智能视觉识别切割测量装置的制作方法

1.本发明涉及智能视觉切割测量技术领域，具体为智能视觉识别切割测量装置。


背景技术：

2.智能视觉识别的切割测量装置是通过智能视觉识别系统与测量装置加工系统的结合，其中视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接，通过智能识别系统对加工件表面的图形的收集传输至控制器，再通过控制器对测量装置加工系统对加工件的加工，该方式不仅替代了人工对加工件的切割，还避免了由于加工件表面图像的不清晰导致激光扫描的出错。
3.然而当加工件放在切割测量装置的工作面上时，通过qc控制器对切割头的x轴和y轴反向进行控制，再通过工业相机对加工件的视觉识别，实现对加工件的切割测量的加工，由于切割头在运动时会产生振动，振动产生的力会造成加工件位置的移动，随着切割头的长时间工作，导致加工件位置不断的偏移，此时，因切割头只能进行x轴和y轴方向的运动，位置偏移的加工件会造成其切割位置的不精确，导致加工件切割后成品的报废，从而增加加工件加工报废的成本和数量，并且，为满足成品的需求数量，替换失败的成品，则会延长切割测量装置对加工件的工作时间，不仅增加了原材料成本的消耗，还降低了加工件的切割效率，还会增加工作人员的工作量，而切割测量装置的长时间工作，还会对切割测量装置内部电子元器件造成损坏，从而缩短切割测量装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明提供了智能视觉识别切割测量装置，解决了上述背景技术所提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能视觉识别切割测量装置，包括切割测量装置本体、切割头、qc控制器，所述切割测量装置本体左右两侧的内部活动套接有转轴，所述转轴外壁的前后两端均安装有活动机构，所述活动机构的上端固定连接有支架，所述支架远离活动机构的一端设置有位于切割测量装置本体上方的电推杆，所述电推杆的输出轴固定连接有短杆，所述短杆的外壁活动安装有压块，所述短杆前后两侧的内部设置有位置相对应的连接机构，所述切割测量装置本体上方的前后两侧均设置有辊轮，所述辊轮的上端活动连接有安装板。
6.可选的，所述切割测量装置本体的下端面固定安装有支腿，所述支腿的外壁螺纹套接有定位罩，所述定位罩的下端固定连接有防滑垫，所述防滑垫远离定位罩的一侧均匀分布有橡胶凸点，所述支腿远离切割测量装置本体一端的内部安装有用于移动的行走轮，所述切割测量装置本体左右两侧的上端面固定安装有位于支架前后两侧的固定板，所述固定板的内壁螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆一端的外壁活动套接有位于固定板内侧的长杆，且长杆的一端与安装板的一侧固定连接，所述长杆的一侧固定连接有t型杆，且t型杆的外壁与固定板的内壁活动套接。
7.可选的，所述切割头的右侧固定安装有加工件视觉识别的工业相机，所述切割头
的右侧固定连接有位于工业相机前后两侧的圆杆，所述圆杆远离切割头的一端固定连接有用于增加亮度的照明灯。
8.可选的，所述qc控制器分别与工业相机、照明灯电性连接，所述qc控制器根据工业相机收集的切割测量信息控制切割头的x轴和y轴的移动。
9.可选的，所述转轴的后端固定连接有位于切割测量装置本体后方的伺服电机，且伺服电机的输出轴上设置有减速器，所述伺服电机的下端固定安装有底座，且底座的前端与切割测量装置本体的背面固定连接。
10.可选的，所述活动机构包括有与转轴外壁固定套接的滚珠丝杆，且前后两端的滚珠丝杆外壁设置为相反的螺纹方向，所述滚珠丝杆的外壁螺纹套接有滚珠螺母，且滚珠螺母的上端与支架的下端固定连接。
11.可选的，所述电推杆的前后两侧均固定安装有l型杆，所述l型杆远离电推杆的一端固定安装有横板，且横板的一侧与支架的一端固定连接，所述横板的上端面与电推杆的下端固定连接，且横板中部的内壁与电推杆输出轴的外壁活动套接。
12.可选的，所述连接机构包括有与短杆内部连接的弹簧，所述弹簧远离短杆的一端安装有限位盘，所述限位盘远离弹簧的一侧固定连接有连接块，且连接块的外壁与压块活动卡接。
13.本发明具备以下有益效果：
14.1、该智能视觉识别切割测量装置，通过切割测量装置本体、压块、辊轮和电推杆之间的配合，利用压块和辊轮的设置，实现了加工件的夹持作用，达到了加工件的定位效果，有效地解决了加工件位移的问题，采用压块对加工件按压的方式，当加工件过薄不能使用辊轮夹持时，使用压块能加固了加工件的稳定性，从而提高了加工件的加工品质，减少了加工件的报废成本和数量，同时还缩短了切割测量装置本体的工作时间，延长了切割测量装置本体的使用寿命。
