1.本发明涉及涡壳装配技术领域,具体为一种气嘴自动装配的液压装置。
背景技术:2.在对涡壳进行加工时,会将涡壳气嘴装配至涡壳上,在装配涡壳气嘴时,会采用液压装置,将涡壳气嘴压装至涡壳的孔内,进行蜗壳气嘴装配。
3.在对蜗壳和蜗壳气嘴进行装配时,由于蜗壳形状特殊,常规的夹持结构,无法与蜗壳的不规则形状壳体接触,进而难以对蜗壳稳定限位,导致蜗壳在装配气嘴时,不够稳定,现在液压装置的底板上配置一个反顶气缸和硅胶顶头,用于对蜗壳的侧角方向顶动、限位,再在底板上配置两个转角缸和固定头,用于对蜗壳的上端方向限位,同时在液压装置上设计光纤传感器,用于检测气嘴是否到位,并且液压装置的液压传动机构上配置位置传感器,用于精确检测气嘴,在液压传动位移时的位置变化,让整个蜗壳、气嘴在装配使用时,精确度更高。
技术实现要素:4.本发明的目的在于提供一种气嘴自动装配的液压装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种气嘴自动装配的液压装置,包括底板,所述底板的中部上端固定有工装座,且工装座的上端固定有支架,所述工装座的顶部安置有蜗壳,且工装座的顶部远离支架一侧安装有反顶气缸,所述反顶气缸的顶部固定有硅胶顶头,所述工装座的顶部左右两端均安装有转角缸,且转角缸的顶部固定有固定头,所述底板的底部固定有支脚,且底板的顶部左右两端均固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部安置有导轨安装板,且导轨安装板的中部底端安置有压装机构,所述导轨安装板的端部穿设有有导柱,且导轨安装板的侧端安置有位移传感器支架,所述位移传感器支架的顶部安装有弹簧柱,所述导轨安装板的顶部安装有液压机构。
6.优选的,所述压装机构包括中心补正块、滑槽块、光纤感应器、气嘴和压装安装板,所述中心补正块的底部安置有滑槽块,且滑槽块的侧端安装有光纤感应器,所述滑槽块的内部安装有气嘴,所述中心补正块的顶部安置有压装安装板。
7.优选的,所述中心补正块与压装安装板相固定,且压装安装板与导柱相固定连接。
8.优选的,所述导柱与导轨安装板之间相活动连接,且导轨安装板与位移传感器支架之间相固定连接。
9.优选的,所述弹簧柱与位移传感器支架相活动连接,同时反顶气缸、硅胶顶头相传动。
10.优选的,所述转角缸、固定头相传动,且转角缸、固定头均设置有两个。
11.优选的,所述液压机构包括液压缸安装板、液压缸、滑柱套、导套安装板、位置传感器、调节架、调整块、螺杆顶头和滑柱,且液压缸安装板的中部顶端安置有液压缸,所述液压
缸安装板的底部安置有滑柱,且滑柱的中部外侧安装有滑柱套,所述滑柱套的底部安置有导套安装板,且导套安装板的侧端安装有位置传感器以及调整块,所述调整块的端壁穿设有螺杆顶头,所述位置传感器远离导套安装板的一侧安装有调节架。
12.优选的,所述液压缸安装板、液压缸之间相固定,同时滑柱套、导套安装板相固定,且液压缸与导套安装板相传动,而且导套安装板与调整块相固定连接,而且调整块、螺杆顶头相螺纹连接。
13.优选的,所述导套安装板与导柱相固定,且导套安装板通过滑柱套与滑柱构成滑动结构,而且滑柱与导轨安装板之间相固定,并且调节架的上下两端分别与液压缸安装板和导轨安装板相固定。
14.与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
15.1、本发明通过型号为b6-130-099的中心补正块和滑槽块,用于衔接气嘴,经过光纤感应器检测、感应气嘴位置,同时在支架顶部也安装一个感应器,用于蜗壳气嘴装配后的位置,导柱与导轨安装板相配合活动,让导柱沿着导轨安装板的竖直方向滑动位移,导轨安装板与位移传感器支架相固定,形成一体,位移传感器支架与弹簧柱相活动连接在一起,经过弹簧柱的弹簧弹力,让弹簧柱具有缓冲性,当螺杆顶头下移时,螺杆顶头可以与弹簧柱顶部接触,进行缓冲。
16.2、本发明通过反顶气缸运行,推动硅胶顶头位移,让硅胶顶头与放置于工装座上端的蜗壳侧端壁接触,从蜗壳角向顶动,对蜗壳侧端方向限位,而转角缸、固定头配合运行,对蜗壳顶部限位,支架用于支撑底板。
