技术特征：
1.一种挖掘机u型梁焊接工装，包括底座(10)，其特征在于，还包括：底部压紧机构，所述底部压紧机构沿底座(10)长度方向设置，用于支撑并压紧u型梁的底部横板(60)；侧向压紧机构(30)，所述侧向压紧机构沿底座(10)长度方向设置在底部压紧机构两侧，用于从相对侧压紧u型梁的主梁(70)；以及端部压紧机构(40)，所述端部压紧机构沿底座(10)长度方向设置在底座(10)顶部两端，用于沿主梁两端部从横纵两向压紧u型梁的主梁(70)。2.根据权利要求1所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述底部压紧机构包括支撑压紧组件(210)以及对中压紧组件(220)，所述支撑压紧组件包括设置在底座(10)顶部的支撑座(211)、两相对间隔设置在支撑座(211)顶部的垫块(212)、设置在垫块(212)顶部的支撑块(213)以及能够在动力组件驱动下转动至与支撑块(213)配合以对工件支撑和压紧的压块组件；所述对中压紧组件包括设置在底座(10)顶部的安装座(221)、两相对间隔设置在安装座(221)顶部的固定座(222)以及能够沿固定座(222)长度方向位移以与工件接触的夹紧块(223)。3.根据权利要求2所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述侧向压紧机构(30)包括沿底座(10)长度方向分置于底部压紧机构两侧的侧向压紧框(310)、转动设置在侧向压紧框(310)上的压紧滚轮(320)以及用于驱动侧向压紧框(310)沿底座宽度位移的丝杠组件一。4.根据权利要求3所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述丝杠组件一包括沿底座(10)宽度方向设置的丝杠一(331)以及能够沿丝杠一轴向位移的丝杠螺母一(332)，所述侧向压紧框(310)设置在丝杠螺母一上。5.根据权利要求2所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述端部压紧机构(40)包括固设在底座(10)顶部一端的固定部以及设置在底座顶部另一端且能够沿底座长度方向相对于固定部移动的移动部。6.根据权利要求5所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述固定部和移动部均包括固定支座(410)、设置在固定支座(410)靠近底部压紧机构一侧的端部压紧块(420)、转动设置在固定支座(410)顶部的转动支座(430)、设置在转动支座(430)上用于从竖向压紧u型梁主梁的竖向压紧块(440)。7.根据权利要求6所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述固定支座(410)底部还设有斜置液压缸(450)，所述斜置液压缸(450)输出端与转动支座(430)铰接。8.根据权利要求6所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述端部压紧块(420)为设置在固定支座(410)侧壁的两个，且该端部压紧块(420)上设有与u型梁主梁(70)配合以定位主梁的压紧槽(421)。9.根据权利要求6所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述转动支座(430)上设有竖向压紧缸(460)，所述竖向压紧块(440)设置在竖向压紧缸输出端，所述竖向压紧块(440)为与u型梁主梁顶部匹配的弧形块。10.根据权利要求9所述的挖掘机u型梁焊接工装，其特征在于，所述底座(10)顶部还设有油缸导轨组件，所述油缸导轨组件包括沿底座长度方向分布的导轨、能够沿导轨长度方向位移的导块以及用于驱动固定支座(410)位移的油缸，所述移动部的固定支座(410)设置
在导块上。
技术总结
本发明提供一种挖掘机U型梁焊接工装，包括底座，底部压紧机构沿底座长度方向设置，用于支撑并压紧U型梁的底部横板，侧向压紧机构沿底座长度方向设置在底部压紧机构两侧，用于从相对侧压紧U型梁的主梁，端部压紧机构沿底座长度方向设置在底座顶部两端，用于从两相对端部压紧U型梁的主梁，本发明利用底部压紧机构、侧向压紧机构以及端部压紧机构分别从多个方向对挖掘机U型梁进行定位压紧，可实现对不同型号挖掘机U型梁产品的组队焊接，能够通过机器人自动上下料和机器人自动焊接，可方便对U型梁各部件的组装焊接，组队耗时短，可全程无人干预，减少人工成本，实现自动化生产，提高生产效率，保证U型梁产品的焊接一致性。保证U型梁产品的焊接一致性。保证U型梁产品的焊接一致性。
技术研发人员：任玉峰 贺向军 赵萌萌
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/21