螺钉螺母自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及螺钉螺母装配技术领域，具体的，涉及螺钉螺母自动装配装置。


背景技术：

2.现有技术中螺钉螺母均为配套使用，在螺钉和螺母生产完成后，需要将二者装配到一起，再将装配完成的螺钉螺母打包，这样使用时，使用人员无需自行配套即可使用；但现有技术中螺钉螺母装配依靠的是半自动化的装配，通过设置装配平台，在装配平台上安装转动驱动组件，并在转动驱动组件的驱动端上设置卡套，通过卡套带动螺钉转动，操作人员通过将螺钉放置在卡套内，再驱动转动驱动组件的驱动端转动，使其带动卡套转动，此时操作人员将螺母放置在转动的螺钉上，依靠螺钉的转动将螺母装配完成，装配完成后操作人员再将其放入成品袋或成品箱中，该过程中需要操作人员的全程参与，并且在装配过程中，操作人员容易由于操作不当导致螺钉甩出，造成人员损伤，半自动装配还具有劳动强度大，工作效率低的缺点。


技术实现要素：

3.本发明提出螺钉螺母自动装配装置，解决了相关技术中的螺钉螺母装配时需要操作人员全程参与，操作人员劳动强度大，装配效率低，并且容易出现意外导致人员损伤的问题。
4.本发明的技术方案如下：螺钉螺母自动装配装置，包括机架和设置在所述机架上的转动驱动组件，所述转动驱动组件具有连通通道，所述连通通道具有螺母卡口，还包括：螺钉上料机构，所述螺钉上料机构设置在所述机架上；螺钉顶推组件，所述螺钉顶推组件设置在所述机架上，所述螺钉顶推组件与所述转动驱动组件之间形成间隙；螺钉推送机构，所述螺钉推送机构设置在所述机架上，与所述螺钉上料机构连通，用于将螺钉沿所述间隙推送至与所述螺母卡口同心位置，所述螺钉到位后，所述螺钉顶推组件用于推动所述螺钉向所述螺母卡口方向移动；螺母上料机构，所述螺母上料机构设置在所述机架上，所述螺母上料机构具有螺母出料口；螺母推送机构，所述螺母推送机构设置在所述机架上，所述螺母推送机构具有相对机架移动的推送杆，所述推送杆具有承托台，所述推送杆移动后，用于打开或关闭所述螺母出料口，所述推送杆移动打开所述螺母出料口后，所述承托台位于所述螺母出料口下方，所述推送杆用于带动所述螺母沿所述连通通道移动至所述螺母卡口内。
5.作为进一步的技术方案，所述螺母推送机构包括：第一线性驱动件，所述第一线性驱动件设置在所述机架上；第一滑座，所述第一滑座滑动设置在所述机架上，所述第一线性驱动件驱动所述
第一滑座靠近或远离所述转动驱动组件；第二线性驱动件，所述第二线性驱动件设置在所述第一滑座上，所述推送杆设置在所述第二线性驱动件上，所述推送杆顶端具有倾斜设置的过渡斜面。
6.作为进一步的技术方案，所述推送杆包括：第一顶杆，所述第一顶杆设置在所述第二线性驱动件的驱动端上，具有若干个安装孔；滑块，所述滑块位置可调的设置在所述安装孔内；转动套，所述转动套套设在所述第一顶杆上，所述转动套套内具有连通的直线滑道和螺旋滑道，所述滑块滑动设置在所述直线滑道和所述螺旋滑道内，所述承托台位于所述转动套靠近所述螺母卡口的一端；第一弹性件，所述转动套借助所述第一弹性件与所述第一顶杆连接，所述第一弹性件用于提供所述转动套远离所述第一顶杆的力；第二顶杆，所述第二顶杆滑动设置在所述转动套内；第二弹性件，所述第二顶杆借助所述第二弹性件与所述第一顶杆的端部连接，所述第二弹性件用于提供所述第二顶杆抵接所述螺母的力。
