一种用于预防汽车冲压件起皱的加工装置的制作方法

1.本发明涉及汽车板件件技术领域，更具体地说，它涉及一种用于预防汽车冲压件起皱的加工装置。


背景技术：

2.汽车钣件设计部门根据冲压板件的匹配、装配要求对冲压件的形状进行改变，冷冲类冲压板件常常有各种形状，部分形状的冲压板件存在冷冲成型工艺上无法解决的起皱情况，原因是板件成型过程中因为形状差异，板件不同部位需要的材料流入量不同，如相邻的两处型面差异过大，而板料的拉伸率相对过低(通常材质强度和拉伸率成反比，为了结构强度的保持，板料无法更改更高拉伸率的材质)，为了保证形状需要大流入量的位置不开裂，只能成型过程中提高整体流入量，这时板件需要少量材料流入量的位置，就会出现起皱，而这种情况下的起皱，如需解决，要么强行更换更高拉伸率材质，或者通过热成型方式方可解决。
3.现有的钣金件结构设计存在以下缺点：更换材质，提高拉伸率，板件整体强度会受大的影响，可能出现无法满足设计初衷的情况，且相应的用料成本可能增高，如采用热成型，成本大幅提升，且生产效率大不如冷冲，因此，本发明在此提出一种方案，以期解决钣金件成型时起皱的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于预防汽车冲压件起皱的加工装置。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种用于预防汽车冲压件起皱的加工装置，包括加工箱体、下料箱体，所述下料箱体位于加工箱体的一侧；
7.成型机构，位于加工箱体的内部，所述成型机构贯穿加工箱体的上表面，所述成型机构用于对钣金件进行冲压成型操作；
8.送料机构，所述送料机构的数量为两个，两个送料机构呈对称设置在加工箱体的两端外表面上，所述送料机构的一端延伸至加工箱体的内部，所述送料机构用于对完成冲压操作的钣金件进行输送操作；
9.中转机构，转动设置在加工箱体的内部，中转机构位于送料机构的一侧靠近下方的位置，所述中转机构用于对送料机构中的钣金件进行中转操作；
10.下料机构，安装在下料箱体的内部，所述下料机构用于对经过中转机构的钣金件进行下料操作；
11.两个调节机构，呈对称设置在下料箱体的内部，所述下料机构位于两个调节机构之间，所述调节机构用于对下料机构的松紧程度进行调节。
12.作为本发明进一步的方案：所述成型机构包含位于加工箱体上表面的成型气缸，
所述成型气缸的输出端贯穿至加工箱体的内部，所述成型气缸的输出端固定连接有上成型组件，所述上成型组件的下端设置有下成型组件，所述下成型组件的下端设置有底座，所述底座的内部设置有用于驱动下成型组件进行垂直升降的驱动件二，所述上成型组件的下端靠近四个顶角的位置均设置有定位柱。
13.作为本发明进一步的方案：所述送料机构包含位于加工箱体外表面上的平移块、平移气缸，所述平移块位于平移气缸的一侧，所述加工箱体外表面上开设有与平移块相适配的滑槽二，所述平移块的一端贯穿滑槽二至加工箱体的内部，所述平移块的一端设置有送料组件，所述平移块的另一端设置有用于驱动送料组件做直线往返运动的固定气缸，所述平移气缸用于驱动平移块、送料组件一同做直线往返运动。
14.作为本发明进一步的方案：所述送料组件包含与固定气缸的输出端相连接的l型块，所述l型块的下端设置有送料块，所述l型块的上端设置有用于驱动送料块进行垂直升降的驱动件一。
15.作为本发明进一步的方案：所述中转机构包含与加工箱体的两侧内壁转动连接的转动杆，所述转动杆的外表面上固定安装有中转块，所述加工箱体的外表面上设置有用于驱动转动杆、中转块一同进行转动的转动电机。
16.作为本发明进一步的方案：所述下料机构包含两个呈对称设置的安装块，两个所述安装块之间设置有两个呈对称设置的滚轮，所述滚轮的两端均固定安装有固定柱，所述固定柱与安装块转动连接，所述安装块上设置有与其中一个滚轮上的固定柱相适配的滑槽三，两个滚轮的外表面上设置有输送带。
