一种锚链的焊接设备及焊接方法与流程

1.本发明涉及锚链焊接技术领域，具体是一种锚链的焊接设备及焊接方法。


背景技术：

2.锚链是连接船体与锚的钢质链条。锚链的作用主要是：连接锚与船，向船体传递锚的抓驻力；在锚泊时，因抛出的锚链有一定的重量，可在水中对船舶所受到的风流等外力起一定的缓冲作用；平卧水底部分的锚链对锚的作用力保持水平，有利于锚的可靠抓底。
3.锚链在生产过程中，在编环机编环后，接口处存在缝隙，缝隙处常采用焊接接缝处理，传统的人工焊接方式，效率低，生产效率不高，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种锚链的焊接设备及焊接方法，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种锚链的焊接设备及焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锚链的焊接设备及焊接方法，包括：加工台；引导机构，所述引导机构设于所述加工台内侧，用于驱动所述锚链沿所述加工台移动；焊接机构，所述焊接机构与所述加工台相连，用于配合所述引导机构实现对锚链的连续焊接；控制机构，所述控制机构设于所述加工台内侧，且与所述引导机构和焊接机构相连，用于驱动所述引导机构和焊接机构；吸尘组件，所述吸尘组件设于所述加工台内侧，且与所述控制机构相连，用于配合所述控制机构实现对焊接废气的吸收与净化；其中，所述焊接机构包括：固定组件，所述固定组件与所述加工台固定连接，用于配合所述加工台实现对锚链的固定；传动组件，所述传动组件设于所述固定组件与所述控制机构之间，用于配合所述控制机构实现锚链的旋转；焊接组件，所述焊接组件与所述固定组件相连，用于配合所述传动组件实现对锚链的定位焊接。
6.一种锚链的焊接方法，应用于上述的锚链的焊接设备，所述焊接方法包括如下步骤：将编环后的锚链整齐的排列在加工台上，并使夹持件夹持待焊接的锚链一端；启动驱动组件，驱动组件配合连接组件先驱动引导机构实现锚链的移动，使得锚
链进入固定组件内侧，固定组件对待焊接的锚链进行夹持固定；驱动组件结束对引导机构的驱动，配合连接组件对传动组件进行驱动，传动组件驱动固定组件实现锚链的旋转；焊接组件对旋转后锚链上的缝隙进行精准焊接，并配合引导机构完成对锚链的连续焊接；驱动组件通过连接组件驱动吸尘组件对焊接过程中产生的烟气进行吸收净化。
7.与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置运行时，控制机构驱动引导机构使得锚链进行移动，并对焊接后的锚链进行收卷，锚链进行移动时会通过固定组件，控制机构通过传动组件能驱动固定组件，使得位于所述固定组件内侧的锚链进行旋转，随着锚链的旋转，焊接组件能对锚链的缝隙进行探测，并完成对锚链的精准焊接，随着引导机构继续对锚链进行引导，使得锚链能得到持续的焊接，进而大大提升了装置的焊接效率，且控制机构还能驱动吸尘组件，吸尘组件能对焊接过程中产生的烟气进行吸收，进而减少对环境造成的污染，本技术相对于现有技术中锚链在生产过程中采用传统的人工焊接方式，效率低，生产效率不高，通过设置焊接机构、引导机构和控制机构，不仅能实现对锚链的自动焊接，而且能实现对锚链的连续焊接，并保证了焊接的准确性和稳定性，大大提升了焊接质量，并有效提升了焊接效率。
附图说明
8.图1为锚链的焊接设备的结构示意图。
9.图2为图1中a处的放大结构示意图。
10.图3为锚链的焊接设备中吸尘组件的结构示意图。
11.图4为锚链的焊接设备中焊接机构的结构示意图。
12.图5为锚链的焊接设备中夹持件的结构示意图。
13.图中：1-加工台，2-支撑杆，3-收卷筒，4-传动杆，5-从动杆，6-钢丝绳，7-夹持件，8-引导机构，9-转筒，10-固定架，11-第一伸缩件，12-压板，13-第一齿轮，14-顶板，15-连接框，16-第二伸缩件，17-探测器，18-焊枪，19-固定组件，20-焊接组件，21-传动组件，22-焊接机构，23-调节板，24-第三伸缩件，25-驱动件，26-驱动杆，27-转盘，28-传动件，29-驱动组件，30-连接组件，31-控制机构，32-吸尘箱，33-吸尘管，34-转杆，35-风扇，36-活性炭过滤层，37-吸尘组件，38-套管，39-活动杆，40-限位块，41-限位槽，42-固定板，43-连接杆，44-连接块，45-调节杆，46-第四伸缩件，47-夹持框，48-夹板，49-第五伸缩件。