7.作为进一步的技术方案，所述承托台具有螺母卡槽，所述推送杆还包括：磁吸件，所述磁吸件设置在所述螺母卡槽内。
8.作为进一步的技术方案，所述螺钉上料机构包括：螺钉料斗，所述螺钉料斗设置在所述机架上，所述螺钉料斗具有第一螺钉出料口；间歇提升组件，所述间歇提升组件设置在所述机架上；螺钉滑轨，所述螺钉滑轨顶部具有螺钉进料口，所述螺钉滑轨底部具有第二螺钉出料口，所述螺钉推送机构用于与所述第二螺钉出料口连通，所述螺钉滑轨还具有宽度可调的螺钉滑道，所述螺钉滑道用于单个输送所述螺钉，所述间歇提升组件用于将螺钉输送至所述螺钉进料口内。
9.作为进一步的技术方案，所述间歇提升组件包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架上；转动轴，所述转动轴具有若干个，均转动设置在所述机架上，所述驱动电机驱动一个所述转动轴转动；输送带，所述输送带绕设在若干个所述转动轴上，所述转动轴带动所述输送带输送，所述输送带的输送端面上具有若干个间隔设置的磁性件，所述第一螺钉出料口抵接在所述输送带的输送端面上；所述螺钉上料机构还包括：引导刮板，所述引导刮板倾斜设置在所述螺钉滑轨上，所述引导刮板的引导面端部与所述螺钉进料口连通，另一端抵接在所述输送带的输送端面上。
10.作为进一步的技术方案，所述螺钉推送机构包括：阻隔板，所述阻隔板设置在所述螺钉滑轨上，且具有避让孔，所述避让孔用于避让螺钉端部；第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述机架上；第二滑座，所述第二滑座滑动设置在所述机架上，所述第三线性驱动件驱动所述
第二滑座滑动；夹紧件，所述夹紧件一端抵接在所述第二滑座上，另一端与所述第二滑座的端部形成螺钉夹紧空间，所述夹紧件借助所述拉簧与所述第二滑座连接，所述拉簧提供所述夹紧件抵接所述第二滑座的力。
11.作为进一步的技术方案，所述螺钉顶推组件包括：第四线性驱动件，所述第四线性驱动件设置在所述机架上；顶压块，所述顶压块滑动设置在所述机架上，所述第四线性驱动件带动所述顶压块滑动，所述顶压块用于推动所述螺钉靠近所述螺母卡口；成品出料导槽，所述成品出料导槽设置在所述机架上，位于所述螺钉推送机构下方。
12.作为进一步的技术方案，所述螺钉上料机构、所述螺钉推送机构、螺母推送机构和所述转动驱动组件均具有两个，对称设置在机架上，所述螺母出料口具有两个，对应设置在所述螺母推送机构处。
13.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中，为解决相关技术中的螺钉螺母装配时需要操作人员全程参与，操作人员劳动强度大，装配效率低，并且容易出现意外导致人员损伤的问题，设计了一种螺钉螺母自动装配装置，通过设置能够自动上料的螺钉上料机构和自动上料的螺母上料机构，使螺钉螺母间隔上料，并在转动驱动组件处进行装配，该过程中为了能够避免人工参与，难点在于如何使螺母和螺钉能够间隔出料并进行对中，需要使螺钉与螺母自动对准并进行旋紧，通过设置螺钉顶推组件承接从螺钉上料机构上输送的螺钉，并将螺钉输送至螺母卡口处，使其上的螺钉与螺母卡口对齐，随后螺母推送机构能够通过承托台承托螺母上料机构从螺母出料口处排出的螺母，并通过推送杆将其输送至连通通道中，再顶推入螺母卡口处与位于螺母卡口对面的螺钉对齐，对齐后螺钉顶推组件将螺钉推入螺母卡口中与螺母接触，转动驱动组件通过螺母卡口带动螺母转动，将螺母旋至螺钉上，随后将装配好的螺母卸下，使其能够减少人工的参与完成螺钉螺母的装配。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
