一种断开式平衡轴大支架全自动加工工艺的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体公开了一种断开式平衡轴大支架全自动加工工艺。


背景技术：

2.平衡轴支架为连通轴支架装配合件中的重要零部件，连通轴支架装配合件装配于多轴汽车的中、后桥上，保证中、后桥所有车轮均与地面有良好接触及中、后桥各车轮垂直载荷相等。平衡轴带轴壳总成用于中、后桥之间，属于后悬架系统，为底盘承载件。而平衡轴为平衡左右车轮垂直载荷重新分布的杠杆。平衡轴是重型汽车的重要组成部分，其主要作用是传递车轮和车身之间的一切力和力矩，它承受车身的质量和载荷以及各工况下车轮的动载荷。大支架为平衡轴带轴壳总成的重要构件之一。
3.大支架的小垂直面、大平面与车架纵梁及横梁联接，内部孔装配油封盖、轴承内圈等，需要精细的粗糙度要求；装配后的平衡轴带轴壳总成外部轴壳与板簧联接，将整车载荷分配到中、后桥上，轴壳随不同的路况进行一定角度的摆动，保证整车运行的平顺性。
4.现阶段国内重型卡车用平衡轴大支架机加工一般采用单机或生产单元方式加工生产，在此过程中，需要人工多次在各机位或加工工位间转运并翻转夹持平衡轴大支架以完成加工，且需要多次人工定位，导致自动化程度低、工人劳动强度高、生产效率低、质量一致性差等问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种断开式平衡轴大支架全自动加工工艺，以解决自动化程度低、工人劳动强度高、生产效率低、质量一致性差等问题。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案为：
7.一种断开式平衡轴大支架全自动加工工艺，包括以下步骤：
8.步骤一，铣小垂直面及大平面；步骤二，钻小垂直面孔；步骤三，锪小垂直面孔；步骤四，钻大平面孔及粗镗大支架内孔；步骤五，锪大平面孔、半精镗大支架内孔；步骤六，铣羊角孔两端面、钻羊角孔、铣大支架内孔顶部端面；步骤七，精镗大支架内孔；步骤八，清理、下线。
9.优选地，步骤一时，固定夹紧大平面两侧、羊角孔两侧、大平面上下两侧，固定压紧羊角孔上侧进行大支架小垂直面及大平面的加工。
10.优选地，步骤二时，固定夹紧羊角孔两侧、大平面上下两侧、小垂直面上下两侧进行加工。
11.优选地，步骤三时，以小垂直面一个孔为定位，固定夹紧羊角孔两侧、大平面上下两侧、小垂直面上下两侧进行加工。
12.优选地，步骤四时，以小垂直面定位孔定位，固定夹紧大平面上下两侧、小垂直面上下两侧，大平面上部浮动支撑进行加工。
13.优选地，步骤五时，以小垂直面定位孔定位，固定夹紧大平面上下两侧、小垂直面上下两侧，大平面上部浮动支撑进行加工。
14.优选地，步骤六时，以小垂直面定位孔定位，固定夹紧大平面上下两侧、小垂直面上下两侧，大平面上部浮动支撑进行加工。
15.优选地，步骤七时，以小垂直面定位孔定位，固定夹紧大平面上下两侧、小垂直面上下两侧，大平面上部浮动支撑进行加工。
16.优选地，步骤八时，采用气枪对大支架内部的铁屑进行清理，并吹干切削液。
17.本发明的有益效果是：
18.能够利用机械手将断开式平衡轴大支架夹取并转运，实现了断开式平衡轴大支架的全自动化加工，降低工人的劳动的强度，提高生产效率，降低了加工制造成本，提升了产品的表面质量和精度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例的断开式平衡轴大支架的主视示意图；
21.图2为本发明实施例的断开式平衡轴大支架的剖视示意图；
22.图3为图2中b向局部视图；
23.图4为本发明实施例的步骤一的加工示意图；
24.图5为本发明实施例的步骤二的加工示意图；
25.图6为本发明实施例的步骤三的加工示意图；
26.图7为本发明实施例的步骤四的加工示意图；
27.图8为本发明实施例的步骤五的加工示意图；
28.图9为本发明实施例的步骤六的加工示意图；
29.图10为本发明实施例的机床布局图。
30.附图标记说明：