具体实施方式
14.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
15.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
16.请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种锚链的焊接设备，包括：加工台1；引导机构8，所述引导机构8设于所述加工台1内侧，用于驱动所述锚链沿所述加工台1移动；焊接机构22，所述焊接机构22与所述加工台1相连，用于配合所述引导机构8实现对锚链的连续焊
接；控制机构31，所述控制机构31设于所述加工台1内侧，且与所述引导机构8和焊接机构22相连，用于驱动所述引导机构8和焊接机构22；吸尘组件37，所述吸尘组件37设于所述加工台1内侧，且与所述控制机构31相连，用于配合所述控制机构31实现对焊接废气的吸收与净化；其中，所述焊接机构22包括：固定组件19，所述固定组件19与所述加工台1固定连接，用于配合所述加工台1实现对锚链的固定；传动组件21，所述传动组件21设于所述固定组件19与所述控制机构31之间，用于配合所述控制机构31实现锚链的旋转；焊接组件20，所述焊接组件20与所述固定组件19相连，用于配合所述传动组件21实现对锚链的定位焊接。
17.本实施例中，装置运行时，控制机构31驱动引导机构8使得锚链进行移动，并对焊接后的锚链进行收卷，锚链进行移动时会通过固定组件19，控制机构31通过传动组件21能驱动固定组件19，使得位于所述固定组件19内侧的锚链进行旋转，随着锚链的旋转，焊接组件20能对锚链的缝隙进行探测，并完成对锚链的精准焊接，随着引导机构8继续对锚链进行引导，使得锚链能得到持续的焊接，进而大大提升了装置的焊接效率，且控制机构31还能驱动吸尘组件37，吸尘组件37能对焊接过程中产生的烟气进行吸收，进而减少对环境造成的污染，本技术相对于现有技术中锚链在生产过程中采用传统的人工焊接方式，效率低，生产效率不高，通过设置焊接机构22、引导机构8和控制机构31，不仅能实现对锚链的自动焊接，而且能实现对锚链的连续焊接，并保证了焊接的准确性和稳定性，大大提升了焊接质量，并有效提升了焊接效率。
18.本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述固定组件19包括：固定架10，所述固定架10与所述加工台1固定连接；转筒9，所述转筒9与所述固定架10转动连接，且外侧固定连接设置有与所述传动组件21相连的第一齿轮13，用于配合所述传动组件21实现位于转筒9内侧锚链的旋转；压板12，所述压板12对称设于所述转筒9内侧，且通过第一伸缩件11与所述转筒9相连，用于配合所述转筒9实现对待焊接锚链的固定。
19.本实施例中，所述转筒9外侧固定连接设置有限位环，所述限位环与所述固定架10架壁转动连接，所述转筒9外侧固定连接设置有第一齿轮13，所述第一齿轮13与传动组件21内侧的第二齿轮啮合连接，另外的，转筒9内侧两端固定连接设置有第一伸缩件11，所述第一伸缩件11为电动伸缩杆，所述第一伸缩件11另一端外侧固定连接设置有压板12通过设置焊接机构22、引导机构8和控制机构31，不仅能实现对锚链的自动焊接，而且能实现对锚链的连续焊接，并保证了焊接的准确性和稳定性，大大提升了焊接质量，并有效提升了焊接效率。
20.本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述传动组件21包括：调节杆45，所述调节杆45设于所述转筒9外侧，与所述加工台1固定连接；第二齿轮，所述第二齿轮与所述调节杆45固定连接，且与所述第一齿轮13啮合连接；连接块44，所述连接块44与所述控制机构31相对设置，与所述加工台1转动连接，且通过齿轮件与所述调节杆45相连，用于配合所述控制机构31实现转筒9的旋转。