17.3、本发明通过滑柱套与滑柱相配合活动,让滑柱套沿着滑柱的竖直方向滑动位移,改变滑柱套以及导套安装板的位置,而则是通过液压缸传动驱动的,在导套安装板下移时,导套安装板侧端通过固定架固定连接的位置传感器随之移动,位置传感器配合调节架来检测导套安装板位移的距离,位移的导套安装板经过导柱顶动压装安装板下移,让整个压装机构带着蜗壳气嘴,压装至工装座上放置的蜗壳气嘴孔内,将蜗壳和蜗壳气嘴压装在一起。
18.4、本发明通过滑柱套、导套安装板以及导套安装板与调整块相固定,让滑柱套、导套安装板、调整块可以同步移动,而调整块端部的螺杆顶头可以旋转,螺杆顶头沿着调整块的竖直方向传动位移,改变螺杆顶头的高度位置,螺杆顶头用于与弹簧柱接触限位的,当螺杆顶头位置调节后,螺杆顶头与弹簧柱接触的距离也会发生改变,进而达到改变导套安装板、导柱以及压装机构下移的距离,改变压装机构带着气嘴下压、压装时的深度的目的。
附图说明
19.图1为本发明一种气嘴自动装配的液压装置的结构示意图;
20.图2为本发明一种气嘴自动装配的液压装置的支架轴侧结构示意图;
21.图3为本发明一种气嘴自动装配的液压装置的压装机构立体结构示意图;
22.图4为本发明一种气嘴自动装配的液压装置的中心补正块和光纤感应器立体结构示意图;
23.图5为本发明一种气嘴自动装配的液压装置的工装座和支架立体结构示意图。
24.图中:1、底板;2、工装座;3、支架;4、蜗壳;5、反顶气缸;6、硅胶顶头;7、转角缸;8、
固定头;9、支脚;10、支撑柱;11、导轨安装板;12、压装机构;13、中心补正块;14、滑槽块;15、光纤感应器;16、气嘴;17、压装安装板;18、导柱;19、位移传感器支架;20、弹簧柱;21、液压机构;22、液压缸安装板;23、液压缸;24、滑柱套;25、导套安装板;26、位置传感器;27、调节架;28、调整块;29、螺杆顶头;30、滑柱。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种气嘴自动装配的液压装置,包括底板1,底板1的中部上端固定有工装座2,且工装座2的上端固定有支架3,工装座2的顶部安置有蜗壳4,且工装座2的顶部远离支架3一侧安装有反顶气缸5,反顶气缸5的顶部固定有硅胶顶头6,工装座2的顶部左右两端均安装有转角缸7,且转角缸7的顶部固定有固定头8,底板1的底部固定有支脚9,且底板1的顶部左右两端均固定有支撑柱10,支撑柱10的顶部安置有导轨安装板11,且导轨安装板11的中部底端安置有压装机构12,导轨安装板11的端部穿设有有导柱18,且导轨安装板11的侧端安置有位移传感器支架19,位移传感器支架19的顶部安装有弹簧柱20,导轨安装板11的顶部安装有液压机构21;
29.压装机构12包括中心补正块13、滑槽块14、光纤感应器15、气嘴16和压装安装板17,中心补正块13的底部安置有滑槽块14,且滑槽块14的侧端安装有光纤感应器15,滑槽块14的内部安装有气嘴16,中心补正块13的顶部安置有压装安装板17,中心补正块13与压装安装板17相固定,且压装安装板17与导柱18相固定连接,导柱18与导轨安装板11之间相活动连接,且导轨安装板11与位移传感器支架19之间相固定连接,通过型号为b6-130-099的中心补正块13和滑槽块14,用于衔接气嘴,经过光纤感应器15检测、感应气嘴位置,同时在支架3顶部也安装一个感应器,用于蜗壳气嘴装配后的位置,导柱18与导轨安装板11相配合活动,让导柱18沿着导轨安装板11的竖直方向滑动位移,导轨安装板11与位移传感器支架19相固定,形成一体,位移传感器支架19与弹簧柱20相活动连接在一起,经过弹簧柱20的弹簧弹力,让弹簧柱20具有缓冲性,当螺杆顶头29下移时,螺杆顶头29可以与弹簧柱20顶部接触,进行缓冲。
30.弹簧柱20与位移传感器支架19相活动连接,同时反顶气缸5、硅胶顶头6相传动,转角缸7、固定头8相传动,且转角缸7、固定头8均设置有两个,通过反顶气缸5运行,推动硅胶
顶头6位移,让硅胶顶头6与放置于工装座2上端的蜗壳4侧端壁接触,从蜗壳4角向顶动,对蜗壳4侧端方向限位,而转角缸7、固定头8配合运行,对蜗壳4顶部限位,支架3用于支撑底板1。