17.作为本发明进一步的方案：所述调节机构包含与下料箱体一侧内壁相连接的调节气缸，所述调节气缸的输出端连接有滑块，所述滑块的内部螺栓固定有连接件，所述连接件安装在其中一个滚轮上的固定柱外表面上，所述下料箱体的外表面上设置有与滑块相适配的滑槽一。
18.作为本发明进一步的方案：所述下成型组件包含成型座，所述成型座的上端固定安装有固定块，所述成型座的上端滑动安装有升降块，所述升降块位于固定块的下方，所述成型座上开设有与定位柱相适配的定位槽，所述固定块的内部滑动安装有多个防皱件，所述防皱件贯穿固定块。
19.作为本发明进一步的方案：所述防皱件包含凸起块，所述凸起块的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的下端连接有挡块，所述挡块的上端与固定块的下表面之间连接有多个呈环形阵列排布的弹性件。
20.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
21.本发明可以在不更换材质的情况下，尽可能地满足设计初衷，并且保证了汽车钣金件的冲压效率，提供了钣金件结构设计思路，解决了钣金件成型时起皱的问题。
22.本发明中，成型机构用于对钣金件进行冲压成型操作，送料机构用于对完成冲压操作的钣金件进行输送操作，中转机构用于对送料机构中的钣金件进行中转操作，下料机构用于对经过中转机构的钣金件进行下料操作，调节机构用于对下料机构的松紧程度进行调节，成型机构、送料机构、中转机构、下料机构、调节机构配合使用，保证了整体的冲压效率，并且确保了钣金件的产品质量。
附图说明
23.图1为本发明一种用于预防汽车冲压件起皱的加工装置的整体结构图；
24.图2为本发明中加工箱体、成型机构和送料机构的主视剖面图；
25.图3为本发明中下成型组件的主视剖面图；
26.图4为本发明的下料机构、调节机构的主视剖面连接示意图；
27.图5为本发明图1中的a处放大示意图。
28.图中：1、加工箱体；2、滑槽二；3、成型机构；4、送料机构；5、下料箱体；6、下料机构；7、调节机构；8、滑槽一；9、中转机构；31、上成型组件；32、成型气缸；33、底座；34、下成型组件；35、定位柱；41、平移块；42、送料组件；43、固定气缸；44、平移气缸；421、l型块；422、送料块；423、驱动件一；91、转动杆；92、中转块；341、成型座；342、固定块；343、升降块；344、成型槽；345、定位槽；346、防皱件；3461、凸起块；3462、连接柱；3463、挡块；3464、弹性件；61、安装块；62、滚轮；63、固定柱；71、调节气缸；72、滑块；73、连接件。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参照图1－图5得到以下实施例：
31.实施例1
32.一种用于预防汽车冲压件起皱的加工装置，包括加工箱体1、下料箱体5，下料箱体5位于加工箱体1的一侧；成型机构3，位于加工箱体1的内部，成型机构3贯穿加工箱体1的上表面，成型机构3用于对钣金件进行冲压成型操作；送料机构4，送料机构4的数量为两个，两个送料机构4呈对称设置在加工箱体1的两端外表面上，送料机构4的一端延伸至加工箱体1的内部，送料机构4用于对完成冲压操作的钣金件进行输送操作；中转机构9，转动设置在加工箱体1的内部，中转机构9位于送料机构4的一侧靠近下方的位置，中转机构9用于对送料机构4中的钣金件进行中转操作；下料机构6，安装在下料箱体5的内部，下料机构6用于对经过中转机构9的钣金件进行下料操作；两个调节机构7，呈对称设置在下料箱体5的内部，下料机构6位于两个调节机构7之间，调节机构7用于对下料机构6的松紧程度进行调节。