15.图1为本发明结构示意图；图2为本发明螺母推送机构内部结构示意图；图3为图2的a部结构示意图；图4为图3的b部结构示意图；图5为本发明侧视结构示意图；图6为图1的c部结构示意图；图7为本发明螺母推送机构和螺钉推送机构的俯视结构示意图；图8为本发明螺钉推送机构的正视结构示意图；图9为图8的d部结构示意图；图中：1、机架，2、转动驱动组件，3、螺钉上料机构，4、螺钉顶推组件，5、螺钉推送机构，6、螺母上料机构，7、螺母推送机构，2-1、连通通道，2-2、螺母卡口，3-1、螺钉料斗，3-2、
第一螺钉出料口，3-3、间歇提升组件，3-4、螺钉滑轨，3-5、螺钉进料口，3-4-1、第二螺钉出料口，3-4-2、螺钉滑道，3-3-1、驱动电机，3-3-2、转动轴，3-3-3、输送带，3-3-4、磁性件，3-6、引导刮板，4-1、第四线性驱动件，4-2、顶压块，4-3、成品出料导槽，5-1、阻隔板，5-2、避让孔，5-3、第三线性驱动件，5-4、第二滑座，5-5、夹紧件，5-6、拉簧，6-1、螺母出料口，7-1、推送杆，7-1-1、承托台，7-2、第一线性驱动件，7-3、第一滑座，7-4、第二线性驱动件，7-1-2、过渡斜面，7-1-3、第一顶杆，7-1-4、安装孔，7-1-5、滑块，7-1-6、转动套，7-1-7、直线滑道，7-1-8、螺旋滑道，7-1-9、第一弹性件，7-1-10、第二顶杆，7-1-11、第二弹性件，7-1-12、螺母卡槽，7-1-13、磁吸件。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
17.实施例1如图1~图9所示，本实施例提出了螺钉螺母自动装配装置，包括机架1和设置在机架1上的转动驱动组件2，转动驱动组件2具有连通通道2-1，连通通道2-1具有螺母卡口2-2，还包括：螺钉上料机构3，螺钉上料机构3设置在机架1上；螺钉顶推组件4，螺钉顶推组件4设置在机架1上，螺钉顶推组件4与转动驱动组件2之间形成间隙；螺钉推送机构5，螺钉推送机构5设置在机架1上，与螺钉上料机构3连通，用于将螺钉沿间隙推送至与螺母卡口2-2同心位置，螺钉到位后，螺钉顶推组件4用于推动螺钉向螺母卡口2-2方向移动；螺母上料机构6，螺母上料机构6设置在机架1上，螺母上料机构6具有螺母出料口6-1；螺母推送机构7，螺母推送机构7设置在机架1上，螺母推送机构7具有相对机架1移动的推送杆7-1，推送杆7-1具有承托台7-1-1，推送杆7-1移动后，用于打开或关闭螺母出料口6-1，推送杆7-1移动打开螺母出料口6-1后，承托台7-1-1位于螺母出料口6-1下方，推送杆7-1用于带动螺母沿连通通道2-1移动至螺母卡口2-2内。