21.本实施例中，所述齿轮件包括固定连接设置在所述连接块44外侧的第三齿轮和固定连接设置在所述调节杆45外侧的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接，其中，连接块44转动连接设置在所述加工台1内侧，利用控制机构31驱动连接块44旋转，连接块44能带动调节杆45旋转，调节杆45带动转筒9旋转，进而实现锚链的旋转，通过设置传动组件21，能配合所述控制机构31实现转筒9的旋转，大大提升了焊接过程中焊接的准确性；
另外的，所述调节杆45外侧设置有与所述加工台1固定连接的第四伸缩件46，所述第四伸缩件46为电动伸缩杆，通过设置第四伸缩件46，能对调节杆45进行定位，进而保证了焊接时转筒9的稳定性，从而保证了锚链的稳定性，利于提升焊接质量。
22.本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述焊接组件20包括：顶板14，所述顶板14与所述固定架10固定连接；连接框15，所述连接框15设于所述转筒9外侧，且通过第二伸缩件16与所述顶板14相连；探测器17，所述探测器17设于所述加工台1与所述连接框15之间，与所述连接框15固定连接，用于实现对锚链缝隙的探测；焊枪18，所述焊枪18对称设于所述探测器17两侧，与所述连接框15固定连接，用于配合所述第二伸缩件16的伸缩实现对锚链的焊接。
23.本实施例中，第二伸缩件16固定连接设置在顶板14与连接框15之间，所述第二伸缩件16为电动伸缩杆，另外的，所述连接框15为“匚”型结构，所述焊枪18对称设于所述连接框15内侧两端，通过设置焊接组件20，探测器17对旋转中的锚链进行探测，查找到缝隙后，转筒9停止旋转，第二伸缩件16带动连接框15进行升降，焊枪18从两侧完成对缝隙的焊接。
24.本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述控制机构31包括：驱动组件29，所述驱动组件29设于所述加工台1内侧；连接组件30，所述连接组件30设于所述驱动组件29与所述传动组件21之间，且与所述吸尘组件37相连；其中，所述驱动组件29包括：调节板23，所述调节板23设于所述加工台1内侧，且通过第三伸缩件24与所述加工台1相连；驱动件25，所述驱动件25与所述调节板23固定连接；驱动杆26，所述驱动杆26与所述驱动件25输出端固定连接；转盘27，所述转盘27转动连接设于所述加工台1内侧，且通过传动件28与所述引导机构8相连。
25.本实施例中，所述驱动件25和第三伸缩件24分别设于所述调节板23两侧，所述第三伸缩件24固定连接设置在加工台1与调节板23之间，第三伸缩件24为电动伸缩杆，驱动件25为驱动电机，所述驱动件25与调节板23固定连接，且输出端与驱动杆26固定连接，驱动杆26另一端与连接组件30相连，其中，所述转盘27与加工台1内侧的架壁转动连接，所述传动件28包括一对带轮，其中，一个带轮与转盘27固定连接，另一个带轮与引导机构8内侧的从动杆5固定连接，两个所述带轮之间通过皮带相连，通过设置控制机构31，第三伸缩件24通过控制调节板23能实现连接组件30的移动，连接组件30一方面能驱动所述转盘27旋转，转盘27通过传动件28完成对引导机构8的驱动，连接组件30另一方面能驱动连接块44旋转，进而实现转筒9的旋转。
26.本发明的一个实施例中，所述连接组件30包括：活动杆39，所述活动杆39设于所述转盘27与所述传动组件21之间；套管38，所述套管38套设于所述活动杆39外侧，通过限位件与所述活动杆39滑动连接，且与固定连接设置在加工台1内侧的固定板42转动连接；连接件，所述连接件设于所述套管38与所述吸尘组件37之间，用于配合所述活动杆39驱动所述吸尘组件37。
27.本实施例中，所述连接件包括连接杆43，所述连接杆43与所述加工台1转动连接，所述连接杆43与所述套管38之间通过锥齿轮啮合连接，所述连接杆43另一端与设置在吸尘组件37内侧的转杆34之间通过锥齿轮啮合连接，另外的，所述限位件包括固定连接设置在所述活动杆39外侧的限位块40，所述限位块40与设置在套管38内壁上的限位槽41滑动连接，通过设置连接组件30，驱动杆26移动时会带动活动杆39一起移动，活动杆39分别能与转
盘27和连接块44相连，进而分别完成对引导机构8和传动组件21的驱动，而活动杆39还能通过限位块40和限位槽41实现套管38的旋转，套管38通过连接杆43完成对吸尘组件37的驱动。
