一种防错定位系统以及包括该系统的镭雕装置的制作方法

1.本发明涉及镭雕技术领域，更具体地说，它涉及一种防错定位系统以及包括该系统的镭雕装置。


背景技术：

2.镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，在料带产品生产过程中，需要进行镭雕，镭雕对产品的位置精度要求非常高，需要有专门的镭雕治具辅助人工作业来保证产品在xyz三个方向的定位精度，现有镭雕治具作业方式，是人工将料带定位孔对准放到专用治具定位pin柱上，再压紧料带，过程中还要注意轻拿轻放，作业难度高，不仅操作繁琐，而且大大增加工作人员的工作量。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种防错定位系统以及包括该系统的镭雕装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种防错定位系统，包括送料轨道，所述送料轨道的底部均匀安装有支架，所述送料轨道的顶部安装有两组压紧组件，两组所述压紧组件均包括压块，所述压块位于送料轨道的上方，所述送料轨道的内部设置有支撑板，所述送料轨道的内部均匀设置有产品，所述产品位于压块与支撑板的之间，且所述产品贴合于支撑板的顶部，所述压块的底部设置有定位组件。
5.本发明进一步设置为：所述压块的顶部固定连接有两个顶板，两个所述顶板之间设置有通槽，所述通槽的宽度与压块的宽度一致，两个所述顶板远离送料轨道的底部均设置有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接于顶板的底部。
6.本发明进一步设置为：两个所述顶板靠近送料轨道的侧壁之间连接有连接板，所述支撑板的顶部均匀开设有吸附孔，所述产品位于吸附孔的上方。
7.本发明进一步设置为：所述压块的底部开设有四个镭射槽，四个所述镭射槽的宽度与产品的宽度一致。
8.本发明进一步设置为：所述定位组件包括定位pin柱，所述定位pin柱均匀设置，所述定位pin柱安装于压块的底部，多个所述产品的顶部均开设有第一定位孔，所述支撑板的顶部均匀开设有第二定位孔，所述定位pin柱与第一定位孔和第二定位孔相对应。
9.一种镭雕装置，其包括上述所述的防错定位系统，包括工作台，所述支架和气缸均安装于工作台的顶部，所述工作台的顶部安装有两个镭雕组件。
10.本发明进一步设置为：所述镭雕组件包括直线导轨，所述直线导轨安装于工作台的顶部，所述直线导轨的一侧安装有镭射机，所述镭射机位于压紧组件的正上方。
11.本发明进一步设置为：所述镭射机的镭射范围与通槽的宽度一致。
12.本发明进一步设置为：所述送料轨道的顶部设置有两个棘轮，两组所述压紧组件均位于两个棘轮之间，所述工作台的顶部安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出
端分别与两个棘轮的内侧壁固定连接。
13.本发明的优点是，通过设置压紧组件和定位组件，料带在送料轨道里前后运动，棘轮根据料带定位孔的位距进行设计，通过棘轮齿和料带定位孔啮合带动料带前进，通过伺服电机的精准角度控制，来保证送料的稳定性和精准度，产品到位后，气缸下压，定位pin柱先接触产品，并通过定位孔完成定位，同时压块继续下压，直到将产品压在支撑板上完成定位压紧，定位pin柱和压块的集成设计，不仅操作简单，而且降低了工作人员的工作量。
附图说明
14.图1为本发明的压紧组件结构示意图；
15.图2为图1的俯视结构示意图；
16.图3为压块和顶板连接结构示意图；
17.图4为本发明的压块和送料轨道连接结构示意图；
18.图5为本发明的产品结构示意图；
19.图6为本发明的定位组件结构示意图；
20.图7为本发明的压紧组件初始状态结构示意图；
21.图8为本发明的压紧组件压紧状态结构示意图；
22.图9为本发明的镭雕组件结构示意图；
23.图10为镭雕组件和棘轮连接结构示意图；
24.图中：1、支架；2、送料轨道；3、产品；4、压紧组件；41、顶板；42、压块；421、镭射槽；43、连接板；44、支撑板；45、气缸；46、吸附孔；47、通槽；48、滑板；5、定位组件；51、第一定位孔；52、第二定位孔；53、定位pin柱；6、镭雕组件；61、直线导轨；62、镭射机；7、棘轮；71、伺服电机；8、工作台。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
26.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
28.请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：
29.根据图1-4所示，一种防错定位系统，包括送料轨道2，送料轨道2的底部均匀安装有支架1，送料轨道2的顶部安装有两组压紧组件4，两组压紧组件4均包括压块42，压块42位于送料轨道2的上方，送料轨道2的内部设置有支撑板44，送料轨道2的内部均匀设置有产品3，产品3位于压块42与支撑板44的之间，且产品3贴合于支撑板44的顶部，产品3在送料轨道2的内部滑动送料，压块42和支撑板44配合，用于对产品3定位，即产品3只能在压块42和支撑板44之间滑移；
