上料清洁设备和组装设备的制作方法

1.本发明涉及镜头组装设备技术领域，尤其涉及上料清洁设备和组装设备。


背景技术：

2.vr/ar镜头模组对环境及设备的无尘要求很高，镜头模组的待组装产品上不能粘有灰尘，因此需要保证在组装工序中减少落至待组装产品上的灰尘。并且待组装产品的结构复杂，体积较大，在自动化上料后再进行清洁工序较为困难。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种上料清洁设备和组装设备，旨在解决现有的vr/ar镜头模组组装设备在物料运转时保证无尘要求。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种上料清洁设备，其中上料清洁设备包括：上料装置，包括料仓和料盘，所述料仓开设有与所述料仓的内腔连通的取料口，所述料盘可活动地设于所述料仓；上料工位和清洁工位；运送机构，具有承载部，所述承载部具有在所述上料工位和所述清洁工位之间的活动行程；取料机构，用于将所述料仓内的所述料盘经所述取料口转移至所述上料工位；拾取机构，所述拾取机构包括拾取部，所述拾取部用于将位于所述上料工位的所述料盘内的物料转移至所述承载部；以及，清洁机构，包括清洁部，所述清洁部用于将位于所述清洁工位的物料清洁。
5.可选地，所述上料清洁设备还包括：密封仓，开设有与所述密封仓的内腔连通的进料口，所述进料口与所述取料口对应设置，所述进料口与所述取料口对应设置，所述机架、所述运送机构、所述取料机构、所述拾取机构和所述清洁机构均设于所述密封仓内；以及，风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述密封仓的内腔设置。
6.可选地，所述料盘沿横向可滑动地设于所述料仓，所述取料口处于所述料仓在横向上的一端，且与所述料盘对应设置；所述上料清洁设备还包括机架，所述上料工位和所述清洁工位均设于所述机架，所述料仓和所述机架在横向上间隔布设，所述取料机构包括推拉部，所述推拉部沿横向可活动的设置，以在沿横向的活动行程中，将所述料盘自所述取料口拉送至所述上料工位。
7.可选地，所述机架上还设有位于所述上料工位的定位结构，所述定位结构包括沿横向延伸在纵向间隔的两个导轨，所述两个导轨均形成有沿横向延伸的滑槽，所述料盘处在纵向上的两个侧部分别可滑动地设于对应的所述滑槽；所述滑槽的内壁还设置有定位凸起，所述定位凸起用以在所述料盘沿横向滑动时定位。
8.可选地，所述拾取机构包括四轴平台，所述四轴平台具有沿横向、纵向、上下向活动，并绕上下延伸的轴线旋转的驱动部，所述驱动部与所述拾取部固定连接。
9.可选地，所述拾取机构还包括位置测定装置和控制装置，所述位置测定装置用于测定物料的位置；所述控制装置与所述位置测定装置和所述拾取机构电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述拾取机构工作。
10.可选地，所述运送机构还包括安装座体和按压部，所述承载部设于所述安装座体上侧部，所述按压部沿上下向可活动地设于所述安装座体，以在向下的活动行程中将物料压紧于所述承载部。
11.可选地，所述按压部的下端设置有用于与所述承载部上的物料抵压的触接头，所述触接头呈弹性设置；所述运送机构还包括设于所述安装座体的振动装置，所述振动装置用于带动所述承载部振动。
12.可选地，所述清洁部包括高压喷嘴，所述高压喷嘴用以喷射高压气流。
13.本发明还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的上料清洁设备，所述上料清洁设备包括：上料装置，包括料仓和料盘，所述料仓开设有与所述料仓的内腔连通的取料口，所述料盘可活动地设于所述料仓；上料工位和清洁工位；运送机构，具有承载部，所述承载部可活动地设于所述机架，以具有在所述上料工位和所述清洁工位之间的活动行程；取料机构，用于将所述料仓内的所述料盘经所述取料口转移至所述上料工位；拾取机构，所述拾取机构包括拾取部，所述拾取部用于将位于所述上料工位的所述料盘内的物料转移至所述承载部；以及，清洁机构，包括清洁部，所述清洁部用于将位于所述清洁工位的物料清洁。
14.本发明提供的技术方案中，取料机构将位于料仓内的料盘经取料口取出，并且将其运送至上料工位，拾取机构的拾取部将位于上料工位的料盘内的物料转移至承载部上，所述承载部具有在所述上料工位和所述清洁工位之间的活动行程，可将物料运送至清洁工位，在清洁工位，清洁部将物料清洁，通过将料盘设置在料仓内，使得料盘能够在供料阶段就处于密闭的环境，避免外部灰尘的进入，并且通过所述清洁部对需要组装的物料进一步的清洁，保证物料的洁净度，为物料的组装工序保证物料的无尘要求，以解决现有的vr/ar镜头模组组装设备在物料运转时保证无尘要求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明提供的上料清洁设备一实施例的立体示意图；
