一种自动装钉机钉导向装置的制作方法

1.本发明涉及装钉机技术领域，具体为一种自动装钉机钉导向装置。


背景技术：

2.在装钉领域中，采用螺钉进行装钉是非常普遍的工艺。
3.根据专利申请号为cn202010919862.x的专利显示，可自动进行多只螺钉对工件的同时拧紧装配，大大提高效率，也使不同位置不同螺钉的拧紧力能够保持平衡，并且装配过程中的螺钉拧入，伺服电机的定输出扭矩通过扭力传感器对螺丝刀进行驱动，扭力传感器及时反馈螺丝刀拧紧螺钉的负载情况，快速响应并实时输出扭力信号给plc，再由plc修正伺服电机的定输出扭矩参数，进而保证螺钉拧紧力的精准控制，来可靠保证装配质量，上述专利中在对工件使用螺钉装钉的过程中，螺钉容易发生歪斜而无法保证其准确地与工件上的螺孔形成装配，导致其表面的螺纹易铲到工件和下模座，造成工件以及螺钉的损坏，难以精确将螺钉与工件螺纹孔的中心导正在一条直线上，影响后续正常的装钉工作，且现有对螺钉进行导向的结构，无法满足在一定范围内对不同直径规格的螺钉进行限位导向，存在适用范围小的不足。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动装钉机钉导向装置，解决了螺钉容易发生歪斜而无法保证其准确地与工件上的螺孔形成装配，导致其面的螺纹易铲到工件和下模座，造成工件以及螺钉的损坏，以及无法满足在一定范围内对不同直径规格的螺钉进行限位导向的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动装钉机钉导向装置，包括底板以及固定连接于底板顶部一侧的竖板，所述底板顶部的另一侧固定连接于下模座，且下模座内壁的两侧之间设置有活动框，所述活动框的内部设置有导向调整机构，所述导向调整机构用于对不同直径规格的螺钉进行限位导向，所述下模座的一侧设置有驱动机构；
8.所述导向调整机构包括固定座，所述活动框的内部且位于固定座的表面活动连接有横板，所述固定座顶部两侧的正面和背面均通过滑块滑动连接有滑动板，且滑动板的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的顶端贯穿下模座并延伸至下模座的顶部，所述横板顶部的两侧以及正面和背面均通过连接轴转动连接有推杆，且推杆的顶端通过转动轴与滑动板的另一侧转动连接，所述横板的正面固定连接有贯穿至活动框正面的固定板，所述活动框正面的顶部固定连接有安装板，且安装板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与固定板的顶部转动连接，所述活动框的正面开设有与固定板相适配的滑槽。
9.优选的，所述固定座的底部与活动框内壁的底部固定连接，所述横板的中部开设
有与固定座相适配的圆形槽。
10.优选的，所述驱动机构包括通过支撑板固定连接于下模座一侧顶部的第一电机，且第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮。
11.优选的，所述下模座内壁的一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部通过轴承转动连接有竖杆，且竖杆的底端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端通过轴承与凹槽内壁的底部转动连接，所述竖杆的表面固定连接于第一齿轮相适配的第二齿轮，所述丝杆的表面螺纹连接有贯穿至凹槽外部的活动块，且活动块的一侧与活动框的一侧固定连接，所述活动框另一侧的底部通过凸块与下模座内壁的另一侧滑动连接。
12.优选的，所述竖板的一侧设置有电动滑轨，且电动滑轨的表面滑动连接有顶板，所述顶板的表面设置有螺钉压入机构。
13.优选的，所述螺钉压入机构包括固定连接于顶板顶部的第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有位于顶板底部的连接架，所述连接架的表面固定连接有上模座，且上模座的内部固定设置有三通管。
14.优选的，所述上模座的顶部转动连接有负压管，且负压管位于上模座内部的表面设置有密封圈。
15.优选的，所述三通管的顶端位于负压管的内部。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种自动装钉机钉导向装置。具备以下有益效果：
18.(1)、该自动装钉机钉导向装置，通过导向调整机构的设置，能够根据螺钉的直径尺寸对定位件在固定座顶部的位置进行调整，且定位件内侧为斜面设计能够更好的贴合螺钉下部，使四组定位件对螺钉进行限位，配合驱动机构的设置，能够在螺钉旋转深入工件内部的同时起到导向作用，使得装钉螺钉准确的与工件上的螺纹孔进行装配，避免螺钉倾斜造成螺钉以及工件的磨损，提高了装配质量。
19.(2)、该自动装钉机钉导向装置，通过螺钉压入机构的设置能够通过真空吸附将螺钉吸附在上模座的底部，且负压管与上模座之间采用转动连接，不会使得上模座在转动时负压管产生扭转的问题，保证了空气正常的抽取工作，提高了真空吸附的稳定性。
20.(3)、该自动装钉机钉导向装置，通过螺纹杆、固定板以及安装板的设置，可方便人员对横板的高度进行调整，即控制四组定位杆在固定座顶部的位置，采用螺纹杆在安装板内部的螺纹设置，使其横板在高度控制好后对横板进行固定。
附图说明
21.图1为本发明结构的立体图；