33.成型机构3包含位于加工箱体1上表面的成型气缸32，成型气缸32的输出端贯穿至加工箱体1的内部，成型气缸32的输出端固定连接有上成型组件31，上成型组件31的下端设置有下成型组件34，下成型组件34的下端设置有底座33，底座33的内部设置有用于驱动下成型组件34进行垂直升降的驱动件二，上成型组件31的下端靠近四个顶角的位置均固定设置有定位柱35；在使用时，先将钣金件通过机械手放入加工箱体1中下成型组件34的上端，然后启动成型气缸32驱动上成型组件31进行下降，直至上成型组件31下端的定位柱35完全插入下成型组件34的上表面，完成冲压操作。
34.下成型组件34包含成型座341，成型座341的上端固定安装有固定块342，成型座341的上端滑动安装有升降块343，升降块343位于固定块342的下方，成型座341上开设有与定位柱35相适配的定位槽345，固定块342的内部滑动安装有多个防皱件346，防皱件346贯
穿固定块342；定位柱35可以完全插入定位槽345，确保冲压操作时的精准度，并且在下成型组件34中，固定块342的上表面与成型座341围成的半封闭区域即为成型槽344，也就是机械手将钣金件放入的冲压成型区域，并且成型座341内置有用于驱动升降块343进行垂直升降的驱动件三，在冲压的同时，启动驱动件三驱动升降块343抬升，从而带动防皱件346进行抬升，对钣金件进行定型，得到预设的形状。
35.防皱件346包含凸起块3461，凸起块3461的下端固定安装有连接柱3462，连接柱3462的下端连接有挡块3463，挡块3463的上端与固定块342的下表面之间连接有多个呈环形阵列排布的弹性件3464；固定块342上设置有与凸起块3461相适配的升降槽，在对钣金件进行定型时，挡块3463先与升降块343相接触，随着升降块343的抬升进行同步抬升，进而带动连接柱3462进行抬升，从而带动凸起块3461的上表面不再与从固定块342的上表面处于同一水平面，并且由于设置的挡块3463限制了凸起块3461的抬升高度，以及对升降块343的抬升高度进行调控，确保凸起块3461始终不与固定块342脱离，避免出现碎屑落入升降槽内部的问题，也确保了冲压定型的质量，设置的弹性件3464利于凸起块3461进行复位。
36.送料机构4包含位于加工箱体1外表面上的平移块41、平移气缸44，平移块41位于平移气缸44的一侧，加工箱体1外表面上开设有与平移块41相适配的滑槽二2，平移块41的一端贯穿滑槽二2至加工箱体1的内部，平移块41的一端设置有送料组件42，平移块41的另一端设置有用于驱动送料组件42做直线往返运动的固定气缸43，平移气缸44用于驱动平移块41、送料组件42一同做直线往返运动；送料组件42包含与固定气缸43的输出端相连接的l型块421，l型块421的下端设置有送料块422，l型块421的上端设置有用于驱动送料块422进行垂直升降的驱动件一423；送料机构4用于对完成冲压操作的钣金件进行输送操作指的是：启动平移气缸44驱动平移块41、送料组件42一同做直线往返运动，直至送料组件42到达已经完成冲压操作的钣金件上方，接着启动固定气缸43驱动送料组件42向靠近钣金件的方向移动，同时启动驱动件一423驱动送料块422进行垂直下降，直至将钣金件固定在两个送料块422之间的位置，然后将钣金件与成型机构3脱离，重新启动平移气缸44将钣金件移动至中转机构9的上方。
37.中转机构9包含与加工箱体1的两侧内壁转动连接的转动杆91，转动杆91的外表面上固定安装有中转块92，加工箱体1的外表面上设置有用于驱动转动杆91、中转块92一同进行转动的转动电机；中转机构9用于对送料机构4中的钣金件进行中转操作指的是：在钣金件落至中转块92的上表面后，由于中转块92的上表面为倾斜面，因此钣金件会发生滑动，为了减缓钣金件的滑动速度，启动转动电机驱动转动杆91、中转块92一同进行转动，对中转块92的倾斜角度进行调节，使得钣金件在落至下料机构6上表面时的相对滚动程度得到相应的减弱，并且避免出现剧烈碰撞导致工件质量下降的问题。
