一种电液伺服折弯机滑块平衡保护器的制作方法

1.本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种电液伺服折弯机滑块平衡保护器。


背景技术：

2.折弯机通过安装在滑块上的上模相对安装在工作台上的下模冲压板材来使板材弯曲成设计角度。滑块安装在机架的左右墙板上并且通过导轨上下运动，背面通过两组连接臂连接于左右立板之间的平衡轴上；折弯机设计制造中的一个关键问题就是滑块的同步精度，即如何保证滑块下平面与工作台面的平行度问题，也就是滑块的下平面上各点与工作台面之距的差值符合精度标准；由于加工误差、安装误差等无法避免的客观因素存在，必然导致滑块安装后其下平面与工作台面之间不平行，出现此情况，板材折弯时沿折弯线上折弯角度不相等，折弯精度差，后续还需对板材进行二次校正，费时费力，严重降低生产效率；而且由于滑块左右两端高度不一致，两侧油缸受力不均匀，导致两个油缸不同步，会存在系统的液压冲击，影响油缸使用寿命，且长时间使用，也会降低系统稳定性。
3.对此，中国申请专利号：cn202022576586.x，公开了一种数控折弯机平衡安全保护装置,包括工作台，工作台的顶部固定安装有支撑架，支撑架的顶部固定安装有顶板，顶板底部的两端均固定安装有油缸，两个油缸的输出端固定安装有滑块，滑块的外侧安装有平衡机构，平衡机构包括同步导向轮和同步带轮，同步导向轮和同步带轮分别转动安装在支撑架的两端，同步导向轮和同步带轮上传动安装有同步带，同步带的一端连接有油箱，同步带的另一端安装有压带板，压带板的一侧安装有定位座，定位座的底部固定安装有双头碰杆，双头碰杆的底端安装有弹簧组件。本实用新型可以在油缸不同步时自动停机，从而保护油缸，这就大大提高了油缸的使用寿命。
4.该保护装置在滑块倾斜时通过同步带拉动双头碰杆，造成接触开关与双头碰杆的脱落，从而提供断开信号给数控系统，系统停机，从而保护油缸，但是该同步带拉动双头碰杆时，需要滑块偏移较大的角度，才能保证同步带的移动可带动双头碰杆移动，不灵敏，使用起来存在明显的局限性。
5.因此，为了解决上述问题，提出一种电液伺服折弯机滑块平衡保护器。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种电液伺服折弯机滑块平衡保护器，以解决上述背景技术中提出的该保护装置在滑块倾斜时通过同步带拉动双头碰杆，造成接触开关与双头碰杆的脱落，从而提供断开信号给数控系统，系统停机，从而保护油缸，但是该同步带拉动双头碰杆时，需要滑块偏移较大的角度，才能保证同步带的移动可带动双头碰杆移动，不灵敏，使用起来存在明显的局限性的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电液伺服折弯机滑块平衡保护器，包括：折弯机主体，所述折弯机主体的顶面固定安装有油缸，所述油缸的顶出端固定连接有滑块主体，所述折弯机主体的正面固定安装有油箱，所述油箱的左侧壁上固定连接有
连接块，所述折弯机主体的正面通过轴承活动安装有第一导向轮和第二导向轮，所述连接块的左端固定连接有传动带，所述传动带的下端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的底面固定焊接有活动轴，所述活动轴的中部设置有凸块，所述折弯机主体的正面固定安装有固定台，所述活动轴底端的外侧固定安装有预紧弹簧，所述固定台的上端设置有接触开关，所述滑块主体的背面安装有辅助结构，所述辅助结构包括固定杆，所述固定杆固定安装在滑块主体的背面，所述固定杆的上端焊接有固定块，所述固定块的中部固定焊接有两组连接杆，所述连接杆的外侧通过轴承活动安装有滚筒，所述滑块主体的背面固定连接有限位块，所述折弯机主体正面的上端固定连接有导轨。
8.优选的，所述油箱位于折弯机主体与滑块主体之间，所述第一导向轮与第二导向轮之间通过传动带传动连接。
9.优选的，所述传动带的上端和下端皆为竖直设置，所述活动轴的下端卡在固定台的内部。
10.优选的，所述预紧弹簧的一端与固定台固定连接。
11.优选的，所述接触开关的端部与凸块卡合。
12.优选的，所述传动带的上端从两组连接杆的中部穿过，所述固定杆安装在传动带上端的正前侧，所述固定杆呈竖直设置，所述滚筒的表面与传动带的表面贴合。
13.优选的，所述限位块为“t”字形构造，所述限位块的后端滑动安装在导轨的正面内部。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的保护器通过在传动带的上端外侧设置有辅助结构，可在滑块主体轻微倾斜时，带动固定杆倾斜，使得固定杆上端的滚筒大幅度偏转，使传动带可在滚筒的作用下拉动活动轴大幅度移动，以提供断开信号给数控系统，系统停机，从而保护油缸，更加灵敏，安全性更高。