图2为图1中的上料清洁设备的部分结构示意图；图3为图2中的上料清洁设备的部分结构的俯视示意图；图4为图1中a处放大示意图。
17.附图标号说明：标号名称标号名称100上料清洁设备4取料机构1上料装置41推拉部11料仓5拾取机构a取料口51拾取部12料盘52位置测定装置2机架6清洁机构b上料工位7导轨c清洁工位71定位凸起3运送机构10密封仓31承载部20风机组件32安装座体30振动装置33按压部
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本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.vr/ar镜头模组对环境及设备的无尘要求很高，镜头模组的待组装产品上不能粘有灰尘，因此需要保证在组装工序中减少落至待组装产品上的灰尘。并且待组装产品的结构复杂，体积较大，在自动化上料后再进行清洁工序较为困难。
22.为了解决上述问题，本发明提供一种上料清洁设备100，图1至图4为本发明提供的上料清洁设备100的具体实施例。
23.请参阅图1至图3，所述上料清洁设备100包括上料装置1、上料工位b和清洁工位c、运送机构3、取料机构4、拾取机构5和清洁机构6，所述上料装置1包括料仓11和料盘12，所述料仓11开设有与所述料仓11的内腔连通的取料口a，所述料盘12可活动地设于所述料仓11；所述运送机构3具有承载部31，所述承载部31具有在所述上料工位b和所述清洁工位c之间的活动行程；所述取料机构4用于将所述料仓11内的所述料盘12经所述取料口a转移至所述上料工位b；所述拾取机构5包括拾取部51，所述拾取部51用于将位于所述上料工位b的所述料盘12内的物料转移至所述承载部31；所述清洁机构6包括清洁部，所述清洁部用于将位于所述清洁工位c的物料清洁。
24.本发明提供的技术方案中，取料机构4将位于料仓11内的料盘12经取料口a取出，并且将其运送至上料工位b，拾取机构5的拾取部51将位于上料工位b的料盘12内的物料转移至承载部31上，所述承载部31具有在所述上料工位b和所述清洁工位c之间的活动行程，可将物料运送至清洁工位c，在清洁工位c，清洁部将物料清洁，通过将料盘12设置在料仓11内，使得料盘12能够在供料阶段就处于密闭的环境，避免外部灰尘的进入，并且通过所述清洁部对需要组装的物料进一步的清洁，保证物料的洁净度，为物料的组装工序保证物料的无尘要求，以解决现有的vr/ar镜头模组组装设备在物料运转时保证无尘要求。
25.进一步地，所述上料清洁设备还包括密封仓10和风机组件20，所述密封仓10开设有与所述密封仓10的内腔连通的进料口，所述进料口与所述取料口对应设置；所述风机组件20的出风口朝向所述密封仓10的内腔设置，所述机架、所述运送机构、所述取料机构、所述拾取机构和所述清洁机构均设于所述密封仓10内，所述风机组件20设置为ffu，可以持续垂直向下吹离子风，保证所述密封仓10内部形成向下气压，将灰尘排出，保证密封仓10内的洁净度。
26.具体地，为了方便取料，在本实施例中，所述料盘12沿横向可滑动地设于所述料仓11，所述取料口a处于所述料仓11在横向上的一端，且与所述料盘12对应设置，因此只需驱动所述料盘12沿横向滑动，便可将所述料盘12从所述取料口a取出。所述上料清洁设备还包括机架2，所述上料工位b和所述清洁工位c均设于所述机架2，所述料仓11和所述机架2在横向上间隔布设，所述取料机构4包括推拉部41，所述推拉部41沿横向可活动的设置，以在沿横向的活动行程中，将所述料盘12自所述取料口a拉送至所述上料工位b。可以理解的是，在所述料盘12内的物料被所述拾取部51全部转移至所述承载部31时，所述料盘12形成空料盘12，所述推拉部41可以将空料盘12又推送至所述料仓11内。具体地，所述推拉部41包括拉钩，所述拉钩可与所述料盘12上的定位部定位后沿横向活动。
27.进一步地，为了使得所述料盘12能够平稳被取出，在本实施例中，所述机架2上还设有位于所述上料工位b的定位结构，所述定位结构包括沿横向延伸在纵向间隔的两个导轨7，所述两个导轨7均形成有沿横向延伸的滑槽，所述料盘12处在纵向上的两个侧部分别可滑动地设于对应的所述滑槽。如此，所述料盘12能够支承于所述导轨7，并且，所述滑槽的两个侧部可以将所述料盘12处在纵向上的方向上进行定位。为了将所述料盘12在横向上所述滑槽的内壁还设置有定位凸起71，所述定位凸起71用以在所述料盘12沿横向滑动时定位。具体地，在所述导轨7的端部设置有限位件，所述限位件以在所述料盘12沿横向活动时定位抵持。