15.2、该智能视觉识别切割测量装置，通过切割测量装置本体、压块、连接机构和短杆之间的配合，利用连接机构的设置，实现了压块与短杆的连接，达到了压块的安装效果，有效地解决了加工件可按压区域不同的问题，采用改变连接机构与压块的连接方式，使得压块可根据加工件能够按压的区域进行更换相对应尺寸的压块，从而提高了压块在使用时的灵活性。
16.3、该智能视觉识别切割测量装置，通过切割测量装置本体、压块、电推杆和活动机构之间的配合，利用电推杆和活动机构的设置，实现了对压块y轴和z轴方向的运动作用，达到了压块位置的调节效果，有效地解决了加工件规格不同的问题，采用电推杆和活动机构对压块调节的方式，使得前后两侧的压块高度和间距都可调节，使得压块可适用于不同规格加工件的使用，扩大了压块的可适用范围，提高了压块的利用率。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明结构中切割测量装置本体的俯视图；
19.图3为本发明结构中行走轮的仰视图；
20.图4为本发明结构中伺服电机的后视图；
21.图5为本发明结构中辊轮的侧视图；
22.图6为本发明结构中图5的a处的放大图；
23.图7为本发明结构中橡胶凸点的仰视图。
24.图中：1、切割测量装置本体；2、切割头；3、qc控制器；4、转轴；5、活动机构；51、滚珠丝杆；52、滚珠螺母；6、支架；7、电推杆；8、短杆；9、压块；10、连接机构；101、弹簧；102、限位盘；103、连接块；11、辊轮；12、安装板；13、支腿；14、定位罩；15、行走轮；16、工业相机；17、圆杆；18、照明灯；19、伺服电机；20、底座；21、l型杆；22、横板；23、长杆；24、螺纹杆；25、固定板；26、t型杆；27、防滑垫；28、橡胶凸点。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1、图3与图7，本发明提供技术方案：智能视觉识别切割测量装置，包括切割测量装置本体1、切割头2、qc控制器3，切割头2的安装为加工件的切割加工提供工具，qc控制器3的设置起到对切割测量装置本体1各部件的电源和操作的控制，切割测量装置本体1左右两侧的内部活动套接有转轴4，转轴4的设置为活动机构5的运动提供动力，转轴4外壁的前后两端均安装有活动机构5，活动机构5的设置为压块9的运动提供动力，使得前后两侧的压块9可适用于不同规格的加工件使用，扩大了压块9的可适用范围，不仅加固了加工件的稳定性，还提高了压块9的利用率，活动机构5的上端固定连接有支架6，支架6的设置起到对活动机构5与电推杆7的连接作用，支架6远离活动机构5的一端设置有位于切割测量装置本体1上方的电推杆7，电推杆7的设置起到对压块9的z轴方向高度的调节作用，使得压块9可适用于不同厚度加工件的按压，电推杆7的输出轴固定连接有短杆8，短杆8的设置为压块9的安装提供支撑和平台，短杆8的外壁活动安装有压块9，压块9的设置，使得当加工件过薄不能使用辊轮11夹持时，使用压块9便可对其固定，短杆8前后两侧的内部设置有位置相对应的连接机构10，连接机构10起到对压块9与短杆8的连接作用，切割测量装置本体1上方的前后两侧均设置有辊轮11，辊轮11的设置起到对加工件前后两侧外壁的夹持作用，辊轮11的上端活动连接有安装板12。
27.切割测量装置本体1的下端面固定安装有支腿13，支腿13的设置起到对切割测量装置本体1的支撑作用，支腿13的外壁螺纹套接有定位罩14，螺纹套接的连接方式，使得定位罩14在支腿13外壁圆周转动的同时，还能实现其竖直方向的升降运动，定位罩14的下端固定连接有防滑垫27，防滑垫27的设置起到对定位罩14与橡胶凸点28的连接，提高了切割测量装置本体1与地面接触面的摩擦力，防滑垫27远离定位罩14的一侧均匀分布有橡胶凸点28，支腿13远离切割测量装置本体1一端的内部安装有用于移动的行走轮15，行走轮15的滚动，即可实现对切割测量装置本体1的移动，切割测量装置本体1左右两侧的上端面固定安装有位于支架6前后两侧的固定板25，固定板25的内壁螺纹套接有螺纹杆24，螺纹杆24的安装，使得螺纹杆24在圆周转动的同时还能实现其水平方向的运动，螺纹杆24一端的外壁活动套接有位于固定板25内侧的长杆23，且长杆23的一端与安装板12的一侧固定连接，长
