一种随动控制全液压锤动力集成系统的制作方法

本发明涉及锻锤，具体为一种随动控制全液压锤动力集成系统。

背景技术：

1、锻锤是一种金属热加工成型设备，是最常见、历史最悠久的锻压设备。近年来广泛应用于冶金、机械、军工等行业，适用于自由锻和模锻，其功能是金属材料的热加工成型和机械零件的毛坯锻制，锻锤正常工作时，动力系统需驱动锤头对锻件连续锤击，经常还需要偏载锤击，整个设备振动性很大，振动会使动力系统漏油，正常操作人员离锤头都很近，安全性较差，为此我们提出一种随动控制全液压锤集成动力系统。

2、现有的随动控制全液压锤动力集成系统存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn106270336a公开了一种全液压双臂电液锤，“包括机身，机身包括两个对称设计的锤臂，机身中间部位通过导轨连接有动力头，动力头沿导轨移动，动力头接近地面的位置通过锤杆连接有锤头，全液压双臂电液锤包括设置在锤臂内部的减震结构，减震机构包括与锤臂轴线相适应的主连杆以及套设于主连杆外表面的连接板，连接板的四周与锤臂内侧面固定连接，主连杆向外延伸有多个分连杆，分连杆的两端分别铰接于连接板以及连接板。本技术提供的全液压双臂电液锤，利用主连杆与分连杆的力传递作用，有效地分散了来自电液锤锤头运动带来的震动，显著地降低电液锤在工作时由于锤头的运动对电液锤自身机构稳定性的影响，提高了减震效果”，但是现有的全液压锤锤头移动过程中振动性很大容易漏油安全性不高，因此需要密封机构防止锤头移动过程中漏油提高安全性；

4、2、专利文件cn111946675b公开了一种全液压驱动的自由锻电液锤液压系统，“包括先导级液压缸、功率级液压缸、先导级液压缸回路、功率级液压缸回路，功率级液压缸回路包括无级调速充液回路、无级调速提锤回路、蓄能器回路和柔性卸荷回路，先导级液压缸回路和功率级液压缸回路协同控制满足全液压驱动的自由锻电液锤提锤、轻锻、重锻、慢锻、快锻、悬锤等功能需求；先导级液压缸的主位置闭环控制和功率级液压缸的从位置闭环控制保证功率级液压缸第二活塞和第二活塞杆位置的精确可控，先导级液压缸压力闭环控制和功率级液压缸压力闭环控制保证全液压驱动的自由锻电液锤各个系统压力在线可调；比例卸荷阀保证功率级液压缸第三有杆腔高压的平稳无冲击释放”，但是现有的全液压锤锤头下压偏差较大难以精准控制液压油通量，因此需要通断机构精准控制液压油通量提供捶打品质；

5、3、专利文件cn112146924b公开了一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法，“与现有技术相比解决了人工土壤采样造成土壤样本扰动性大从而影响分析试验结果的缺陷。本发明中固定架的上底边设定缺口，刮土片安装在固定架的上底边且位于缺口处，刮土片位于导流筒的正上方，刮土片为椭圆形，刮土片的尺寸、形状与采土筒的内壁尺寸相同，导流筒的侧部开有滑动槽，滑动槽的尺寸、形状与采土筒相同，当双作用液压缸控制固定架运动至最远端时，刮土片与采土筒内壁的纵向运动轨迹相切。本发明能够实现土壤采样、取样的全自动处理，避免了人为操作的多样性和土壤扰动性，能够适用于大面积、高工作量的野外土壤成分监测采集”，但是现有的全液压锤液压油更换时需要消耗较多的时间，因此需要更换机构方便液压油的更换减少人工劳动；

