技术特征：
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架；升降机构，安装于机架上；支架，与升降机构配合安装，所述支架在升降机构的带动下升降；以及至少两组夹取机构，所述夹取机构安装于支架上以跟随支架升降而升降，所述夹取机构包括第一驱动组件以及至少两组相对设置以用于夹取载具两侧的夹爪组件，所述第一驱动组件用于带动至少两组夹爪组件沿水平方向移动，各组所述夹取机构的夹爪组件之间沿竖直方向布设；载具在夹爪组件的夹取下，通过第一驱动组件的带动沿水平方向进行送料，并结合升降机构的带动进行载具放置，至少两组所述夹取机构以夹取至少两个载具，并在所述升降机构和各自的第一驱动组件的带动下同时或者交替工作。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一气缸、第一夹爪、第二夹爪和固定块，所述固定块与第一驱动组件配合安装，所述第一气缸的伸缩杆与第一夹爪转动安装，所述第一气缸的缸体与第二夹爪转动安装，所述第一夹爪和第二夹爪且均与固定块转动安装，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩带动第一夹爪和第二夹爪的转动，所述载具上开设有分别供第一夹爪和第二夹爪伸入的第一插槽和第二插槽。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹爪包括相连的第一安装部和第一夹持部，所述第一安装部与第一气缸的伸缩杆转动安装，所述第一夹持部与固定块转动安装，所述第一安装部与第一夹持部之间形成第一预设夹角，所述第一夹持部上形成有两个用于夹持载具的第一夹片，所述第一夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第一插槽内以夹取载具，和/或所述第二夹爪包括相连的第二安装部和第二夹持部，所述第二安装部与第一气缸的缸体转动安装，所述第二夹持部与固定块转动安装，所述第二安装部与第二夹持部之间形成第二预设夹角，所述第二夹持部上形成有两个用于夹持载具的第二夹片，所述第二夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第二插槽内以夹取载具。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述固定块上开设有第一容纳槽和/或第二容纳槽，至少一个所述第一夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第一容纳槽内，至少一个所述第二夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第二容纳槽内。5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括安装于机架上的升降定位机构，所述升降定位机构用于放置载具以待物料放置于载具上，并在物料放置于载具后通过夹爪组件对载具进行夹取。6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述升降定位机构包括底板、第二气缸、顶板、导向轴、轴套和若干定位柱，所述底板固定安装于机架上，所述第二气缸固定安装于底板上，所述第二气缸的伸缩杆与顶板固定安装，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩带动顶板升降，所述定位柱固定安装于顶板上，所述轴套固定安装于底板上，所述导向轴穿过轴套且与顶板固定安装。7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括承载组件，所述承载组件包括用于放置载具的安置台以及与安置台配合安装以固定载具的锁定组件。8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述锁定组件包括第三气缸、第四气缸、
齿轮、齿条、连接轴、锁定块以及安装座，所述锁定块通过连接轴与齿轮固定安装，所述安置台和安装座之间形成有通道，所述连接轴与齿轮设置于通道内且能够在通道内移动，所述第三气缸安装于安装座上，所述第三气缸的伸缩杆穿过安装座与齿轮抵接从而能够对齿轮和锁定块进行推动，所述齿条伸入安装座且与齿轮啮合，所述第四气缸固定安装于安装座上，所述第四气缸的伸缩杆与齿条固定安装，所述第三气缸的伸缩杆通过对齿轮的推动使得锁定块穿过载具上的固定孔，并通过所述第四气缸带动齿条移动而带动齿轮以及锁定块转动以通过锁定块对载具进行阻挡从而将载具固定于安置台上。9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述承载组件还包括第二驱动组件，与安置台配合安装，用于驱动安置台沿x-y轴方向移动以配合夹取机构将装有物料的载具放置于安置台上。10.一种剪刀脚自动组装系统，其特征在于，包括如权利要求1~9任一项所述的上料装置，所述组装系统还包括：工作台，用于安装承载组件；第三驱动组件，固定安装于工作台上；剪刀脚组装装置，与第三驱动组件配合安装，所述第三驱动组件用于驱动剪刀脚组装装置沿x-z轴方向移动，并配合承载组件对载具的驱动使得剪刀脚组装装置将剪刀脚安装于载具上的键盘主板上。
技术总结
本发明公开了一种上料装置及剪刀脚自动组装系统，上料装置包括：机架、升降机构、支架以及至少两组夹取机构。升降机构安装于机架上；支架与升降机构配合安装，支架在升降机构的带动下升降；夹取机构安装于支架上以跟随支架升降而升降。根据本发明实施例的上料装置及剪刀脚自动组装系统，载具在夹爪组件的夹取下，通过第一驱动组件的带动沿水平方向进行送料，并结合升降机构的升降带动进行载具放置以便后续的剪刀脚和键盘主板的装配；至少两组夹取机构以夹取至少两个载具，并在升降机构和各自的第一驱动组件的带动下同时或者交替送料，从而极大提高了送料速度以及后续的剪刀脚和键盘主板的装配速度。键盘主板的装配速度。键盘主板的装配速度。
技术研发人员：李华斌
受保护的技术使用者：吴江亿韦机电科技有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2022/12/12