杆23起到对安装板12与螺纹杆24的连接作用，长杆23的一侧固定连接有t型杆26，且t型杆26的外壁与固定板25的内壁活动套接，t型杆26起到对安装板12在运动时稳定性的加固。
28.请参阅图2与图4，切割头2的右侧固定安装有加工件视觉识别的工业相机16，工业相机16的设置起到对加工件表面的拍摄，切割头2的右侧固定连接有位于工业相机16前后两侧的圆杆17，圆杆17的设置为照明灯18的安装提供支撑和平台，圆杆17远离切割头2的一端固定连接有用于增加亮度的照明灯18，照明灯18的设置增加了工业相机16在拍摄时的光线和亮度。
29.qc控制器3分别与工业相机16、照明灯18电性连接，qc控制器3根据工业相机16收集的切割测量信息控制切割头2的x轴和y轴的移动，电性连接，使得qc控制器3对工业相机16、照明灯18和切割头2工作状态的控制作用。
30.转轴4的后端固定连接有位于切割测量装置本体1后方的伺服电机19，伺服电机19的安装为转轴4的转动提供动力，且伺服电机19的输出轴上设置有减速器，减速器的设置起到对伺服电机19输出轴转速的调节作用，伺服电机19的下端固定安装有底座20，且底座20的前端与切割测量装置本体1的背面固定连接，底座20为伺服电机19的安装提供支撑和平台。
31.请参阅图6、图5与图2，活动机构5包括有与转轴4外壁固定套接的滚珠丝杆51，且前后两端的滚珠丝杆51外壁设置为相反的螺纹方向，反向螺纹的设置，使得前后两侧的滚珠丝杆51的圆周转动，带动前后两侧的滚珠螺母52向加工件方向的同时运动，滚珠丝杆51的外壁螺纹套接有滚珠螺母52，且滚珠螺母52的上端与支架6的下端固定连接，滚珠螺母52的设置为支架6的运动提供动力。
32.电推杆7的前后两侧均固定安装有l型杆21，l型杆21的安装起到对电推杆7的加固作用，l型杆21远离电推杆7的一端固定安装有横板22，且横板22的一侧与支架6的一端固定连接，横板22的设置起到对电推杆7与支架6的连接，横板22的上端面与电推杆7的下端固定连接，且横板22中部的内壁与电推杆7输出轴的外壁活动套接，横板22的设置为电推杆7的安装提供支撑和平台。
33.连接机构10包括有与短杆8内部连接的弹簧101，弹簧101的回弹为连接块103的复位提供动力，弹簧101远离短杆8的一端安装有限位盘102，限位盘102起到对连接块103与弹簧101的连接作用，并且，限位盘102在短杆8的内部还加固了连接块103的稳定性，限位盘102远离弹簧101的一侧固定连接有连接块103，且连接块103的外壁与压块9活动卡接，当连接块103与压块9的卡接时，即可实现对压块9的安装，而当连接块103与压块9分离时，即可实现压块9的拆卸，便于对压块9的更换，使得压块9可根据加工件能够按压的面积进行更换。
34.综上，该智能视觉识别切割测量装置，使用时，首先，利用行走轮15的滚动，实现对切割测量装置本体1的移动，将切割测量装置本体1移动至指定工作区域后，转动定位罩14，由于定位罩14与支腿13螺纹套接的连接方式，使得定位罩14在圆周转动的同时还能实现其竖直方向的升降运动，直至将橡胶凸点28与地面接触，即可停止对定位罩14的转动，然后，将带切割的加工件放在切割测量装置本体1的上端面，根据加工件可压住且不阻挡切割的区域面积安装相对应尺寸的压块9，按压连接块103向短杆8的内部运动，连接块103运动的同时通过限位盘102的连接，压缩弹簧101，直至将连接块103按压至短杆8的内部，再将压块
9安装在短杆8的外部，利用弹簧101的回弹将连接块103从压块9的内部弹出，即可实现短杆8与压块9的连接，随后，当加工件较薄，不能对加工件前后两侧进行夹持时，通过qc控制器3开启伺服电机19的电源，伺服电机19开启后带动转轴4的转动，转轴4转动的同时带动滚珠丝杆51的转动，滚珠丝杆51圆周转动的同时带动滚珠螺母52水平方向的运动，滚珠螺母52运动的同时通过各部件的连接带动压块9的同步运动，直至将压块9移动至加工件的可压住的位置即可关闭伺服电机19，再开启电推杆7的电源，电推杆7开启后带动其内部输出轴的升降运动，直至将压块9压在加工件的表面，当加工件可进行前后两侧的夹持时，转动螺纹杆24，螺纹杆24圆周转动的同时带动安装板12向加工件方向的运动，直至将辊轮11的外壁与加工件的外壁接触，即可实现对加工件的定位，最后，通过qc控制器3的控制，实现切割头2的x轴和y轴的运动，并配合工业相机16的拍摄，实现对加工件的智能视觉识别的测量后的切割加工，而此时圆杆17的设置，增加了工业相机16拍摄时的光线。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。