22.图2为本发明下模座以及活动框结构的剖视图；
23.图3为本发明上模座结构的剖视图；
24.图4为本发明图1中a处的局部放大图。
25.图中：1、底板；2、竖板；3、下模座；4、活动框；5、导向调整机构；51、固定座；52、横板；53、滑动板；54、定位杆；55、推杆；56、固定板；57、安装板；58、螺纹杆；6、驱动机构；61、第一电机；62、第一齿轮；63、竖杆；64、丝杆；65、活动块；66、第二齿轮；7、电动滑轨；8、顶板；9、螺钉压入机构；91、第二电机；92、连接架；93、上模座；94、三通管；95、负压管。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动装钉机钉导向装置，包括底板1以及固定连接于底板1顶部一侧的竖板2，底板1顶部的另一侧固定连接于下模座3，且下模座3内壁的两侧之间设置有活动框4，活动框4的内部设置有导向调整机构5，导向调整机构5用于对不同直径规格的螺钉进行限位导向，下模座3的一侧设置有驱动机构6；
28.导向调整机构5包括固定座51，活动框4的内部且位于固定座51的表面活动连接有横板52，固定座51顶部两侧的正面和背面均通过滑块滑动连接有滑动板53，且滑动板53的一侧固定连接有定位杆54，定位杆54的顶端贯穿下模座3并延伸至下模座3的顶部，横板52顶部的两侧以及正面和背面均通过连接轴转动连接有推杆55，且推杆55的顶端通过转动轴与滑动板53的另一侧转动连接，横板52的正面固定连接有贯穿至活动框4正面的固定板56，活动框4正面的顶部固定连接有安装板57，且安装板57的内部螺纹连接有螺纹杆58，螺纹杆58的底端通过轴承与固定板56的顶部转动连接，活动框4的正面开设有与固定板56相适配的滑槽。
29.本发明实施例中，固定座51的底部与活动框4内壁的底部固定连接，横板52的中部开设有与固定座51相适配的圆形槽。
30.本发明实施例中，驱动机构6包括通过支撑板固定连接于下模座3一侧顶部的第一电机61，且第一电机61输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮62，第一电机61和第二电机91均为三相异步电动机，可调整转速以及进行正反转。
31.本发明实施例中，下模座3内壁的一侧开设有凹槽，凹槽内壁的顶部通过轴承转动连接有竖杆63，且竖杆63的底端固定连接有丝杆64，丝杆64的底端通过轴承与凹槽内壁的底部转动连接，竖杆63的表面固定连接于第一齿轮62相适配的第二齿轮66，丝杆64的表面螺纹连接有贯穿至凹槽外部的活动块65，且活动块65的一侧与活动框4的一侧固定连接，活动框4另一侧的底部通过凸块与下模座3内壁的另一侧滑动连接，活动框4内壁的另一侧开设有竖槽，且竖槽的内部设置有导向杆，该凸块在导向杆的表面进行滑动。
32.本发明实施例中，竖板2的一侧设置有电动滑轨7，且电动滑轨7的表面滑动连接有顶板8，顶板8的表面设置有螺钉压入机构9，电动滑轨7为现有发展成熟的产品，因此本技术文件不做详细说明，通过启动外部电源，使得电动滑轨7带动顶板8沿其表面进行滑动，在本技术文件中目的是实现螺钉在工件内部的深入。
33.本发明实施例中，螺钉压入机构9包括固定连接于顶板8顶部的第二电机91，且第二电机91输出轴的一端通过联轴器固定连接有位于顶板8底部的连接架92，连接架92的表面固定连接有上模座93，且上模座93的内部固定设置有三通管94，三通管94进一步提高螺钉真空吸附的稳定性。
34.本发明实施例中，上模座93的顶部转动连接有负压管95，且负压管95位于上模座93内部的表面设置有密封圈。
35.本发明实施例中，三通管94的顶端位于负压管95的内部，负压管的顶端与外部真
内吸附设备的抽气口相连通，便于后续的真空吸附。
36.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
37.使用时，转动螺纹杆58，使得螺纹杆58的底端带动固定板56沿着滑槽向上移动，继而固定板56则带动横板52沿着固定座51的表面向上移动，在横板52向上移动的过程中，通过连接轴与转动轴的设置可使得推杆55带动滑动板53沿着固定座51顶部移动，使得四个定位杆54沿着固定座51的顶部向中心靠拢，可根据装钉的螺钉直径尺寸对定位杆54的位置进行调整，再将工件放置在下模座3的顶部，使得四个定位杆54插入工件上与螺钉相适配螺纹孔的内部，实现对工件的限位固定；
38.启动外部的真空负压机，使得真空负压机通过负压管95以及三通管94抽取空气，将相应螺钉放在上模座93的底部，使得螺钉的顶端被吸附在上模座93的底部，开启第二电机91，使得第二电机91带动连接架92转动，继而与连接架92固定的上模座93也开始转动，稳定吸附在上模座93底部的螺钉则开始转动，启动电动滑轨7，配合电动滑轨7带动顶板8的向下移动，使得螺钉能够插入工件上的螺纹孔内，且此时四个定位杆54的内侧与螺钉表面的底部相接触，起到限位导向的作用，在螺钉旋转并且深入工件进行装钉的过程中，启动第一电机61，使得第一电机61带动第一齿轮62转动，继而第一齿轮62通过第二齿轮66带动竖杆63转动，竖杆63底端的丝杆64转动能够通过活动块65带动活动框4向下移动，用于辅助螺钉的正常装钉工作，装钉结束后，再将工件从下模座3的顶部向上拿取即可。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。