技术特征：
1.一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站，包括变位机安装底板(101)，其特征在于：所述变位机安装底板(101)的顶部左侧设有大变位机从动侧(103)，所述变位机安装底板(101)的顶部右侧设有大变位机主动侧(102)，所述变位机安装底板(101)的顶部右侧安装有焊接机器人(106)，所述焊接机器人(106)安装有两个且左右分布，所述大变位机主动侧(102)和大变位机从动侧(103)的内侧均安装有挡光板(602)，所述挡光板(602)的内侧安装有夹具安装转台(107)，所述夹具安装转台(107)上下均安装有转台框架(601)，所述左侧的挡光板(602)安装有小变位机主动侧(104)，所述小变位机主动侧(104)设有两个且上下分布，所述右侧的挡光板(602)安装有小变位机从动侧(105)，所述小变位机从动侧(105)设有两个且上下分布。2.根据权利要求1所述的一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站，其特征在于：所述大变位机主动侧(102)包括安装座a(202)，所述安装座a(202)的顶部左侧通过螺栓固定有刻度指针(206)，所述大变位机主动侧(102)的右侧上方通过螺栓固定有伺服电机a(204)，所述大变位机主动侧(102)的左侧上方安装有减速机a(203)，所述减速机a(203)左侧连接有转台连接板a(201)，所述转台连接板a(201)的顶部设有零点刻度尺a(205)。3.根据权利要求1所述的一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站，其特征在于：所述大变位机从动侧(103)包括安装座b(302)，所述安装座b(302)的右侧上方安装有轴承座a(303)，所述安装座b(302)通过轴承座a(303)连接有转台连接板b(301)。4.根据权利要求1所述的一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站，其特征在于：所述小变位机主动侧(104)包括安装座c(401)，所述安装座c(401)左侧安装有伺服电机b(403)，所述伺服电机b(403)右侧连接有减速机b(404)，所述减速机b(404)的右侧安装有夹具安装板a(402)和夹具定位块a(407)，所述减速机b(404)的顶部安装有零点刻度尺b(405)，所述安装座c(401)的顶部中央安装有零点刻度指针(406)。5.根据权利要求1所述的一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站，其特征在于：所述小变位机从动侧(105)包括安装座d(501)，所述安装座d(501)的左侧上方安装有轴承座b(503)，所述轴承座b(503)左侧设有夹具安装板b(502)和夹具定位块b(504)。6.根据权利要求1所述的一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站，其特征在于：所述夹具安装转台(107)设有上刻度尺、下刻度尺和支撑连接座，所述支撑接座定位设在安装框架上，所述上刻度尺设在所述转台机构上，所述下刻度尺设在支撑连接座上，并与所述上刻度尺对应设置，所述上刻度尺和下刻度尺上均设有对应的对齐刻度线。
技术总结
本发明公开了一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站，包括变位机安装底板，变位机安装底板的顶部左侧设有大变位机从动侧，变位机安装底板的顶部右侧设有大变位机主动侧，变位机安装底板的顶部右侧安装有焊接机器人，焊接机器人安装有两个且左右分布，大变位机主动侧和大变位机从动侧的内侧均安装有挡光板，挡光板的内侧安装有夹具安装转台，夹具安装转台上下均安装有转台框架；本一种适用多种零部件弧焊焊接三轴翻转变位机自动化站具有可以两个车型自动切换共用以及四个车型以上实现快速切换车型使用，可以缩短生产节拍时间，提高生产效率，该三轴水平翻转变位机简单，制造成本低于常规设备的优点。制造成本低于常规设备的优点。
技术研发人员：刘俊恺 张诚 彭振兴
受保护的技术使用者：广州智秦工业装备有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/2