18.本实施例中，为解决相关技术中的螺钉螺母装配时需要操作人员全程参与，操作人员劳动强度大，装配效率低，并且容易出现意外导致人员损伤的问题，设计了一种螺钉螺母自动装配装置，通过设置能够自动上料的螺钉上料机构3和自动上料的螺母上料机构6，使螺钉螺母间隔上料，并在转动驱动组件2处进行装配，该过程中为了能够避免人工参与，难点在于如何使螺母和螺钉能够间隔出料并进行对中，需要使螺钉与螺母自动对准并进行旋紧，通过设置螺钉顶推组件4承接从螺钉上料机构3上输送的螺钉，并将螺钉输送至螺母卡口2-2处，使其上的螺钉与螺母卡口2-2对齐，随后螺母推送机构7能够通过承托台7-1-1承托螺母上料机构6从螺母出料口6-1处排出的螺母，并通过推送杆7-1将其输送至连通通道2-1中，再顶推入螺母卡口2-2处与位于螺母卡口2-2对面的螺钉对齐，对齐后螺钉顶推组
件4将螺钉推入螺母卡口2-2中与螺母接触，转动驱动组件2通过螺母卡口2-2带动螺母转动，将螺母旋至螺钉上，随后将装配好的螺母卸下，使其能够减少人工的参与完成螺钉螺母的装配。
19.实施例2如图3~图4所示，在上述实施例1的基础上，为了能够让螺母间隔上料，避免对位于承托台7-1-1上的螺母形成干涉，本实施例提出了，螺母推送机构7包括：第一线性驱动件7-2，第一线性驱动件7-2设置在机架1上；第一滑座7-3，第一滑座7-3滑动设置在机架1上，第一线性驱动件7-2驱动第一滑座7-3靠近或远离转动驱动组件2；第二线性驱动件7-4，第二线性驱动件7-4设置在第一滑座7-3上，推送杆7-1设置在第二线性驱动件7-4上，推送杆7-1顶端具有倾斜设置的过渡斜面7-1-2。
20.本实施例中，重点在于承托台7-1-1位于推送杆7-1的端部，使推送杆7-1端部形成了承托空间，推送杆7-1位于螺母出料口6-1下方，承托台7-1-1形成的承托空间余螺母出料口6-1连通，此时位于出料口处的螺母会落在承托台7-1-1上，但落在承托台7-1-1上的螺母以上会有其他的螺母压着，直接推动推送杆7-1容易被其他的螺母别住，导致卡死，为此在推送杆7-1的顶部设置了过渡斜面7-1-2，当推送杆7-1移动关闭螺母出料口6-1时，过渡斜面7-1-2的底端会伸入待装配螺母和其以上螺母之间，再通过过渡斜面7-1-2将其顶推入螺母出料口6-1内，通过该方式能够实现间歇上料的功能。
21.实施例3如图2~图4和图7所示，推送杆7-1进入连通通道2-1后可以流畅进出，但由于螺母卡口2-2为配合螺母的形状设置的，需要能够将螺母卡住，导致螺母在被推送杆7-1送入时会由于螺母的放置角度与螺母卡口2-2的设置角度不同，而导致无法直接将螺母送入螺母卡口2-2中，可以采用的方式可以通过持续转动转动驱动组件2，使螺母卡口2-2与螺母对齐，但该过程中需要控制转动驱动组件2缓慢转动，即需要转动驱动组件2需要有多种档位，如一种为配合螺母进入螺母卡口2-2的一种慢速档位，一种为螺母与螺钉装配时的高速转动档位，需要不断试验如何解决可以兼顾减少转动驱动组件2磨损还需要保证生产效率的问题，可以通过让螺母转动以适配螺母卡口2-2的角度，进而使螺母能够稳定的进入螺母卡口2-2，对此，在实施例2的基础上，本实施例提出了，推送杆7-1包括：第一顶杆7-1-3，第一顶杆7-1-3设置在第二线性驱动件7-4的驱动端上，具有若干个安装孔7-1-4；滑块7-1-5，滑块7-1-5位置可调的设置在安装孔7-1-4内；转动套7-1-6，转动套7-1-6套设在第一顶杆7-1-3上，转动套7-1-6套内具有连通的直线滑道7-1-7和螺旋滑道7-1-8，滑块7-1-5滑动设置在直线