技术特征：
1.氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，包括架体，架体上设有滑石环上料盘装置；滑石环上料盘装置具有上料输出端且能够逐个的将滑石环呈竖向的输送至上料工位；其特征在于，架体上设有整料机构，整料机构具有沿上料工位所对应的圆周方向均匀分布的若干推块，且推块对应位于滑石环下端外侧；整料机构能够控制推块向内运动并推动上料工位上的滑石环位于推块内端形成的圆周内部；还包括气动抓取头，气动抓取头下端具有吸附孔并能够供滑石环端部置入并对接吸附在吸附孔内，气动抓取头与架体之间设有二维运动控制机构并用于带动气动抓取头和滑石环做二维方向运动，并将滑石环安装在架体前端外侧的外罩总成内。2.如权利要求1所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：在架体上设置有竖向的安装柱，所述二维运动控制机构包括长条形结构的安装板，所述安装板连接固定在安装柱上端且水平向外设置，在安装板一侧设有安置板，在安置板与安装板之间设置有安置板水平移动控制结构并能够带动安置板水平移动；在安置板外侧设置有竖向向下设置的连接板，连接板与安置板之间设置有连接板竖向移动控制结构并能够带动连接板竖向移动；在连接板下端安装设置有所述气动抓取头。3.如权利要求2所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：所述安置板水平移动控制结构包括沿安装板长度方向布置的水平导轨，在安置板上且对应所述水平导轨设有水平滑板，且水平滑板可滑动的配合设置在所述水平导轨上，在水平滑板与安装板之间设置有水平的第一伺服气缸，第一伺服气缸的工作端与水平滑板相连。4.如权利要求2所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：所述连接板竖向移动控制结构包括竖向设置在安置板上的竖向导轨，在连接板上且对应所述竖向导轨设有竖向滑板，且竖向滑板可滑动的配合设置在所述竖向导轨上，在竖向滑板与安置板之间设置有竖向的第二伺服气缸，第二伺服气缸的工作端与竖向滑板相连。5.如权利要求2所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：连接板包括连接板竖直段和连接板水平段以使得连接板整体呈l形结构设计；在连接板水平段设有连接孔，连接孔内设有连接套，连接套内可竖向滑动的设有连接杆，所述气动抓取头安装设置在连接杆下端；并且在连接杆上套设有螺旋弹簧，螺旋弹簧两端各自抵接在连接板水平段和气动抓取头上。6.如权利要求5所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：在连接板水平段外端还设置有竖向向下设置的限位条，限位条下端向下延伸至气动抓取头上端外侧，限位条下端具有u形结构的缺口，在气动抓取头外侧垂直向外设有限位螺钉，且气动抓取头压缩螺旋弹簧朝向连接板水平段靠近后，限位条下端的缺口能够卡入到所述限位螺钉上以限制气动抓取头与连接板水平段之间的间距。7.如权利要求1所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：在架体上设置有竖向设置的安装杆，在安装杆上端设置有红外检测头，且红外检测头的检测端水平朝向上料工位设置以检测上料工位上是否放置有滑石环。8.如权利要求1所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：所述整料机构包括竖向向上布置在上料工位一侧的三爪卡盘，三爪卡盘上端具有三个夹持驱动块，在其中一个夹持驱动块上连接固定有长条形的第一安装块，第一安装块内端水平向外延伸至三爪卡盘上端面外侧，在另外两个夹持驱动块上各自连接固定有长条形的第二安装块和第
三安装块，第二安装块和第三安装块外端各自向外延伸至三爪卡盘上端面外侧并各自形成安装段，两安装段各自朝向相向的方向弯折以使得第一安装块和两个安装段呈平行设置；在第一安装块上且沿其长度方向设置有所述推块，在两安装段上各自安装有推块，且使得两安装段上的推块各自与第二安装块和第三安装块对应的夹持驱动块呈平行设置；且三个夹持驱动块向内合拢能够带动三个推块向内合拢并推动上料工位上的滑石环位于推块内端形成的圆周内部。9.如权利要求8所述的氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，其特征在于：在架体中部位置设置有竖向向上设置的安置杆，安置杆上端设有水平设置的支撑板，在支撑板远端连接固定有向下设置的竖板，在竖板外侧设置有支撑块，支撑块上设置有所述三爪卡盘；在竖板与支撑块之间设置有支撑块竖向位置控制结构以控制支撑块和三爪卡盘竖向位置。
技术总结
本发明公开了氧传感器的滑石环上料抓取组装装置，包括架体，架体上设有滑石环上料盘装置；滑石环上料盘装置具有上料输出端且能够逐个的将滑石环呈竖向的输送至上料工位；其特征在于，架体上设有整料机构，整料机构具有沿上料工位所对应的圆周方向均匀分布的若干推块，且推块对应位于滑石环下端外侧；整料机构能够控制推块向内运动并推动上料工位上的滑石环位于推块内端形成的圆周内部；还包括气动抓取头，气动抓取头下端具有吸附孔并能够供滑石环端部置入并对接吸附在吸附孔内。本发明具有结构简单，能够提高生产效率，能够更好地避免滑石环破碎，能够提高装配精度和质量的优点。点。点。
技术研发人员：徐柯 陈铭
受保护的技术使用者：巩诚电装（重庆）有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/21