15.设置有辅助结构，滑块主体倾斜时，带动固定安装在背面的固定杆倾斜，使得固定杆上端的滚筒大幅度偏转，使传动带可在滚筒的作用下拉动活动轴大幅度移动，活动轴上的凸块就会脱离对应的接触开关的触头，接触开关触点动作，以提供断开信号给数控系统，系统停机，从而保护油缸，大大提高了油缸的使用寿命，更加灵敏，安全性更高。
附图说明
16.图1为本发明滑块主体的结构正视示意图；图2为本发明油箱的结构正视示意图；图3为本发明导轨的结构俯视剖面示意图；图4为本发明传动带的结构正视示意图；图5为本发明活动轴的结构正视示意图；图6为本发明辅助结构的结构正视示意图；图7为本发明辅助结构的结构爆炸示意图。
17.图中：1、折弯机主体；11、油缸；12、滑块主体；13、油箱；14、连接块；15、第一导向轮；16、第二导向轮；17、传动带；18、夹紧块；19、活动轴；110、凸块；111、固定台；112、预紧弹簧；113、接触开关；2、辅助结构；21、固定杆；22、固定块；23、连接杆；24、滚筒；25、限位块；26、导轨。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：本技术中使用的折弯机主体1、油缸11、滑块主体12、传动带17和接触开关113为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。
20.一种电液伺服折弯机滑块平衡保护器，包括：折弯机主体1，折弯机主体1的顶面固定安装有油缸11，油缸11的顶出端固定连接有滑块主体12，折弯机主体1的正面固定安装有油箱13，油箱13的左侧壁上固定连接有连接块14，折弯机主体1的正面通过轴承活动安装有第一导向轮15和第二导向轮16，连接块14的左端固定连接有传动带17，传动带17的下端固定连接有夹紧块18，夹紧块18的底面固定焊接有活动轴19，活动轴19的中部设置有凸块110，折弯机主体1的正面固定安装有固定台111，活动轴19底端的外侧固定安装有预紧弹簧112，固定台111的上端设置有接触开关113，滑块主体12的背面安装有辅助结构2，辅助结构2包括固定杆21，固定杆21固定安装在滑块主体12的背面，固定杆21的上端焊接有固定块22，固定块22的中部固定焊接有两组连接杆23，连接杆23的外侧通过轴承活动安装有滚筒24，滑块主体12的背面固定连接有限位块25，折弯机主体1正面的上端固定连接有导轨26，辅助结构2可在滑块主体12轻微倾斜时，带动固定杆21倾斜，使得固定杆21上端的滚筒24大幅度偏转，使传动带17可在滚筒24的作用下拉动活动轴19大幅度移动，以提供断开信号给数控系统，系统停机，从而保护油缸11，保护器更加灵敏，安全性更高。
21.进一步的，油箱13位于折弯机主体1与滑块主体12之间，第一导向轮15与第二导向轮16之间通过传动带17传动连接，传动带17可在第一导向轮15和第二导向轮16之间传动，以改变传动带17的传动方向。
22.进一步的，传动带17的上端和下端皆为竖直设置，活动轴19的下端卡在固定台111的内部，活动轴19可在固定台111的内部上下活动。
23.进一步的，预紧弹簧112的一端与固定台111固定连接，预紧弹簧112给传动带17提供一个预紧力，这样能保证滑块主体12在正常状态时，传动带17处于绷紧状态。
24.进一步的，接触开关113的端部与凸块110卡合，活动轴19的移动可带动凸块110与接触开关113分离，接触开关113触点动作，以提供断开信号给数控系统，系统停机，从而保护油缸11，大大提高了油缸11的使用寿命，更加灵敏，安全性更高。
25.进一步的，传动带17的上端从两组连接杆23的中部穿过，固定杆21安装在传动带17上端的正前侧，固定杆21呈竖直设置，滚筒24的表面与传动带17的表面贴合，滑块主体12的倾斜可带动固定杆21偏移，使滑块主体12的轻微倾斜即可带动滚筒24大幅度偏移，以带动传动带17大幅度移动。
26.进一步的，限位块25为“t”字形构造，限位块25的后端滑动安装在导轨26的正面内部，限位块25可在导轨26的内部滑动，以对滑块主体12的移动通过导向，使滑块主体12的活动更加稳定。
27.工作原理：在折弯机主体1工作前，先将滑块主体12调整成水平状态，左右两端同步精度达到设定标准值，将传动带17的两端装紧，预紧弹簧112给传动带17提供一个预紧力，这样能保证滑块主体12在正常状态时，传动带17处于绷紧状态，此时将活动轴19上的凸块110调整到刚好压住接触开关113的触头。
28.工作时，若滑块主体12在运行过程中出现左右两端不同步的情况，滑块主体12的整体轻微倾斜，带动固定安装在背面的固定杆21倾斜，使得固定杆21上端的滚筒24大幅度偏转，使传动带17可在滚筒24的作用下拉动活动轴19大幅度移动，活动轴19上的凸块110就会脱离对应的接触开关113的触头，接触开关113触点动作，以提供断开信号给数控系统，系统停机，从而保护油缸11，大大提高了油缸11的使用寿命，更加灵敏，安全性更高。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。