28.本发明的一个实施例中，请参阅图1、图3和图5，所述引导机构8包括：支撑杆2，所述支撑杆2转动连接设于所述加工台1内侧；收卷筒3，所述收卷筒3与所述支撑杆2固定连接；夹持件7，所述夹持件7设于所述加工台1外侧，通过钢丝绳6与收卷筒3相连，用于配合所述收卷筒3的旋转实现锚链的移动；传动杆4，所述传动杆4一端与所述加工台1转动连接，另一端与所述支撑杆2相连；从动杆5，所述从动杆5设于所述传动杆4与所述驱动组件29之间，与所述传动件28相连，用于配合所述驱动组件29实现收卷筒3的旋转。
29.本实施例中，所述传动杆4与所述支撑杆2之间通过锥齿轮啮合连接，所述从动杆5与所述传动杆4之间通过锥齿轮啮合连接，所述从动杆5另一端与所述加工台1转动连接，另外的，所述从动杆5外侧固定连接设置有带轮，另外的，所述夹持件7包括与钢丝绳6固定连接的夹持框47，所述夹持框47内侧对称设置有夹板48，夹板48与夹持框47之间固定连接设置有第五伸缩件49，所述第五伸缩件49为电动伸缩杆，通过设置引导机构8，不仅能配合所述驱动组件29实现锚链的移动，进而完成对锚链的连续焊接，而且能实现对被焊接后锚链的收卷，进而便于人们进行后续的加工，利于提升加工效率。
30.本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述吸尘组件37包括：吸尘箱32，所述吸尘箱32固定连接设于所述加工台1内侧，且通过吸尘管33与所述加工台1相连；转杆34，所述转杆34转动连接设于所述吸尘箱32内侧，与设置在吸尘箱32内侧的风扇35固定连接，且与所述连接组件30相连，用于配合所述连接组件30实现对外界空气的导流；活性炭过滤层36，所述活性炭过滤层36设于所述风扇35与所述吸尘管33之间，用于实现对空气的净化。
31.本实施例中，吸尘箱32两侧对称设置有若干吸尘管33，所述吸尘管33一端与所述吸尘箱32固定连接，另一端通至所述加工台1外侧，通过设置吸尘组件37，连接杆43能带动转杆34旋转，转杆34带动风扇35旋转，外界空气沿吸尘管33进入吸尘箱32内侧，活性炭过滤层36对空气进行净化，进而减少装置运行时对环境造成的污染，利于保护环境。
32.一种锚链的焊接方法，应用于上述的锚链的焊接设备，所述焊接方法包括如下步骤：将编环后的锚链整齐的排列在加工台1上，并使夹持件7夹持待焊接的锚链一端；启动驱动组件29，驱动组件29配合连接组件30先驱动引导机构8实现锚链的移动，使得锚链进入固定组件19内侧，固定组件19对待焊接的锚链进行夹持固定；驱动组件29结束对引导机构8的驱动，配合连接组件30对传动组件21进行驱动，传动组件21驱动固定组件19实现锚链的旋转；焊接组件20对旋转后锚链上的缝隙进行精准焊接，并配合引导机构8完成对锚链的连续焊接；驱动组件29通过连接组件30驱动吸尘组件37对焊接过程中产生的烟气进行吸收净化。
33.该锚链的焊接设备，通过设置焊接机构22、引导机构8和控制机构31，不仅能实现对锚链的自动焊接，而且能实现对锚链的连续焊接，并保证了焊接的准确性和稳定性，大大提升了焊接质量，并有效提升了焊接效率，通过设置焊接机构22、引导机构8和控制机构31，
不仅能实现对锚链的自动焊接，而且能实现对锚链的连续焊接，并保证了焊接的准确性和稳定性，大大提升了焊接质量，并有效提升了焊接效率，通过设置控制机构31，第三伸缩件24通过控制调节板23能实现连接组件30的移动，连接组件30一方面能驱动所述转盘27旋转，转盘27通过传动件28完成对引导机构8的驱动，连接组件30另一方面能驱动连接块44旋转，进而实现转筒9的旋转，通过设置引导机构8，不仅能配合所述驱动组件29实现锚链的移动，进而完成对锚链的连续焊接，而且能实现对被焊接后锚链的收卷，进而便于人们进行后续的加工，利于提升加工效率，通过设置吸尘组件37，连接杆43能带动转杆34旋转，转杆34带动风扇35旋转，外界空气沿吸尘管33进入吸尘箱32内侧，活性炭过滤层36对空气进行净化，进而减少装置运行时对环境造成的污染，利于保护环境。
34.以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。