一种手机扬声器流水线组装中的膜片加工装置的制作方法

1.本发明属于手机扬声器加工技术领域，尤其涉及一种手机扬声器流水线组装中的膜片加工装置。


背景技术：

2.专利201610884097.6公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器，为扬声器的一种，其包括膜，膜上设有膜板，膜固定在环形边框中，三者之间通过胶粘固定。现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。
3.同时：专利cn107968983a一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；压制装置用于将振膜组件组装压合成一体式结构；夹取机构用于将组装压合后的振膜组件自压制装置夹取到传输机构上；传输机构用于将振膜组件集中装盘并进行输送；固化烘干装置用于对振膜组件进行固化和烘干，通过点胶、压合、传送、装盘、固化烘干的步骤将振膜组件装配成型，自动化操作，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。
4.专利cn107879104a一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，包括夹取机构、压制工作台和传输机构，压制工作台和传输机构相邻设置，夹取机构固定在压制工作台和传输机构之间，用于夹取并转移压合固定后的振膜组件，提高了工作效率，降低了人工成本。
5.上述两个专利设计的生产线用于对该设备进行生产，但是在实际操作过程中，首先采用夹取机构对膜片以及膜板等进行取放，容易造成损伤，其次在传送装置中采用的工作过程先夹取工件，在转移工件，最后下方工件，整个运动路径长效率低。