滑道7-1-7和螺旋滑道7-1-8内，承托台7-1-1位于转动套7-1-6靠近螺母卡口2-2的一端；第一弹性件7-1-9，转动套7-1-6借助第一弹性件7-1-9与第一顶杆7-1-3连接，第一弹性件7-1-9用于提供转动套7-1-6远离第一顶杆7-1-3的力；第二顶杆7-1-10，第二顶杆7-1-10滑动设置在转动套7-1-6内；第二弹性件7-1-11，第二顶杆7-1-10借助第二弹性件7-1-11与第一顶杆7-1-3的端部连接，第二弹性件7-1-11用于提供第二顶杆7-1-10抵接螺母的力。
22.本实施例中，重点在于滑块7-1-5的位置，由于螺母型号的不同导致螺母的厚度不同，需要使螺母接触到螺母卡口2-2的时候转动套7-1-6才开始转动，所以为此设置了多个安装孔7-1-4，以适配不同规格的螺母，并且为了能够让螺母始终具有伸入螺母卡口2-2的力，设置第二弹簧，但由于第二弹簧为柔性材料，第一顶杆7-1-3与第二顶杆7-1-10仅通过第二弹簧连接容易导致第二顶杆7-1-10弯曲，为此需要使第二顶杆7-1-10始终有部分位于转动套7-1-6内，以提供相对应的支撑力以及导向作用，使其能够稳定的推动螺母，进一步，为了能够让转动套7-1-6能够随第一顶杆7-1-3移动并且能够在完成顶推后复位，设置了第一弹性件7-1-9，第一弹性件7-1-9一端连接在转动套7-1-6上另一端连接在第一顶杆7-1-3上；但在推动过程中转动套7-1-6会相对第一顶杆7-1-3转动，此过程中第一弹性件7-1-9会发生形变，长时间使用后会发生不可逆的形变，并且形变过程中会增加转动套7-1-6的转动阻力，为此可以通过使第二弹性件7-1-11通过转动件与第一顶杆7-1-3连接，如通过在第一顶杆7-1-3上设置环形卡槽，再将轴承或转动件设置在环形卡槽内，转动件相对于第一顶杆7-1-3可以转动，通过该方式能够使第一弹性件7-1-9随转动套7-1-6转动，进一步提升稳定性。
23.进一步，为了保证螺母在承托台7-1-1上的稳定性，避免转动套7-1-6转动时螺母脱离承托台7-1-1，提出了承托台7-1-1具有螺母卡槽7-1-12，推送杆7-1还包括：磁吸件7-1-13，磁吸件7-1-13设置在螺母卡槽7-1-12内。
24.对此，重点在于磁吸件7-1-13需要设置在螺母卡槽7-1-12的两侧，可以在多个面上设置磁吸件7-1-13，避免螺母与螺母卡槽7-1-12相对转动。
25.实施例4如图1、图2、图5、图7和图8所示，由于单个螺钉的重量比单个螺母的重量要重，操作人员进行上料时需要向料斗内进行放料，而避免较重的螺钉在放料过程中出现意外需要将螺钉料斗3-1设置在相对较低的位置方便上料，并且留出足够的距离使螺钉能够逐个输送，对此，在实施例1的基础上，本实施例提出了进一步，螺钉上料机构3包括：螺钉料斗3-1，螺钉料斗3-1设置在机架1上，螺钉料斗3-1具有第一螺钉出料口3-2；间歇提升组件3-3，间歇提升组件3-3设置在机架1上；螺钉滑轨3-4，螺钉滑轨3-4顶部具有螺钉进料口3-5，螺钉滑轨3-4底部具有第二螺钉出料口3-4-1，螺钉推送机构5用于与第二螺钉出料口3-4-1连通，螺钉滑轨3-4还具有宽度可调的螺钉滑道3-4-2，螺钉滑道3-4-2用于单个输送螺钉，间歇提升组件3-3用于将螺钉输送至螺钉进料口3-5内。