28.具体地，在本实施例中，所述拾取机构5包括四轴平台，所述四轴平台具有沿横向、
纵向、上下向活动，并绕上下延伸的轴线旋转的驱动部，所述驱动部与所述拾取部51固定连接。如此设置，所述拾取部51能够在水平向上和上下向上进行位置的调整，并且能够旋转一定的角度对物料的方位进行调整。
29.进一步地，为了实现自动化，能够更高效的实现取料，在本实施例中，所述拾取机构5还包括位置测定装置52和控制装置，所述位置测定装置52用于测定物料的位置，所述控制装置与所述位置测定装置52和所述拾取机构5电性连接，用于根据所述位置测定装置52控制所述拾取机构5工作。所述位置测定装置52一般设置为工业相机，或是其它图像采集设备，通过图像识别物料的轮廓，或外形特征判断物料的形态和位置，通过将采集的图像位置和设定的图像位置进行比较，测算出物料的偏移量，所述控制装置根据偏移量控制所述拾取机构5进行位置补偿，为所述拾取机构5运送物料至所述承载部31时提供视觉引导。
30.具体地，请参阅图4，在本实施例中，所述运送机构3还包括安装座体32和按压部33，所述承载部31设于所述安装座体32上侧部，为了避免承载于所述承载部31上的物料在运输过程中发生抖动，也便于在所述清洁机构6在清洁物料时，物料发生位移，在本实施例中，所述按压部33沿上下向可活动地设于所述安装座体32，以在向下的活动行程中将物料压紧于所述承载部31。
31.需要说明的是，在上述的所述取料机构4、所述拾取机构5和所述运送机构3可以配合工作，在所述取料机构4取料时，所述拾取机构5可将清洁完毕的物料运送至下料工位的流水线上，在所述取料机构4完成取料，将所述料盘12定位于所述上料工位b后，所述拾取机构5开始转移物料至所述承载部31，待取料完成所述承载部31上承载物料后，所述承载部31被运送至所述清洁工位c清洁，待清洁完成，所述拾取机构5可将清洁完毕的物料运送至下料工位的流水线上，此时所述取料机构4同时完成取料。
32.进一步地，因物料安置于所述承载部31上，物料与所述承载部31贴接的面不能够被清洁到，为了方便所述清洁机构6能够清洁到物料的外侧各表面，在本实施例中，所述按压部33的下端设置有用于与所述承载部31上的物料抵压的触接头，所述触接头呈弹性设置，所述运送机构3还包括设于所述安装座体32的振动装置，所述振动装置用于带动所述承载部31振动。需要说明的是，所述振动装置设置为能产生高频小振幅的振动，如此，在所述承载部31高频小幅度振动时，所述触接头能够伸缩弹性设置，使得物料在上下振动时提供让位，并且，因物料的高频振动，所述触接头的最大振幅的时间点与物料的最大振幅的时间点会存在一定的时间差，故，物料振动时，会存在一个时间区间内，物料与所述承载部31和所述触接头之间存在间隙，此时，所述清洁机构6能够在物料与所述承载部31分离的瞬间对物料底部进行清洁。
33.具体地，在本实施例中，所述清洁部包括高压喷嘴，所述高压喷嘴用以喷射高压气流。如此通过高压喷射气流的方式，将附着于物料表面的灰尘清理。并且通过高压气流清洁时，不限于物料能够与所述承载部31之间分离的距离，即便在小振幅时，高压气流也能对小的间隙处进行清洁。
34.进一步地，为了使得所述上料装置1能够在上料之前就对物料进行初步清洁，在本实施例中，所述上料装置1还包括沿上下向可活动设置的供料组件，所述供料组件还包括壳体和门体，所述壳体具有在横向上的一侧端设置有进料口的容纳腔；所述门体用于开启和关闭所述进料口。所述供料组件可以设置为送料的封闭小车，在所述供料组件活动至所述
粮仓内后，所述门体关闭。并且为了提升供料效率，所述料盘12设有多个，多个所述料盘12在上下向上间隔布设，各所述料盘12沿横向可滑动地安装于所述壳体的侧壁，所述推送部分别可将多个所述料盘12依次推送至所述上料工位b，在所有料盘12内的物料全部取空后，可以更换装满物料的另一所述供料组件。
35.本发明还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的上料清洁设备100，所述组装设备还包括其它的组装vr/ar镜头模组的组装加工装置，因所述组装设备包括所述上料清洁设备100，该上料清洁设备100的具体结构参照上述实施例，由于本组装设备的上料清洁设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
36.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。