6、4、专利文件cn216566391u公开了一种油田钻杆加工全液压模锻锤，“包括全液压模锻锤，所述全液压模锻锤的中部设置有工作区，还包括u形板、毛刷组件和移动机构，所述u形板设置在工作区的底端上，且u形板固定安装在全液压模锻锤上，所述毛刷组件的底端与工作区的底部接触，所述移动机构包括丝杆滑块组件和动力组件，所述丝杆滑块组件对称设置在u形板的两侧内，所述动力组件设置在全液压模锻锤的一端中部内，所述动力组件与两组丝杆滑块组件传动配合连接，所述毛刷组件的两端与两组丝杆滑块组件固定连接，本实用新型可以有效的实现自动清理工作区底部内的铁皮，无需专人进行清理铁皮，减少了工作人员，降低了人工工作量”，但是现有的全液压锤锤头移动过程中摩擦损耗较大，因此需要自动润滑机构减少摩擦提高装置使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种随动控制全液压锤动力集成系统，以解决上述背景技术中提出的缺少密封功能、缺少通断功能、缺少更换结构、缺少自动润滑结构发问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种随动控制全液压锤动力集成系统，包括支架、第一支杆、支撑板、第一滑杆和滑道，所述支架的外壁安装有支撑盒，所述支撑盒的内壁安装有液压筒，所述液压筒的外壁安装有第一支杆；

3、所述第一支杆的外壁安装有气缸，所述液压筒的一端安装有支筒，所述第一支杆的外壁安装有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁安装有第一滑套；

4、所述支撑盒的内壁安装有支撑板，所述支撑盒的外壁安装有第一滑杆，所述支撑盒的内壁安装有滑道。

5、优选的，所述第一滑套的外壁安装有第二支杆，第二支杆的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与第一支杆的外壁连接，支筒的内壁安装有密封环，密封环的外壁安装有第三支杆，且第三支杆的一端与气缸的输出端连接。

6、优选的，所述支撑板的顶部设有第一开口，支撑板的顶部安装有第一支盒，第一支盒的顶部安装有液压泵，液压筒的外壁通过第一管道延伸至第一支盒的内部，支撑盒的内壁安装有第二支盒，第二支盒的外壁贯穿安装有第三管道，且第三管道的一端延伸至液压筒的内部，液压泵的输出端延伸至第二支盒的内部，第二支盒的内壁安装有第三套筒，第三套筒的内壁安装有线圈，线圈的外壁安装有第四弹簧，第四弹簧的一端安装有第五支杆，第五支杆的一端安装有堵球。

7、优选的，所述第一滑杆的外壁安装有第二滑套，第二滑套的外壁安装有第六支杆，第六支杆的外壁设有卡口，第六支杆的外壁贯穿安装有螺纹套，螺纹套的内壁贯穿安装有螺纹杆，支撑盒的外壁安装有电机，且电机的输出端与螺纹杆的一端连接，支撑盒的外壁贯穿安装有第五管道，第五管道的内壁安装有密封块，第五管道的一端安装有密封头，且密封头的一端与第六支杆的外壁连接，支撑盒的外壁贯穿安装有卡杆。

8、优选的，所述第二支盒的内壁设有油道，第二支杆的外壁与第三支杆的外壁连接，滑道为长条形，第五管道的一端延伸至第一支盒的内部。

9、优选的，所述滑道的内壁安装有滑轮，滑轮的一端安装有第七支杆，滑道的外壁贯穿安装有第四支盒，第四支盒的内壁安装有伸缩杆，第四支盒的内壁安装有收纳盒，伸缩杆的一端安装有推板，第四支盒的底部贯穿安装有第七管道，第七管道的内壁安装有第八支杆，第八支杆的外壁安装有第七弹簧，第七弹簧的一端安装有堵头。

10、优选的，所述支架的外壁安装有控制按钮，支架的外壁设有第二开口。

11、优选的，所述液压筒的内壁贯穿安装有锤头，支架的底部安装有底座。

12、优选的，该液压锤的工作步骤如下：

13、s1、第二滑杆的作用是为第一滑套提供移动场所，气缸移动带动第三支杆移动，第三支杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一滑套移动，第一滑套移动使第二支杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第二支杆带动密封环移动，密封环移动将支筒密封防止锤头移动过程中漏油提高安全性，实现了防止锤头移动过程中漏油提高安全性的功能；