技术实现要素：

6.本发明提供一种手机扬声器流水线组装中的膜片加工装置，旨在解决上述背景技术提出的问题。
7.本发明是这样实现的，一种手机扬声器流水线组装中的膜片加工装置，包括并列设置在同一个输送辊上的两个输送带，其中一个用于运输膜片，另一个用于运输膜板，在两个所述输送带的正上方设置有两个吸取膜片安装到模板上的取料组件，两个所述取料组件均安装在转动组件上，并由该转动组件带动进行斜对角方位移动，该转动组件通过传动组件的作用与驱动两个所述输送带同步转动的步进电机相传动连接。
8.优选的，还包括架体，所述架体分为左侧板、右侧板以及两根输送辊，且两个输送辊分别位于所述左侧板和所述右侧板的两端，两个所述输送辊也位于并列的输送带的两端。
9.优选的，所述右侧板高于所述左侧板，所述右侧板上端均转动设置有两个转杆，两个所述转杆上均固定连接有一个第一链轮，两个所述第一链轮之间通过链条相传动连接，且在两个所述转杆之间设置有壳体，该壳体对两个所述第一链轮和所述链条进行包裹，所
述转杆与所述壳体之间通过轴承连接。
10.优选的，所述壳体的侧面安装有所述转动组件的转座，该转座内部开设有圆槽，该圆槽的内部转动设置有转片，该转片的两端分别设置有一个所述取料组件。
11.优选的，所述壳体的上方安装有l形的罩体，该罩体的内部设置有第二链轮，该第二链轮穿过所述壳体上方开设的缺口与所述链条相传动连接。
12.优选的，所述罩体内部转动设置有所述传动组件的第一转轴和第二转轴，该第一转轴上固定连接有所述第二链轮以及第三带轮，所述第二转轴上设置有第四带轮和输出锥齿轮，所述第三带轮和所述第四带轮之间通过第二皮带传动连接，所述输出锥齿轮啮合连接有输入锥齿轮，该输入锥齿轮固定连接于输出杆的一端，该输出杆的另一端固定连接在所述转片的中点处，所述输出杆转动设置在所述罩体上。
13.优选的，所述右侧板的一侧开设有收容槽，该收容槽中设置有与所述输送辊一端相固定连接的第一带轮、与所述转杆一端相固定连接的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮均通过第一皮带与步进电机的输出带轮相传动连接。
14.优选的，所述取料组件包括倒置安装的伸缩缸，该伸缩缸的输出端安装有负压件，该负压件用于对膜片进行吸放。
15.优选的，在所述转动组件对应的所述输送带正下方设置有支撑组件，该支撑组件包括固定在所述右侧板上的矩形的框架，该框架的内部转动设置有多个转辊，该转辊的外侧套设有传送带。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种手机扬声器流水线组装中的膜片加工装置，本技术通过输送辊上并列设置两个输送带，且两个输送带分别运输膜片和模板，保证了膜片和模板的运输同步，此外同一个步进电机同时驱动输送带部分以及转动组件部分进行操作，实现在两个输送带进行同步移动时，转动组件也同步对两个取料组件进行位置的调换，将其中一个已经取完膜片的取料组件移动到运输模板的输送带上方，用于进行下一步的模板和膜片组合，将另一个已经完成膜片和模板组合的取料组件转移到运输膜片的输送带上方，用于进行下一个膜片的吸取，配合错位式的膜片和模板组合，可以快速的进行膜片和模板的组装。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为本发明的背面结构示意图；
19.图3为图2中a-a处剖面结构示意图；
20.图4为本发明的俯视结构示意图；
21.图5为图4中b-b处剖面结构示意图；
22.图6为图3中c处局部结构放大示意图；
23.图中：
24.1、架体；11、左侧板；12、右侧板；121、收容槽；13、输送辊；14、输送带；
25.2、传动组件；21、转杆；22、第一链轮；23、链条；24、壳体；241、缺口；25、罩体；26、第二链轮；27、第一转轴；28、第二转轴；29、第三带轮；30、第四带轮；31、输出锥齿轮；32、第二皮带；33、输入锥齿轮；34、输出杆；35、第一带轮；36、第二带轮；37、第一皮带；38、步进电机；
39、输出带轮；
26.4、转动组件；41、转座；42、圆槽；43、转片；
27.5、取料组件；51、伸缩缸；52、负压件；
28.6、支撑组件；61、框架；62、转辊；63、传送带。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种手机扬声器流水线组装中的膜片加工装置，包括并列设置在同一个输送辊13上的两个输送带14，其中一个用于运输膜片，另一个用于运输膜板，在两个输送带14的正上方设置有两个吸取膜片安装到模板上的取料组件5，两个取料组件5均安装在转动组件4上，并由该转动组件4带动进行斜对角方位移动，该转动组件4通过传动组件2的作用与驱动两个输送带14同步转动的步进电机38相传动连接。
31.在本实施方式中，通过同一个步进电机38同时驱动输送带14部分以及转动组件4部分进行操作，即在两个输送带14均进行移动时，转动组件4对两个取料组件5进行位置的调换，将其中一个已经取完膜片的取料组件5移动到运输模板的输送带14上方，用于进行下一步的模板和膜片组件，将另一个已经放下膜片完成膜片和模板组合的取料组件5转移到运输膜片的输送带14上方，用于进行下一个膜片的吸取，配合错位式的膜片和模板组合，可以快速的进行膜片和模板的组装。
32.输送辊13上并列设置两个输送带14，且两个输送带14分别运输膜片和模板，保证了膜片和模板的运输同步，配合上一步工序分别对膜片和模板进行单独的处理。
