技术特征：
1.一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，包括自动拧紧组件(1)，自动拧紧组件(1)进一步包括电动折叠扳手(6)、垂直升降机构(7)、水平移动机构(8)、水平回转机构(9)，其中：电动折叠扳手(6)底端用于连接扳手头(26)，能够对扳手头(26)进行水平折叠；垂直升降机构(7)用于对电动折叠扳手(6)进行竖直方向的升降，包括升降平台(11)、升降伺服电机(22)、滚珠丝杠(21)、升降导柱(20)；水平移动机构(8)用于对电动折叠扳手(6)进行水平方向的移动，包括移动平台(12)、移动伺服电缸(19)、导轨(17)、滑块(16)；水平回转机构(9)用于对电动折叠扳手(6)进行水平方向旋转，包括回转平台(18)、回转伺服电机(13)、回转支承(15)；电动折叠扳手(6)位于垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)中间的升降平台(11)上，四个升降导柱(20)一侧布置升降伺服电机(22)、滚珠丝杠(21)，垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)上面连接吊装平台(10)；垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)下面连接移动平台(12)，移动平台(12)下面固定四个滑块(16)，四个滑块(16)两个一组分别位于两个导轨(17)上方；移动伺服电缸(19)安装在回转平台(18)上，回转平台(18)下面布置回转支承(15)，回转伺服电机(13)安装在回转支承(15)一侧，回转支承(15)和回转伺服电机(13)布置在固定底座(14)上；固定底座(14)用于与发动机静子机匣(23)的安装边进行定心固定；能够以电动折叠扳手(6)将扳手头(26)折叠成竖直状态，进而能够以垂直升降机构(7)将扳手头(26)沿竖直方向送入到轴腔内，下降至连接螺母(25)附近，其后以电动折叠扳手(6)将扳手头(26)折叠成水平状态，以水平移动机构(8)将扳手头(26)定位到转子连接螺母(25)的正上方，进一步以垂直升降机构(7)将扳手头(26)沿竖直方向下降，从而将扳手头(26)上的套筒套接装置连接螺母(25)上，套筒与电动折叠扳手(6)间齿纹连接，对连接螺母(25)进行加载，拧动连接螺母(25)进行拆装。2.根据权利要求1所述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，d<d；其中，d为固定底座(14)的内径；d为轴腔开口的径向尺寸。3.根据权利要求1所述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，扳手头(26)表面布置压敏传感器。4.根据权利要求1所述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，还包括固定平台(2)、扭矩校准器(3)、滚轮车底(4)、电气操作柜(4)；固定平台(2)连接在滚轮车底(4)上，用以对自动拧紧组件(1)进行固定；扭矩校准器(3)在自动拧紧组件(1)上设置，用以对自动拧紧组件(1)的扭矩进行校准；电气操作柜(4)连接在滚轮车底(4)上，能够录入程序，与电动折叠扳手(6)、垂直升降机构(7)、水平移动机构(8)、水平回转机构(9)的驱动机构连接，在各个连接螺母(25)在轴腔内均匀分布的情形下，根据录入的程序，逐一对各个连接螺母(25)进行拧动，完成拆装。5.根据权利要求1所述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，
电动折叠扳手(6)包括电动扳手机构(27)、扳手头折叠机构(28)、扳手杆定位机构(30)；电动扳手机构(27)用于螺母的电动拧紧，扳手头折叠机构(28)用于扳手头(28)的折叠，扳手杆定位机构(30)用于将扳手加长杆(36)与扳手头(26)进行定位对接。
技术总结
本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠；垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。回转支承。回转支承。
技术研发人员：孙贵青 赵哲 刘建飞 吴法勇 卢文彪 张久成 赵洪丰 李泽林
受保护的技术使用者：中国航发沈阳发动机研究所
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/2/2