14、s2、锤头需要下压时，线圈启动产生磁力带动第五支杆移动，第五支杆移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使第五支杆带动堵球移动，堵球移动使其移出第三管道，液压泵启动使液压油进入第二支盒的油道内，液压油经过开启的油道通过第三管道将液压油进入液压筒内使锤头下压，不需要进油时线圈关闭使堵球将第三管道堵塞可精准控制液压油通量，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的功能；

15、s3、拉动卡杆使其移出卡口，电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使其带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第二滑套移动，第二滑套移动使第六支杆带动密封头移动，密封头移动使其移出第五管道将第五管道开启方便液压油的更换减少人工劳动，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的功能；

16、s4、第七支杆的一端与锤头的外壁连接，锤头移动带动第七支杆移动，第七支杆移动带动滑轮移动，滑轮移动使锤头稳定移动，伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动收纳盒内的润滑油移动至第七管道内，润滑油移动带动堵头移动，堵头移动带动第七弹簧移动，第七弹簧移动使第七管道开启将润滑油自动涂抹在滑轮表面使其减少摩擦提高使用寿命，实现了锤头稳定移动减少摩擦提高使用寿命的功能。

17、优选的，在所述步骤s1中还包括如下步骤：

18、s11、第二滑杆的一端安装有限位块防止第一滑套移出；

19、在所述步骤s2中还包括如下步骤：

20、s21、第一开口的作用是方便锤头的移动，第一支盒的内壁设有液压油；

21、在所述步骤s3中还包括如下步骤：

22、s31、卡口的作用是方便第六支杆的固定，密封块的作用是提高密封头与第五管道连接的密封程度；

23、在所述步骤s4中还包括如下步骤：

24、s41、第八支杆的作用是为第七弹簧提高支撑，收纳盒为漏斗形方便润滑油的排出。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1.本发明通过安装有第二支杆、密封环和第一滑套，实现了防止锤头移动过程中漏油提高安全性的效果，第二滑杆的作用是为第一滑套提供移动场所，气缸移动带动第三支杆移动，第三支杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一滑套移动，第一滑套移动使第二支杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第二支杆带动密封环移动，密封环移动将支筒密封防止锤头移动过程中漏油提高安全性，实现了防止锤头移动过程中漏油提高安全性的功能；

27、2.本发明通过安装有第四弹簧、堵球和第五支杆，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的效果，锤头需要下压时，线圈启动产生磁力带动第五支杆移动，第五支杆移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使第五支杆带动堵球移动，堵球移动使其移出第三管道，液压泵启动使液压油进入第二支盒的油道内，液压油经过开启的油道通过第三管道将液压油进入液压筒内使锤头下压，不需要进油时线圈关闭使堵球将第三管道堵塞可精准控制液压油通量，实现了精准控制液压油通量提高捶打品质的功能；

28、3.本发明通过安装有螺纹套、第六支杆和密封头，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的效果，拉动卡杆使其移出卡口，电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使其带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第二滑套移动，第二滑套移动使第六支杆带动密封头移动，密封头移动使其移出第五管道将第五管道开启方便液压油的更换减少人工劳动，实现了方便液压油的更换减少人工劳动的功能；

29、4.本发明通过安装有第七支杆、推板和堵头，实现了锤头稳定移动减少摩擦提高使用寿命的效果，第七支杆的一端与锤头的外壁连接，锤头移动带动第七支杆移动，第七支杆移动带动滑轮移动，滑轮移动使锤头稳定移动，伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动收纳盒内的润滑油移动至第七管道内，润滑油移动带动堵头移动，堵头移动带动第七弹簧移动，第七弹簧移动使第七管道开启将润滑油自动涂抹在滑轮表面使其减少摩擦提高使用寿命，实现了锤头稳定移动减少摩擦提高使用寿命的功能。