技术特征：
1.一种阀块加工自动化生产线，包括关节机器人（12）、机器人轨道（9）、立式加工中心（1,2,3,10）、数控车床（4）、上料站（5）以及下料站（6），其特征在于，所述立式加工中心（1,2,3,10）、数控车床（4）分布在机器人轨道（9）的两侧，所述上料站（5）、下料站（6）平行且位于机器人轨道（9）的同一侧，所述关节机器人（12）滑动安装在机器人轨道（9）上，所述关节机器人（12）的一端连接机械手（13），所述机械手（13）随关节机器人（12）在机器人轨道（9）上滑动对立式加工中心（1,2,3,10）、数控车床（4）、上料站（5）以及下料站（6）进行上下料操作。2.根据权利要求1所述的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，所述关节机器人（12）与机器人轨道（9）之间设有滑动座（11），所述关节机器人（12）转动安装在滑动座（11）上，滑动座（11）上设有用于驱动关节机器人（12）转动的第一旋转气缸（17）。3.根据权利要求2所述的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，所述滑动座（11）上于关节机器人（12）的一侧设置翻转机构（18），所述机械手（13）将阀块（16）的一端送入翻转机构（18）后用以夹持阀块（16）的另一端。4.根据权利要求3所述的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，所述翻转机构（18）包括第二旋转气缸（1801）、夹紧气缸（1802）和卡爪（1804），所述第二旋转气缸（1801）固定安装在滑动座（11）上，第二旋转气缸（1801）顶部的旋转端与所述夹紧气缸（1802）相连，所述夹紧气缸（1802）的两个夹紧端（1803）与所述卡爪（1804）连接，所述卡爪（1804）相靠后用以夹紧阀块（16）。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，所述机械手（13）包括设在关节机器人（12）顶部关节处的回转气缸（1301），回转气缸（1301）的旋转端上设置转位头（1302），所述转位头（1302）为三棱柱结构，其中三棱柱结构的一个矩形面与旋转装置的输出端固定连接，另外两个矩形面均设置有气动手指（1303），气动手指（1303）用以夹取和放置阀块（16）。6.根据权利要求5所述的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，还包括缓存台（7,8），所述缓存台（7,8）位于机器人轨道（9）的两端。7.根据权利要求1-4任一项所述的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，所述立式加工中心（1,2,3,10）内设有四轴转台（14），四轴转台（14）的转轴（1401）上设有自动化夹具，所述自动化夹具包括承载台（1402），承载台（1402）上设有夹具体，夹具体由用于夹紧阀块（16）的液压虎钳（1404）和液压虎钳（1404）的钳口处设有用于放置阀块（16）的基座（1403）组成，液压虎钳（1404）的钳口略高出基座（1403）设置，所述基座（1403）远离钳口的一端设有用以阀块（16）定位的止口（1431），所述夹具体一侧设有第一摆臂（1405）用于将阀块（16）抵住止口（1431），所述承载台（1402）内横向设置伸缩旋转气缸（1406），所述第一摆臂（1405）的一端与伸缩旋转气缸（1406）输出端连接，驱动第一摆臂（1405）旋转后呈水平和竖直状态，第一摆臂（1405）受伸缩旋转气缸（1406）驱动直线位移后将阀块（16）抵在所述止口（1431）上；所述夹具体上方还设有第一转臂（1407）用于抵住阀块（16）顶部，所述承载台（1402）上位于夹具体的一侧竖向设有第一气缸（1408），所述第一转臂（1407）与第一气缸（1408）的顶端相连。8.根据权利要求1-4任一项的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，所述立式加工中心（1,2,3,10）内设有四轴转台（14），四轴转台（14）的转轴（1401）上设有自动化夹具，所
述自动化夹具包括承载台（1402），承载台（1402）上设有夹具体，夹具体由用于夹紧阀块（16）的液压虎钳（1404）和液压虎钳（1404）的钳口处设有用于放置阀块（16）的基座（1403）组成，阀块（16）顶端略高出液压虎钳（1404）的钳口设置，所述基座（1403）远离钳口的一端设有用以阀块（16）定位的止口（1431），所述夹具体上方还设有第二转臂（1409）用于抵住阀块（16）顶部，所述承载台（1402）上位于夹具体的一侧竖向设有第二气缸（1410），所述第二转臂（1409）与第二气缸（1410）的顶端相连，所述第二气缸（1410）一侧竖向设有第三气缸（1412），所述第二摆臂（1411）的一端与第三气缸（1412）的输出端连接，第二摆臂（1411）转动后与阀块（16）的一端相抵以便推动阀块（16）抵住所述止口（1431）。9.根据权利要求1-4任一项所述的一种阀块加工自动化生产线，其特征在于，所述数控车床（4）上设置加工槽，加工槽一侧内壁上设置主轴（1503），所述主轴（1503）上设置数控夹具，所述数控夹具上设置卡盘（1501），所述卡盘（1501）上对称设有随型卡爪（1502），随型卡爪（1502）用于夹紧阀块（16），两个随型卡爪（1502）之间的卡盘（1501）上设置定位块（1504），所述定位块（1504）上设有对应于阀块（16）的气密检测孔（1541），所述加工槽对应于数控夹具的另一侧设置打磨工装，打磨工装包括安装在数控车床（4）上的活塞缸（1505），所述活塞缸（1505）一端设有压头（1506），所述压头（1506）与主轴（1503）同轴设置。
技术总结
本发明涉及阀块加工技术领域，尤其涉及一种阀块加工自动化生产线，包括关节机器人、机器人轨道、立式加工中心、数控车床、上料站以及下料站，所述立式加工中心、数控车床分布在机器人轨道的两侧，所述上料站、下料站平行且位于机器人轨道的同一侧，所述关节机器人滑动安装在机器人轨道上，所述关节机器人的一端连接机械手，所述机械手随关节机器人在机器人轨道上滑动对立式加工中心、数控车床、上料站以及下料站进行上下料操作。该生产线可以实现阀块加工的自动化上下料，减少人工参与周转，降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：崔磊 周建新 王象武
受保护的技术使用者：质咖品菲（常州）智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/10