38.下料机构6包含两个呈对称设置的安装块61，两个安装块61之间设置有两个呈对称设置的滚轮62，滚轮62的两端均固定安装有固定柱63，固定柱63与安装块61转动连接，安装块61上设置有与其中一个滚轮62上的固定柱63相适配的滑槽三，两个滚轮62的外表面上设置有输送带，下料箱体5的外表面上设置有用于驱动另一个滚轮62进行转动的动力电机；调节机构7包含与下料箱体5一侧内壁相连接的调节气缸71，调节气缸71的输出端连接有滑块72，滑块72的内部螺栓固定有连接件73，连接件73安装在其中一个滚轮62上的固定柱63外表面上，下料箱体5的外表面上设置有与滑块72相适配的滑槽一8；下料机构6用于对经过
中转机构9的钣金件进行下料操作指的是：启动动力电机，带动与其相连接的滚轮62进行转动，从而带动另一个滚轮62进行转动，通过输送带对钣金件进行输送、下料；调节机构7用于对下料机构6的松紧程度进行调节指的是：启动调节机构7中的调节气缸71，带动滑块72在滑槽一8内滑动，从而带动滑块72的内部螺栓固定的连接件73一同进行滑动，由于连接件73安装在其中一个滚轮62上的固定柱63外表面上，使得固定柱63在滑槽三内部滑动，确保输送带保持绷紧状态，避免因为输送带过松导致钣金件出现脱落、无法正常下料的问题。
39.实施例2
40.进一步的，作为本发明的更优选，还可以做出以下改变：
41.成型机构3包含位于加工箱体1上表面的成型气缸32，成型气缸32的输出端贯穿至加工箱体1的内部，成型气缸32的输出端固定连接有上成型组件31，上成型组件31的下端设置有下成型组件34，下成型组件34的下端设置有底座33，底座33的内部设置有用于驱动下成型组件34进行垂直升降的驱动件二，上成型组件31的下端靠近四个顶角的位置均螺纹有定位柱35，便于使用者对定位柱35进行拆卸、更换；防皱件346包含凸起块3461，凸起块3461的下端固定安装有连接柱3462，连接柱3462的下端螺纹连接有挡块3463，挡块3463的上端与固定块342的下表面之间连接有多个呈环形阵列排布的弹性件3464；由于连接柱3462的下端与挡块3463螺纹连接，因此，在需要对凸起块3461、连接柱3462进行更换时，转动凸起块3461即可将连接柱3462、挡块3463分离，利于延长成型机构3的整体使用寿命，并且将凸起块3461、连接柱3462设定为一体式的构件，这是为了避免在冲压时，升降块343的抬升高度过大，导致凸起块3461与固定块342脱离，由于工件的形状改变导致凸起块3461、固定块342的位置出现变化，导致最终无法复位的问题出现，需要说明的是，在对钣金件的定型形状进行设计时，确保升降块343的抬升高度达到最大，凸起块3461仍不与固定块342脱离的情况下，才将连接柱3462的下端与挡块3463设置成螺纹连接。
42.实施例3
43.进一步的，需要进行说明的是：在设计下成型组件34时，防皱件346的位置、数量是根据钣金件要冲压得到的形状进行设置的，并且在上成型组件31也可以对照下成型组件34，根据对钣金件的上表面冲压形状，在上成型组件31中设置相应的防皱件346，上成型组件31、下成型组件34的区别在于：上成型组件31中没有定位槽345，并且二者内部的防皱件346位置、数量不一定相同，其余的结构均可通过镜像得到；本发明可以在零件形状差异较大的情况下，在形状较低的位置面上，避开搭接匹配面的位置，增加一处或多处随型面的凸包即防皱件346，大大提高了零件要求平整度的搭接匹配面的质量。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。