一种汽车EPS传感器转子压装冲铆一体式装置及方法与流程

一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置及方法
技术领域
1.本发明涉及汽车eps传感器技术领域，尤其涉及一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置及方法。


背景技术：

2.eps是电动助力转向系统，是汽车转向系统的发展方向，电动转向是用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ecu)控制的动力转向系统。扭矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，传感器工作，将信号传给ecu，ecu根据车速决定电动机的助力效果，以保证汽车在低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠。
3.目前的汽车eps传感器转子压装冲铆过程为：由伺服电缸压装设备压装到位，再由工人手工通过冲针对转子施加不确定力值的外力进行轴向定位后进行焊接。
4.此操作繁琐、力矩无科学依据，敲击转子对其质量有不确定性损害，转子同轴度无法保证，零件一致性无法保证，同时工人劳动强度大，生产效率低下，因此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中的汽车eps传感器转子压装冲铆装置操作繁琐、力矩无科学依据，敲击转子对其质量有不确定性损害，转子同轴度无法保证，零件一致性无法保证，同时工人劳动强度大，生产效率低下的问题，而提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置及方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置，包括工作台，还包括：固定连接在所述工作台表面的空压转角气缸；固定连接在所述工作台表面的定位座，所述定位座的表面开有第一凹槽，所述工作台的表面开有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽相互贯通；固定连接在所述工作台表面的薄型气缸，所述薄型气缸以定位座的中心轴呈圆周阵列排列，所述薄型气缸的输出端固定连接有冲针。
8.为了提高转子焊接前定位的精度，优选地，所述薄型气缸的数量为2-3个。
9.为了方便大幅度调节冲针的位置，优选地，所述工作台的表面滑动连接有安装座，所述安装座与薄型气缸固定连接，所述安装座的表面开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，其中，所述工作台的表面开设有调节孔，所述调节孔与螺栓相互匹配。
10.为了方便限制安装座的移动范围，进一步地，所述工作台的表面开有第一滑槽，所述安装座的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内。
11.为了方便冲针的安装与拆卸，进一步地，还包括：固定连接在所述薄型气缸输出端的支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有固定柱，所述固定柱的一端开有卡槽，所述卡槽与冲针相互匹配，所述冲针呈t形；开设在所述固定柱内壁的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面固定连接有齿条，所述齿条的表面固定连接有卡块；
设置在所述安装座侧壁的控制机构，所述控制机构用于驱动齿条进行移动。
12.为了方便提高冲针固定过程中的稳定性，更进一步地，所述第二滑块呈t形，所述卡块靠近冲针的一侧为弧面，且卡块的弧面与冲针相互匹配。
13.为了方便驱动齿条进行移动，更进一步地，所述控制机构包括：转动连接在所述支撑板侧壁的第一齿环和第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有第二旋钮和第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿环相互啮合；开设在所述固定柱外壁的第三凹槽，所述第三凹槽内转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条相互啮合；固定连接在所述第一齿环表面的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有第二齿环，所述第二齿环与第二齿轮相互啮合。
14.为了方便对冲针的行程进行微调，更进一步地，所述工作台的表面固定连接有凹形板，所述凹形板的侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有微调块，所述螺纹杆的一端固定连接有第一旋钮，其中，所述凹形板的内壁对称固定连接有导杆，所述导杆与微调块滑动连接，所述固定柱的外壁固定连接有限位盘，所述限位盘与微调块相互对应。
15.为了减少微调块与限位盘之间的撞击损害，更进一步地，所述微调块靠近固定柱的一侧固定连接有缓冲垫。
16.一种汽车eps传感器转子压装冲铆方法，操作步骤如下：
17.步骤一：在第一滑槽内滑动安装座，确定好安装座的位置后，用螺栓将安装座固定在工作台的表面；
18.步骤二：将冲针卡接在卡槽内，使用控制机构固定冲针位置；