33.还包括架体1，架体1分为左侧板11、右侧板12以及两根输送辊13，且两个输送辊13分别位于左侧板11和右侧板12的两端，两个输送辊13也位于并列的输送带14的两端。右侧板12的一侧开设有收容槽121，该收容槽121中设置有与输送辊13一端相固定连接的第一带轮35、与转杆21一端相固定连接的第二带轮36，第一带轮35和第二带轮36均通过第一皮带37与步进电机38的输出带轮39相传动连接。
34.需要说明的是，步进电机38安装在架体1的一端的下部，且该步进电机38通过输出带轮39和第一皮带37带动第一带轮35和第二带轮36进行同步的转动，由于第一带轮35安装在其中一个输送辊13的一端，从而带动该输送辊13进行转动，进而带动两个输送辊13外侧并列套设的两组输送带14进行同步的运动，实现对两个输送带14上运输的膜片和模板进行同步的运输，配合流水线式的加工，方便前序和后续工作的操作和衔接。
35.右侧板12上端均转动设置有两个转杆21，两个转杆21上均固定连接有一个第一链轮22，两个第一链轮22之间通过链条23相传动连接，且在两个转杆21之间设置有壳体24，该壳体24对两个第一链轮22和链条23进行包裹。壳体24的上方安装有l形的罩体25，该罩体25的内部设置有第二链轮26，该第二链轮26穿过壳体24上方开设的缺口241与链条23相传动连接。罩体25内部转动设置有传动组件2的第一转轴27和第二转轴28，该第一转轴27上固定连接有第二链轮26以及第三带轮29，第二转轴28上设置有第四带轮30和输出锥齿轮31，第三带轮29和第四带轮30之间通过第二皮带32传动连接，输出锥齿轮31啮合连接有输入锥齿
轮33，该输入锥齿轮33固定连接于输出杆34的一端，该输出杆34的另一端固定连接在转片43的中点处，输出杆34转动设置在罩体25上。右侧板12的一侧开设有收容槽121，该收容槽121中设置有与输送辊13一端相固定连接的第一带轮35、与转杆21一端相固定连接的第二带轮36，第一带轮35和第二带轮36均通过第一皮带37与步进电机38的输出带轮39相传动连接。
36.需要说明的是，步进电机38安装在架体1的一端的下部，且该步进电机38通过输出带轮39和第一皮带37带动第一带轮35和第二带轮36进行同步的转动，由于第二带轮36与其中一个转杆21相固定，该转杆21转动设置在右侧板12上，同时还转杆21上还固定连接有第一链轮22，两个第一链轮22之间通过链条23传动连接，从而链条23和另一个第一链轮22也进行转动，链条23的转动带动与之啮合的第二链轮26也进行转动，该第二链轮26带动同一个第一转轴27上的第三带轮29进行转动，第三带轮29通过第二皮带32带轮第四带轮30进行转动，第四带轮30通过同一个第二转轴28带动输出锥齿轮31进行转动，该输出锥齿轮31带动与之啮合的输入锥齿轮33进行转动，该输入锥齿轮33带动与之固定的输出杆34进行转动，进而带动转片43在转座41的圆槽42中转动，对两个取料组件5进行对角换位，从而将位于内侧输送带14上的膜片吸取后移动到位于外侧输送带14上的模板上，实现对膜片和模板的组合。
37.其中，膜片和模板两者之间为错位取放组合，即内侧输送带14上的膜片位于外侧输送带14模板侧方后一位。
38.右侧板12高于左侧板11，右侧板12上端均转动设置有两个转杆21，且在两个转杆21之间设置有壳体24，转杆21与壳体24之间通过轴承连接。壳体24的侧面安装有转动组件4的转座41，该转座41内部开设有圆槽42，该圆槽42的内部转动设置有转片43，该转片43的两端分别设置有一个取料组件5。
39.需要说明的是，由于右侧板12高于左侧板11，从而安装在右侧板12上方的两个转杆21高于并列的两个输送带14，从而安装在两个转杆21上的壳体24也高于输送带14，进而安装在壳体24一侧的转动组件4可以将取放组件设置在两个输送带14的正上方，实现对两个输送带14上模片和模板的取放。
40.其中，转杆21通过轴承转动设置在右侧板12上，转杆21与壳体24之间也通过轴承连接，从而转杆21对壳体24只实现部分支撑的功能并不会造成转杆21转动的干涉，同时壳体24有部分固定在右侧板12上作为主要的承重，避免壳体24、转动组件4以及取料组件5的重量全部压在两个转杆21上，影响到转杆21的转动效率。
41.此外，转片43的两端嵌设有滚珠，转片43的两端通过设置的滚珠在圆槽42内的环槽中进行转动，配合输出杆34带动转片43在圆槽42中转动，转片43带动两个取料组件5进行一百八十度的转动交换位置。
42.取料组件5包括倒置安装的伸缩缸51，该伸缩缸51的输出端安装有负压件52，该负压件52用于对膜片进行吸放。
43.需要说明的是，输出杆34带动转片43转动时，转片43带动两个取料组件5沿着圆槽42进行转动交换位置，由于是步进电机38，从而当其位置移动好停顿后，两个取料组件5分别位于膜片和模板的正上方，之后启动伸缩缸51伸长将负压件52移动到膜片或者模板的正上方，然后启动负压件52对膜片进行吸附或者将膜片释放到模板上，已完成对上一组膜片
模板的组合或者下一组膜片的吸附。其中伸缩缸51设置为电动缸或者液压缸，负压件52设置为负压发生器。
44.在转动组件4对应的输送带14正下方设置有支撑组件6，该支撑组件6包括固定在右侧板12上的矩形的框架61，该框架61的内部转动设置有多个转辊62，该转辊62的外侧套设有传送带63。
45.具体的是；在转动组件4正下方的输送带14下方设置支撑组件6，用于在取料组件5对两个输送带14上膜片或者模板进行吸取或者下方时，对该部分的输送带14进行支撑，避免输送带14受到挤压而下移变形，进而导致膜片或者模板的位置发生变化，使得取料组件5无法进行定位对齐，进而无法进行膜片的吸取和膜片的下放操作，保证了定位的准确，为整个加工过程的正常提供了支持。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。