所述安装架两内侧壁均固定安装有转轴，并通过转轴内部转杆固定安装有调节辊，所述调节辊与传动辊的表面均搭接有输送带。
7.作为本技术优选的技术方案，所述动力结构包括固定安装于所述底板上表面的一侧边缘处的支护，并通过支护固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧通过转轴固定安装于所述底板的一侧内侧壁上。
8.作为本技术优选的技术方案，所述动力结构还包括通过转轴活动连接于所述底板一侧内侧壁上的主动辊，所述主动辊的一端与从动齿轮的一侧相固定连接，所述主动辊与所述传动辊搭接有同一输送带。
9.作为本技术优选的技术方案，所述联动结构包括固定安装于所述承载件下表面中部的连接板，所述连接板下表面的四角处均固定安装有调节件，其中两个所述调节件外弧面的底部固定安装有固位件，两个所述固位件相对一侧表面的中部贯穿卡接有连杆，所述连杆的两端均固定安装有锥形齿轮。
10.作为本技术优选的技术方案，所述联动结构还包括固定安装于所述连接板下表面两侧的限位件，所述限位件的中部贯穿卡接有支杆，所述支杆，所述支杆的一端固定安装有调节齿轮，所述支杆的两端均固定安装有啮合齿轮。
11.作为本技术优选的技术方案，所述联动结构还包括固定安装于所述连接板上表面的四角处的组装件，所述组装件的上表面贯穿连接有调节柱，所述调节柱的底端贯穿连接在所述连接板上，并于所述调节件相滑动连接，所述调节柱的一侧设有啮合齿，并于啮合齿轮相啮合连接，所述调节件外弧面的中部开设有卡接槽，并通过卡接槽与啮合齿轮相卡接，所述连接板下表面的一侧固定安装有支护，并通过支护固定安装有步进电机，所述支杆的一端与步进电机的输出端相固定连接。
12.作为本技术优选的技术方案，所述夹持结构包括固定安装于所述调节柱顶端的控制件，所述控制件的顶端卡接有夹持件，所述组装件上表面的一侧通过螺栓固定安装有卡接件，所述卡接件的顶端卡接有锁固件，所述锁固件的顶端与夹持件相卡接，所述控制件与夹持件、卡接件与锁固件和锁固件与夹持件的卡接处活动连接有转轴。
13.作为本技术优选的技术方案，所述调节机构包括固定安装于所述承载件两侧的定位板，所述定位板上表面的一侧固定安装有支护，并通过支护固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端螺纹贯穿连接有调配件，所述调配件的数量为两个，其中一个所述调配件的下表面与定位板的上表面相固定连接，其中另一个所述调配件的上表面固定安装有承接板，所述承接板下表面的四角处均固定连接有滑块，所述定位板上表面的两侧均固定安装有滑轨，所述滑块的底部与滑轨相滑动连接。
14.作为本技术优选的技术方案，所述焊接结构包括固定安装于所述承接板上的电机，所述电机的输出端螺纹贯穿连接有适配件，所述适配件的数量为两个，其中一个所述适配件的下表面与承接板的上表面相固定连接，其中另一个所述适配件的上表面固定安装有搭板，所述搭板下表面的两侧均固定连接有卡块，所述承接板上表面的两侧均固定安装有滑道，所述卡块的底部与滑道相滑动连接，所述搭板上表面的一侧固定安装有启动件，所述启动件的一端固定连接有焊接件。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置，具备以下有益效果：1、该锂离子电池制造用自动分组焊接装置，通过承载件上传动结构、动力结构、联动结构与夹持结构的设置，使得工作人员可以更加方便的对锂离子电池进行固定，从而使得方便后续的焊接操作，且有效避免传统装置，人工手动固定的情况发生，进而极大地降低了工作人员的操作负担，且有效降低装置的操作繁杂，进而有效提高工作人员工作效率；2、该锂离子电池制造用自动分组焊接装置，通过承载件上调节机构与焊接结构的设置，使得工作人员可以更加方便地控制焊接位置，进而极大地提高了焊接效率，从而极大地降低了工作人员的工作负担，并有效避免传统装置需要工作人员手拿焊枪进行手动焊接的情况发生。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置联动结构与夹持结构的结构示意图之一；图3为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置传动结构与动力结构的局部结构示意图；图4为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置调节机构与焊接结构的结构示意图；图5为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置传动结构与动力结构的结构示意图；图6为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置联动结构与夹持结构的结构示意图之二；图7为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置调节机构的结构示意图；图8为本发明提出的一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置侧面的结构示意图。