31.1-大平面，2-机械手夹取位置，3-小垂直面，4-大支架内孔，5-羊角孔。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.断开式平衡轴大支架的结构如图1-3所示，主要针对大平面1、小垂直面3、大支架内孔4和羊角孔5进行加工。
34.一种断开式平衡轴大支架全自动加工工艺，包括以下步骤：
35.步骤一，铣小垂直面3及大平面1；如图4所示，步骤一时，桁架机械手通过仿形夹紧
工装夹取机械手夹取位置2，通过板链线自动将断开式平衡轴大支架输送进入步骤一的加工设备内部。运送至指定位置，步骤一加工设备内的液压夹紧机构固定夹紧大平面1两侧，羊角孔5两侧、大平面1上下两侧，固定压紧羊角孔5上侧进行小垂直面3及大平面1的加工。
36.步骤一结束后，步骤一加工设备内的液压夹紧机构松开，桁架机械手进入步骤一的加工设备内，夹取机械手夹取位置2，将断开式平衡轴大支架移至步骤二的加工设备内部，进行步骤二即钻小垂直面孔的加工：如图5所示，步骤二加工设备内的液压夹紧机构固定夹紧羊角孔5两侧、大平面1上下两侧、小垂直面3上下两侧进行钻小垂直面3处的孔。
37.步骤二结束后，步骤二加工设备内的液压夹紧机构松开，桁架机械手进入步骤二的加工设备内部，夹取机械手夹取位置2，将断开式平衡轴大支架移至步骤三加工设备内，开始步骤三即锪小垂直面3孔的加工：如图6所示，以小垂直面3一个孔为定位，步骤三加工设备内的液压夹紧机构固定夹紧羊角孔5两侧、大平面1上下两侧、小垂直面3上下两侧锪小垂直面3处的孔。
38.步骤三结束后，步骤三加工设备内的液压夹紧机构松开，桁架机械手进入步骤三加工设备内，夹取机械手夹取位置2，将断开式平衡轴大支架移至步骤四加工设备内，开始步骤四即钻大平面1孔及粗镗大支架内孔4的加工：如图7所示，以小垂直面3定位孔定位，步骤四加工设备内的液压夹紧机构固定夹紧大平面1上下两侧、小垂直面3上下两侧，大平面1上部浮动支撑进行加工大平面1上的孔及粗镗大支架内孔4。
39.步骤四结束后，步骤四加工设备内的液压夹紧机构松开，桁架机械手进入步骤四加工设备内，夹取机械手夹取位置2，将断开式平衡轴大支架移至步骤五加工设备内，开始步骤五即锪大平面1孔、半精镗大支架内孔4的加工：如图8所示，以小垂直面3定位孔定位，步骤五加工设备内的液压夹紧机构固定夹紧大平面1上下两侧、小垂直面3上下两侧，大平面1上部浮动支撑进行锪大平面1上的孔、半精镗大支架内孔4。
40.步骤五结束后，步骤五加工设备内的液压夹紧机构松开，桁架机械手进入步骤五加工设备内部，夹取机械手夹取位置2，将断开式平衡轴大支架移至步骤六加工设备内，开始步骤六即铣羊角孔5两端面、钻羊角孔5、铣大支架内孔4顶部端面的加工：如图9所示，以小垂直面3定位孔定位，步骤六加工设备内的液压夹紧机构固定夹紧大平面1上下两侧、小垂直面3上下两侧，大平面1上部浮动支撑进行加工羊角孔5的两端面、钻羊角孔5、铣大支架内孔4位置顶部端面。
41.步骤六结束后，步骤六加工设备内的液压夹紧机构松开，桁架机械手进入步骤六加工设备内部，夹取机械手夹取位置2，将断开式平衡轴大支架移至步骤七的加工设备内，开始步骤七即精镗大支架内孔4的加工：以小垂直面3定位孔定位，步骤七加工设备内的液压夹紧机构固定夹紧大平面1上下两侧、小垂直面3上下两侧，大平面1上部浮动支撑进行精镗大支架内孔4。
42.步骤七结束后，通过输送线将断开式平衡轴大支架输送至步骤八加工设备内，采用气枪清理断开式平衡轴大支架内部的铁屑，并吹干切削液。结束后通过输送线将断开式平衡轴大支架输送至步骤八加工设备外部，完成断开式平衡轴大支架的加工。
43.上述断开式平衡轴大支架全自动加工工艺的机床如图10所示布局。
44.能够利用机械手将断开式平衡轴大支架夹取并转运，实现了断开式平衡轴大支架的全自动化加工，降低工人的劳动的强度，提高生产效率，降低了加工制造成本，提升了产
品的表面质量和精度。
45.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。