30.压块42的顶部固定连接有两个顶板41，两个顶板41之间设置有通槽47，通槽47的宽度与压块42的宽度一致，压块42的底部开设有四个镭射槽421，四个镭射槽421的内径与产品3的宽度一致，当产品3在送料轨道2的内部滑移时，移动到压块42正下方的产品3可以通过镭射槽421和通槽47暴露在外部，即四个镭射槽421分别与四个产品3一一对应，通槽47则与四个镭射槽421对应；
31.两个顶板41靠近送料轨道2的侧壁之间连接有连接板43，连接板43将两个顶板41连接，压块42同时连接在两个顶板41的底部，不仅使两个顶板41同步位移，同时避免了通槽47大小发生变化和压块42位置发生改变的情况。
32.两个顶板41远离送料轨道2的底部均设置有气缸45，气缸45的活塞杆固定连接有滑板48，滑板48的顶部固定连接于顶板41的底部，气缸45用于推动滑板48和两个顶板41同步位移，致使压块42可以在送料轨道2的内部滑移，当产品3在送料轨道2的内部滑移并移动到压块42的正下方时，即通过镭射槽421和通槽47暴露在外部，此时气缸45带动滑板48和两个顶板41移动，压块42滑动至送料轨道2的内部且压在对应产品3的顶部，使得所有送料轨道2内的产品3停止位移。
33.根据图5-8所示，支撑板44的顶部均匀开设有吸附孔46，产品3位于吸附孔46的上方，压块42的底部设置有定位组件5，定位组件5包括定位pin柱53，定位pin柱53均匀设置，定位pin柱53安装于压块42的底部，多个产品3的顶部均开设有第一定位孔51，支撑板44的顶部均匀开设有第二定位孔52，定位pin柱53与第一定位孔51和第二定位孔52相对应，当产品3在送料轨道2的内部滑移并移动到压块42的正下方时，压块42会带动安装在其底部的定位pin柱53下移，在产品3上已经开设与定位pin柱53对应的第一定位孔51，定位pin柱53首先穿过第一定位孔51，定位pin柱53继续移动，继而插入支撑板44顶部的第二定位孔52的内部，致使压块42的底部贴合在产品3的顶部时，定位pin柱53完全插入第一定位孔51和第二定位孔52的内部，从而对产品3精准定位。
34.根据图9-10所示，一种镭雕装置，其包括如上述所述的防错定位系统，包括工作台8，支架1的底部和气缸45均安装于工作台8的顶部，工作台8的顶部安装有两个镭雕组件6，镭雕组件6包括直线导轨61，直线导轨61安装于工作台8的顶部，直线导轨61的一侧安装有镭射机62，镭射机62位于压紧组件4的正上方，通过对直线导轨61调节，致使镭射机62与送料轨道2之间的距离发生变化，从而调节镭射机62的焦距，镭射机62的镭射范围与通槽47的宽度一致，当压块42对四个产品3精确定位后，镭射机62通过通槽47以及四个镭射槽421对四个产品3进行镭雕作业。
35.送料轨道2的顶部设置有两个棘轮7，两组压紧组件4均位于两个棘轮7之间，工作台8的顶部安装有两个伺服电机71，两个伺服电机71的输出端分别与两个棘轮7的内侧壁固定连接，伺服电机71用于带动棘轮7转动，从而带动产品3在送料轨道2的内部滑移，从而调节产品3的位置，而伺服电机71与气缸45配合作业，即气缸45带动压块42下移对产品3定位时，伺服电机71停止转动，当气缸45带动压块42远离产品3时，伺服电机71开始转动并带动产品3继续移动，且伺服电机71带动棘轮7每次送料4pcs，压块42每次定位4pcs的产品3。
36.实施例
37.具体地，工作人员通过对直线导轨61调节，致使镭射机62与送料轨道2之间的距离发生变化，从而调节镭射机62的焦距，伺服电机71用于带动棘轮7转动，从而带动产品3在送
料轨道2的内部滑移，从而调节产品3的位置，压块42和支撑板44配合，用于对产品3定位，即产品3只能在压块42和支撑板44之间滑移，而伺服电机71与气缸45配合作业；
38.当产品3在送料轨道2的内部滑移时，移动到压块42正下方的产品3可以通过镭射槽421和通槽47暴露在外部，即四个镭射槽421分别与四个产品3一一对应，通槽47则与四个镭射槽421对应；
39.气缸45用于推动滑板48和两个顶板41同步位移，致使压块42可以在送料轨道2的内部滑移，压块42滑动至送料轨道2的内部且压在对应产品3的顶部，使得所有送料轨道2内的产品3停止位移。而压在压块42正下方的产品3通过镭射槽421和通槽47暴露在外部；
40.气缸45带动压块42下移对产品3定位时，伺服电机71停止转动，压块42会带动安装在其底部的定位pin柱53下移，在产品3上已经开设与定位pin柱53对应的第一定位孔51，定位pin柱53首先穿过第一定位孔51，定位pin柱53继续移动，继而插入支撑板44顶部的第二定位孔52的内部，致使压块42的底部贴合在产品3的顶部时，定位pin柱53完全插入第一定位孔51和第二定位孔52的内部，从而对产品3精准定位，压块42每次定位4pcs的产品3；
41.当压块42对四个产品3精确定位后，镭射机62通过通槽47以及四个镭射槽421对四个产品3进行镭雕作业；
42.四个产品3镭雕完成后，气缸45带动压块42远离产品3，伺服电机71开始转动并带动产品3继续移动，且伺服电机71带动棘轮7每次送料4pcs，产品3移动完成后，再次通过上述步骤进行镭雕作业。
43.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
44.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
45.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。