17.图中：1、承载件；2、支柱；3、横杆；4、底板；5、传动结构；501、安装架；502、传动辊；503、调节辊；504、输送带；6、动力结构；601、伺服电机；602、主动齿轮；603、从动齿轮；604、主动辊；7、联动结构；701、连接板；702、调节件；703、固位件；704、连杆；705、锥形齿轮；706、限位件；707、支杆；708、步进电机；709、调节齿轮；711、组装件；712、调节柱；713、啮合齿轮；8、夹持结构；801、控制件；802、夹持件；803、卡接件；804、锁固件；9、调节机构；901、定位板；902、微型电机；903、调配件；904、承接板；905、滑块；906、滑轨；10、焊接结构；1001、电机；1002、适配件；1003、搭板；1004、卡块；1005、滑道；1006、启动件；1007、焊接件。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.如图1-图8所示，本实施方式提出一种锂离子电池制造用自动分组焊接装置，包括用于承载结构的承载件1、用于支撑承载件1的支柱2、用于连接支柱2的横杆3以及用于承载部分结构的底板4，承载件1的内部固定安装有传动结构5，底板4上表面的一侧设有动力结构6，承载件1的底部固定安装有联动结构7，联动结构7上设有夹持结构8，承载件1两侧均设有调节机构9，调节机构9上设有焊接结构10；传动结构5包括固定安装于承载件1下表面一侧的安装架501，承载件1的两内侧壁均固定安装有转轴，并通过转轴内部转杆固定安装有传动辊502，安装架501两内侧壁的中部固定安装有转轴，并通过转轴内部转杆固定安装有调节辊503，调节辊503与传动辊502的表面均搭接有输送带504。
24.如图1-图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，动力结构6包括固定安装于底板4上表面的一侧边缘处的支护，并通过支护固定安装有伺服电机601，伺服电机601的输出端固定安装有主动齿轮602，主动齿轮602的一侧啮合连接有从动齿轮603，从动齿轮603的一侧通过转轴固定安装于底板4的一侧内侧壁上，动力结构6还包括通过转轴活动连接于底板4一侧内侧壁上的主动辊604，主动辊604的一端与从动齿轮603的一侧相固定连接，主动辊604与传动辊502搭接有同一输送带504。
25.工作人员启动伺服电机601，此时伺服电机601的输出端旋转，并带动主动齿轮602旋转，此时从动齿轮603随主动齿轮602旋转，进而使得主动辊604转动，从而使得输送带504转动，此时输送带504上的锂离子电池即可随输送带504运动。
26.如图2-图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，联动结构7包括固定安装于承载件1下表面中部的连接板701，连接板701下表面的四角处均固定安装有调节件702，其中两个调节件702外弧面的底部固定安装有固位件703，两个固位件703相对一侧表面的中部贯穿卡接有连杆704，连杆704的两端均固定安装有锥形齿轮705，联动结构7还包括固定安装于连接板701下表面两侧的限位件706，限位件706的中部贯穿卡接有支杆707，支杆707，支杆707的一端固定安装有调节齿轮709，支杆707的两端均固定安装有啮合齿轮713，联动结构7还包括固定安装于连接板701上表面的四角处的组装件711，组装件711的上表面贯穿连接有调节柱712，调节柱712的底端贯穿连接在连接板701上，并于调节件702相滑动连接，调节柱712的一侧设有啮合齿，并于啮合齿轮713相啮合连接，调节件702外弧面的中部开设有卡接槽，并通过卡接槽与啮合齿轮713相卡接，连接板701下表面的一侧固定安装有支护，并通过支护固定安装有步进电机708，支杆707的一端与步进电机708的输出端相固定连接。