19.步骤三：在凹形板内移动微调块，调节微调块与限位盘之间的距离；
20.步骤四：将传感器转子套在定位座上，然后放入输入输出轴组合，启动空压转角气缸下压，完成转子压装并保持下压状态，然后启动薄型气缸带动冲针完成冲铆。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置，具备以下有益效果：
22.1、该汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置，采用圆周阵列排列的薄型气缸能够保证转子转向精准度，提高产品品质，保障产品安全，同时，采用机械的方式代替传统人工定位，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，本装置结构紧凑，制造成本低，加工时的累计误差小，可实现稳定、可靠的现场使用。
23.2、该汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置，通过在工作台的表面滑动安装座，并将螺栓拧进螺纹孔与对应的调节孔，从而固定冲针的位置，方便大幅度调节冲针的位置，由于第一滑块只能在第一滑槽内滑动，而调节孔位于第一滑槽的两侧，因此，方便螺纹孔与对应的调节孔对准，从而提高调节效率。
24.3、该汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置，在安装冲针时，只需将冲针卡接在卡槽内，然后手持第二旋钮旋转第一齿轮，从而使卡块进行移动，从而固定冲针的位置，而在拆卸冲针时，只需往反方向旋转第二旋钮，即可实现卡块与冲针的分离，从而取出冲针，操作简单，使用方便。
25.4、该汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置，在进行微调时，只需手持第一旋钮旋转螺纹杆，在导杆的限位作用下，螺纹杆带动微调块在凹形板内进行移动，从而调节微调块与限位盘之间的距离，从而实现冲针铆点灵活调节，适用于不同型号的转子压装冲铆。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置的立体结构示意图一；
27.图2为本发明提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置的立体结构示意图二；
28.图3为本发明提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置中的部分结构示意图一；
29.图4为本发明提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置中的固定柱剖视结构示意图；
30.图5为本发明提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置中的控制机构结构示意图；
31.图6为本发明提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置图5中的a处结构放大示意图；
32.图7为本发明提出的一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置中的部分结构示意图二。
33.图中：1、工作台；101、空压转角气缸；102、定位座；103、第一凹槽；104、薄型气缸；105、冲针；106、第二凹槽；2、第一滑槽；201、第一滑块；202、安装座；203、调节孔；204、螺纹孔；205、螺栓；3、凹形板；301、螺纹杆；302、导杆；303、第一旋钮；304、微调块；305、限位盘；4、固定柱；401、卡槽；402、第一齿环；403、支撑杆；404、第二齿环；405、第一齿轮；406、齿条；407、第二滑槽；408、第二滑块；409、卡块；5、第二齿轮；501、第一转杆；502、第二旋钮；503、第三凹槽；504、缓冲垫；505、支撑板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.实施例1：
37.参照图1-图2，一种汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置，包括工作台1，还包括：固定连接在工作台1表面的空压转角气缸101，空压转角气缸101可采用气压调节阀控制力矩大小，可实现力矩更稳定，能更好的输出所需力矩值，使压装冲铆更精准；固定连接在工作台1表面的定位座102，定位座102的表面开有第一凹槽103，工作台1的表面开有第二凹槽106，第二凹槽106与第一凹槽103相互贯通；固定连接在工作台1表面的薄型气缸104，薄型气缸104以定位座102的中心轴呈圆周阵列排列，薄型气缸104的输出端固定连接有冲针105。
38.在使用时，将传感器转子套在定位座102上，然后放入输入输出轴组合，启动空压转角气缸101下压，完成转子压装并保持下压状态，启动薄型气缸104带动冲针105完成冲
铆，采用圆周阵列排列的薄型气缸104能够保证转子转向精准度，提高产品品质，保障产品安全，同时，采用机械的方式代替传统人工定位，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，本装置结构紧凑，制造成本低，加工时的累计误差小，可实现稳定、可靠的现场使用。