31.液压机构21包括液压缸安装板22、液压缸23、滑柱套24、导套安装板25、位置传感器26、调节架27、调整块28、螺杆顶头29和滑柱30,且液压缸安装板22的中部顶端安置有液压缸23,液压缸安装板22的底部安置有滑柱30,且滑柱30的中部外侧安装有滑柱套24,滑柱套24的底部安置有导套安装板25,且导套安装板25的侧端安装有位置传感器26以及调整块28,调整块28的端壁穿设有螺杆顶头29,位置传感器26远离导套安装板25的一侧安装有调节架27,液压缸安装板22、液压缸23之间相固定,同时滑柱套24、导套安装板25相固定,且液压缸23与导套安装板25相传动,而且导套安装板25与调整块28相固定连接,而且调整块28、螺杆顶头29相螺纹连接,通过滑柱套24、导套安装板25以及导套安装板25与调整块28相固定,让滑柱套24、导套安装板25、调整块28可以同步移动,而调整块28端部的螺杆顶头29可以旋转,螺杆顶头29沿着调整块28的竖直方向传动位移,改变螺杆顶头29的高度位置,螺杆顶头29用于与弹簧柱20接触限位的,当螺杆顶头29位置调节后,螺杆顶头29与弹簧柱20接触的距离也会发生改变,进而达到改变导套安装板25、导柱18以及压装机构12下移的距离,改变压装机构12带着气嘴16下压、压装时的深度的目的。
32.导套安装板25与导柱18相固定,且导套安装板25通过滑柱套24与滑柱30构成滑动结构,而且滑柱30与导轨安装板11之间相固定,并且调节架27的上下两端分别与液压缸安装板22和导轨安装板11相固定,通过滑柱套24与滑柱30相配合活动,让滑柱套24沿着滑柱30的竖直方向滑动位移,改变滑柱套24以及导套安装板25的位置,而则是通过液压缸23传动驱动的,在导套安装板25下移时,导套安装板25侧端通过固定架固定连接的位置传感器26随之移动,位置传感器26配合调节架27来检测导套安装板25位移的距离,位移的导套安装板25经过导柱18顶动压装安装板17下移,让整个压装机构12带着蜗壳气嘴,压装至工装座2上放置的蜗壳气嘴孔内,将蜗壳4和蜗壳气嘴压装在一起。
33.综上,该气嘴自动装配的液压装置,使用时,通过型号为b6-130-099的中心补正块13和滑槽块14,用于衔接气嘴,经过光纤感应器15检测、感应气嘴位置,同时在支架3顶部也安装一个感应器,用于蜗壳气嘴装配后的位置,导柱18与导轨安装板11相配合活动,让导柱18沿着导轨安装板11的竖直方向滑动位移,导轨安装板11与位移传感器支架19相固定,形成一体,位移传感器支架19与弹簧柱20相活动连接在一起,经过弹簧柱20的弹簧弹力,让弹簧柱20具有缓冲性,当螺杆顶头29下移时,螺杆顶头29可以与弹簧柱20顶部接触,进行缓冲,通过反顶气缸5运行,推动硅胶顶头6位移,让硅胶顶头6与放置于工装座2上端的蜗壳4侧端壁接触,从蜗壳4角向顶动,对蜗壳4侧端方向限位,而转角缸7、固定头8配合运行,对蜗壳4顶部限位,支架3用于支撑底板1,通过滑柱套24、导套安装板25以及导套安装板25与调整块28相固定,让滑柱套24、导套安装板25、调整块28可以同步移动,而调整块28端部的螺杆顶头29可以旋转,螺杆顶头29沿着调整块28的竖直方向传动位移,改变螺杆顶头29的高度位置,螺杆顶头29用于与弹簧柱20接触限位的,当螺杆顶头29位置调节后,螺杆顶头29与弹簧柱20接触的距离也会发生改变,进而达到改变导套安装板25、导柱18以及压装机构12下移的距离,改变压装机构12带着气嘴16下压、压装时的深度的目的,通过滑柱套24与滑柱30相配合活动,让滑柱套24沿着滑柱30的竖直方向滑动位移,改变滑柱套24以及导套安装
板25的位置,而则是通过液压缸23传动驱动的,在导套安装板25下移时,导套安装板25侧端通过固定架固定连接的位置传感器26随之移动,位置传感器26配合调节架27来检测导套安装板25位移的距离,位移的导套安装板25经过导柱18顶动压装安装板17下移,让整个压装机构12带着蜗壳气嘴,压装至工装座2上放置的蜗壳气嘴孔内,将蜗壳4和蜗壳气嘴压装在一起。
34.以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。