27.工作人员启动步进电机708的输出端旋转，继而使得支杆707旋转，从而使得其中一个调节齿轮709旋转，进而使得锥形齿轮705旋转，继而使得另一调节齿轮709与锥形齿轮705同步旋转，与此同时四个啮合齿轮713同步转动，从而使得调节柱712向上运动。
28.如图1-图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持结构8包括固定安装于调节柱712顶端的控制件801，控制件801的顶端卡接有夹持件802，组装件711上表面的一侧通过螺栓固定安装有卡接件803，卡接件803的顶端卡接有锁固件804，锁
固件804的顶端与夹持件802相卡接，控制件801与夹持件802、卡接件803与锁固件804和锁固件804与夹持件802的卡接处活动连接有转轴。
29.在调节柱712向上运动，控制件801随调节柱712向上运动，进而使得夹持件802的一端协同抬升，此时锁固件804的顶端受力向下倾斜，继而使得夹持件802的顶端夹持固定锂离子电池。
30.如图1-图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节机构9包括固定安装于承载件1两侧的定位板901，定位板901上表面的一侧固定安装有支护，并通过支护固定安装有微型电机902，微型电机902的输出端螺纹贯穿连接有调配件903，调配件903的数量为两个，其中一个调配件903的下表面与定位板901的上表面相固定连接，其中另一个调配件903的上表面固定安装有承接板904，承接板904下表面的四角处均固定连接有滑块905，定位板901上表面的两侧均固定安装有滑轨906，滑块905的底部与滑轨906相滑动连接。
31.工作人员启动微型电机902的输出端旋转，从而使得其中一个调配件903带动承接板904做水平线性运动，且此时滑块905随承接板904的运动在滑轨906上进行滑动。
32.如图1-图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，焊接结构10包括固定安装于承接板904上的电机1001，电机1001的输出端螺纹贯穿连接有适配件1002，适配件1002的数量为两个，其中一个适配件1002的下表面与承接板904的上表面相固定连接，其中另一个适配件1002的上表面固定安装有搭板1003，搭板1003下表面的两侧均固定连接有卡块1004，承接板904上表面的两侧均固定安装有滑道1005，卡块1004的底部与滑道1005相滑动连接，搭板1003上表面的一侧固定安装有启动件1006，启动件1006的一端固定连接有焊接件1007。
33.工作人员启动电机1001的输出端旋转，从而使得其中一个适配件1002带动搭板1003做水平线性运动，且此时卡块1004随搭板1003的运动在滑道1005上进行滑动，随后即可通过焊接件1007对所需位置进行焊接。
34.本技术在使用时：工作人员启动伺服电机601，此时伺服电机601的输出端旋转，并带动主动齿轮602旋转，此时从动齿轮603随主动齿轮602旋转，进而使得主动辊604转动，从而使得输送带504转动，此时输送带504上的锂离子电池运动，直至运动至夹持件802之间随后启动步进电机708，此时步进电机708的输出端旋转，继而使得支杆707旋转，从而使得其中一个调节齿轮709旋转，进而使得锥形齿轮705旋转，继而使得另一调节齿轮709与锥形齿轮705同步旋转，与此同时四个啮合齿轮713同步转动，从而使得调节柱712向上运动，继而使得控制件801随调节柱712向上运动，进而使得夹持件802的一端协同抬升，此时锁固件804的顶端受力向下倾斜，继而使得夹持件802的顶端夹持固定锂离子电池，随后工作人员启动微型电机902的输出端旋转，从而使得其中一个调配件903带动承接板904做水平线性运动，且此时滑块905随承接板904的运动在滑轨906上进行滑动，与此同时电机1001的输出端旋转，从而使得其中一个适配件1002带动搭板1003做水平线性运动，且此时卡块1004随搭板1003的运动在滑道1005上进行滑动，随后即可通过焊接件1007对所需位置进行焊接。
35.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施
方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。