39.薄型气缸104的数量为2-3个，当薄型气缸104的数量为2个时，两个薄型气缸104呈镜像对称，当薄型气缸104的数量为3个时，三点均匀分布的方式，能够保证转子转向的精准度和稳定性。
40.实施例2：
41.参照图1-图3，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了大幅度调节冲针105的位置的具体实施方案。
42.参照图1-图3，工作台1的表面滑动连接有安装座202，安装座202与薄型气缸104固定连接，安装座202的表面开有螺纹孔204，螺纹孔204内螺纹连接有螺栓205，其中，工作台1的表面开设有调节孔203，调节孔203与螺栓205相互匹配。
43.在大幅度调节冲针105的位置时，在工作台1的表面滑动安装座202，直至安装座202移动到适当位置，将螺栓205贯穿螺纹孔204，并将螺栓205拧进对应的调节孔203，从而固定安装座202的位置，进而固定冲针105的位置。
44.参照图1和图3，工作台1的表面开有第一滑槽2，安装座202的底部固定连接有第一滑块201，第一滑块201滑动连接在第一滑槽2内，由于第一滑块201只能在第一滑槽2内滑动，而调节孔203位于第一滑槽2的两侧，因此，方便螺纹孔204与对应的调节孔203对准，从而提高调节效率。
45.实施例3：
46.参照图4-图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了冲针105的安装与拆卸的具体实施方案。
47.由于冲针105属于易损件，现有技术中的冲针105拆卸操作繁琐，降低了工作效率，因此，参照图4-图6，本汽车eps传感器转子压装冲铆一体式装置还包括：固定连接在薄型气缸104输出端的支撑板505，支撑板505的侧壁固定连接有固定柱4，固定柱4的一端开有卡槽401，卡槽401与冲针105相互匹配，冲针105呈t形；开设在固定柱4内壁的第二滑槽407，第二滑槽407内滑动连接有第二滑块408，第二滑块408的表面固定连接有齿条406，齿条406的表面固定连接有卡块409；设置在安装座202侧壁的控制机构，控制机构用于驱动齿条406进行移动。
48.参照图4-图6，控制机构包括：转动连接在支撑板505侧壁的第一齿环402和第一转杆501，第一转杆501的外壁固定连接有第二旋钮502和第一齿轮405，第一齿轮405与第一齿环402相互啮合；开设在固定柱4外壁的第三凹槽503，第三凹槽503内转动连接有第二齿轮5，第二齿轮5与齿条406相互啮合；固定连接在第一齿环402表面的支撑杆403，支撑杆403的一端固定连接有第二齿环404，第二齿环404与第二齿轮5相互啮合。
49.在安装冲针105时，将冲针105卡接在卡槽401内，手持第二旋钮502旋转第一转杆501，第一转杆501带动第一齿轮405进行旋转，第一齿轮405带动第一齿环402进行旋转，在支撑杆403的衔接作用下，第一齿环402带动第二齿环404进行旋转，第二齿环404带动第二齿轮5进行旋转，第二齿轮5带动齿条406进行移动，齿条406带动卡块409进行移动，从而固定冲针105的位置，而在拆卸冲针105时，只需往反方向旋转第二旋钮502，即可实现卡块409
与冲针105的分离，从而取出冲针105，操作简单，使用方便。
50.为了方便提高冲针105固定过程中的稳定性，参照图5-图6，第二滑块408呈t形，为了提高卡块409对冲针105的夹持力，卡块409靠近冲针105的一侧为弧面，且卡块409的弧面与冲针105相互匹配。
51.实施例4：
52.参照图1、图2以及图7，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了对冲针105的行程进行微调的具体实施方案。
53.由于汽车eps传感器转子有不同的型号，而对不同型号的转子进行冲铆时，冲针105铆点不同，因此，参照图1、图2以及图7，工作台1的表面固定连接有凹形板3，凹形板3的侧壁螺纹连接有螺纹杆301，螺纹杆301的外壁螺纹连接有微调块304，螺纹杆301的一端固定连接有第一旋钮303，其中，凹形板3的内壁对称固定连接有导杆302，导杆302与微调块304滑动连接，固定柱4的外壁固定连接有限位盘305，限位盘305与微调块304相互对应。
54.在进行微调时，只需手持第一旋钮303旋转螺纹杆301，在导杆302的限位作用下，螺纹杆301带动微调块304在凹形板3内进行移动，从而调节微调块304与限位盘305之间的距离，从而实现冲针105铆点灵活调节，适用于不同型号的转子压装冲铆。
55.为了减少微调块304与限位盘305之间的撞击损害，参照图7，微调块304靠近固定柱4的一侧固定连接有缓冲垫504。
56.一种汽车eps传感器转子压装冲铆方法，操作步骤如下：
57.步骤一：在第一滑槽2内滑动安装座202，确定好安装座202的位置后，用螺栓205将安装座202固定在工作台1的表面；
58.步骤二：将冲针105卡接在卡槽401内，使用控制机构固定冲针105位置；
59.步骤三：在凹形板3内移动微调块304，调节微调块304与限位盘305之间的距离；
60.步骤四：将传感器转子套在定位座102上，然后放入输入输出轴组合，启动空压转角气缸101下压，完成转子压装并保持下压状态，然后启动薄型气缸104带动冲针105完成冲铆。
61.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。