一种热连轧精轧机组更换工作辊的方法与流程

1.本发明涉及轧钢设备控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种热连轧精轧机组更换工作辊的方法。


背景技术：

2.针对目前的钢铁制造产业，生产过程涵盖炼焦、炼铁、炼钢、热轧、厚板。通常在热轧1580产线平均每天需要更换精轧机组工作辊9次，每次需耗时15分钟。在每月的停机时间中，换辊时间占65％左右，大量占用了生产时间，如何优化换辊控制流程，减少换辊时间，成为目前亟待解决的问题。
3.现有技术中，有针对厚板轧机支承辊平衡缸的更换方法，通过设置专用的更换装置，通过支撑板、连接板、托板、筋板、承重板及液压千斤顶组成，通过此装置降低对支承辊平衡缸销轴的拆卸难度，简化支承辊平衡缸的更换程序，节约人力、物力的支出。还有技术是针对不停机全自动控制的在线换辊方法，通过增设相应的电气元器件，无需停机，通过上位机按钮一键自动在线换辊，避免重复操作等带来的损失。另外，还有技术解决因工作辊断辊引发的换辊动作，同样提出了换辊时间长，影响机组生产作业效率。
4.因此，有必要提供一种更换工作辊的方法，用以提高产线产能，提高经济效益。


技术实现要素：

5.根据上述提出现有机组中换工作辊停机时间长的技术问题，而提供一种热连轧精轧机组更换工作辊的方法。本发明主要利用在调整上阶梯垫之前，启动上工作辊下降程序后增设第一延时启动程序，以及在调整上阶梯垫结束后，上支承辊上升程序启动后增设第二延时启动程序，通过提前上支承辊下降程序和上工作辊上升程序，将原有的一次撤垫程序动作需要的33s，优化后可以节省19s，从而起到有效缩短换工作辊停机时长，提高产线产能，提高经济效益的效果。
6.本发明采用的技术手段如下：
7.一种热连轧精轧机组更换工作辊的方法，包括如下步骤：
8.步骤一、调整上阶梯垫之前，将上工作辊下降程序启动后，加设第一延时启动程序启动上支承辊下降程序；
9.步骤二、检测到上支承辊平衡缸压力与上工作辊平衡缸的压力同时为零时，启动撤上阶梯垫程序；
10.步骤三、调整上阶梯垫结束后，上支承辊上升程序启动后，加设第二延时启动程序启动上工作辊上升程序；
11.步骤四、检测到上支承辊平衡缸的压力与上工作辊平衡缸的压力都到预设压力后，启动后续换辊步骤。
12.进一步地，步骤一中，在上工作辊下降程序启动后，加设的第一延时启动程序是延时0.3-0.7s后启动。
13.进一步地，步骤三中，在上支承辊上升程序启动后，加设的第二延时启动程序是延时0.3-0.7s后启动。
14.进一步地，步骤二中，当上工作辊平衡缸的压力全部为零时，上工作辊下降到预设位置，上支承辊平衡缸的压力全部为零，上支承辊下降到预设位置。
15.进一步地，步骤四中，上支承辊平衡缸的压力与上工作辊平衡缸的压力达到的预设压力为上工作辊压力8bar，上支承辊压力140bar。
16.进一步地，步骤四中，当上支承辊平衡缸的压力达到预设值，上支承辊上升到预设位置，上工作辊平衡缸的压力达到预设值，上工作辊到到预设位置。
17.较现有技术相比，采用本发明的方法后，优化换辊流程，换辊节省时间19s，大大缩短了更换时间，以24小时需要换辊9次计算，去除定检修时间，一年需要换辊3000次，热轧1580线小时能力576.68吨，吨钢利润856.13元/吨，年增效可达19
÷
60
÷
60
×
576.68
×
856.13
×
3000＝781.71万元，有效提高产线产能，提高经济效益。
18.基于上述理由本发明可在轧钢设备控制领域广泛推广。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明热连轧精轧机组的机械结构示意图。
21.图中：1、上支承辊平衡缸；2、上阶梯垫；3、hagc液压缸；4、上支承辊轴端档板缸；5、上工作辊平衡缸；6、下工作辊平衡缸；7、下支承辊轴端档板缸；8、下垫板；9、下支承辊提升缸；10、测压仪。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
26.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
27.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
28.本发明提供了一种热连轧精轧机组的更换工作辊的方法，具体地，热连轧精轧机组的结构示意包括如图1所示，各个液压缸的分布及测压仪的设置从上自下为上支承辊平衡缸1、上阶梯垫2、hagc液压缸3、上支承辊轴端档板缸4、上工作辊平衡缸5、下工作辊平衡缸6、下支承辊轴端档板缸7、下垫板8、下支承辊提升缸9和测压仪10。
29.本发明通过在调整上阶梯垫之前，启动上工作辊下降程序后增设第一延时启动程序，以及在调整上阶梯垫结束后，上支承辊上升程序启动后增设第二延时启动程序，通过提前上支承辊下降程序和上工作辊上升程序，将原有的一次撤垫程序动作需要的33s，优化后可以节省19s。
30.主要步骤如下：
31.步骤一、调整上阶梯垫之前，将上工作辊下降程序启动后，加设第一延时启动程序启动上支承辊下降程序；第一延时启动程序是延时0.5s后启动。
32.步骤二、检测到上支承辊平衡缸液压缸压力与上工作辊平衡缸的压力同时为零时，启动撤上阶梯垫程序；当上工作辊平衡缸的压力全部为零时，上工作辊下降到预设位置，上支承辊平衡缸的液压缸压力全部为零，上支承辊下降到预设位置。具体地，平衡缸是由传动侧两个和工作侧两个液压缸共同组成的。通过电气控制系统检测，每个液压缸都有压力传感器进行检测反馈，根据反馈的压力值进行程序控制。
33.步骤三、调整上阶梯垫结束后，上支承辊上升程序启动后，加设第二延时启动程序启动上工作辊上升程序；第二延时启动程序是延时0.5s后启动。
34.步骤四、检测到上支承辊平衡缸的液压缸压力与上工作辊平衡缸的压力都到预设压力后(上支承辊平衡缸压力与上工作辊平衡缸压力的预设压力为上工作辊压力8bar，上支承辊压力140bar)当上支承辊平衡缸的压力达到预设值，上支承辊上升到预设位置，上工作辊平衡缸的压力达到预设值，上工作辊到到预设位置，启动后续换辊步骤。
35.采用本发明的方法后，优化换辊流程，换辊节省时间19s，大大缩短了更换时间，年增效可达781.71万元，有效提高产线产能，提高经济效益。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。