26.本实施例中，重点在于间歇提升组件3-3需要将螺钉从低处提升至高处，并且还需要将螺钉送入螺钉滑轨3-4中，螺钉滑轨3-4能够根据螺钉的大小调整螺钉滑道3-4-2的大小，当螺钉进入螺钉滑道3-4-2时，由于间歇提升组件3-3的间歇输送，防止了螺钉在螺钉进料口3-5处堵塞卡死的情况发生，并且由于螺钉自身的重力，能够使螺钉大径端位于螺钉滑道3-4-2的上台面，小径端在重力的作用下垂落在螺钉滑道3-4-2内，为了能够使其平稳的输送，需要将螺钉滑轨3-4设置有一定的倾斜度，是螺钉能够依靠重力流畅滑动至第二螺钉出料口3-4-1处。
27.进一步，为了能够让螺钉间歇提升组件3-3能够有稳定的输送功能，提出了，间歇提升组件3-3包括：驱动电机3-3-1，驱动电机3-3-1设置在机架1上；转动轴3-3-2，转动轴3-3-2具有若干个，均转动设置在机架1上，驱动电机3-3-1驱动一个转动轴3-3-2转动；输送带3-3-3，输送带3-3-3绕设在若干个转动轴3-3-2上，转动轴3-3-2带动输送带3-3-3输送，输送带3-3-3的输送端面上具有若干个间隔设置的磁性件3-3-4，第一螺钉出料口3-2抵接在输送带3-3-3的输送端面上；螺钉上料机构3还包括：引导刮板3-6，引导刮板3-6倾斜设置在螺钉滑轨3-4上，引导刮板3-6的引导面端部与螺钉进料口3-5连通，另一端抵接在输送带3-3-3的输送端面上。
28.本实施例中，重点在于第一螺钉出料口3-2需要抵接在输送带3-3-3的输送端面上，避免螺钉从第一螺钉出料口3-2处脱落，而螺钉在提升过程中可能由于机身加工时的振动导致螺钉脱落，对此，输送带3-3-3需要竖直设置，使第一螺钉出料口3-2始终与输送带3-3-3提升一侧的输送端面对齐，在螺钉脱落时，能够承托螺钉，为了能够让螺钉进入螺钉进料口3-5，设置了引导刮板3-6，使螺钉脱离磁性件3-3-4的吸附，进而进入螺钉进料口3-5中。
29.实施例5如图1~图3和图5~图9所示，为了能够将单个螺钉输送至螺母卡口2-2处，并且保证螺钉螺母装配完成后能够脱离螺钉推送机构5，在实施例4的基础上，本实施例还提出了进一步，螺钉推送机构5包括：阻隔板5-1，阻隔板5-1设置在螺钉滑轨3-4上，且具有避让孔5-2，避让孔5-2用于避让螺钉端部；第三线性驱动件5-3，第三线性驱动件5-3设置在机架1上；第二滑座5-4，第二滑座5-4滑动设置在机架1上，第三线性驱动件5-3驱动第二滑座5-4滑动；夹紧件5-5，夹紧件5-5一端抵接在第二滑座5-4上，另一端与第二滑座5-4的端部形成螺钉夹紧空间，夹紧件5-5借助拉簧5-6与第二滑座5-4连接，拉簧5-6提供夹紧件5-5抵接第二滑座5-4的力。
30.本实施例中，重点在于第二滑座5-4的滑动能够打开或关闭第二螺钉出料口3-4-1，当螺钉夹紧空间与第二螺钉出料口3-4-1连通后，螺钉进入螺钉夹紧空间内，随后的第三线性驱动件5-3带动第二滑座5-4滑动，螺钉的大径端通过避让孔5-2从第二螺钉出料口3-4-1处移出，而其他的螺钉会被第二滑座5-4的阻挡；进一步，装配完成后，可以通过推送杆7-1将螺钉和螺母推离螺母卡口2-2，也可以使螺母顶推组件具有吸附功能将螺钉螺母吸出螺母卡口2-2，而为了能够使装配后的螺钉螺母脱离螺钉夹紧空间，可以使避让孔5-2的位置与螺钉螺母脱离螺母卡口2-2的位置具有一定距离，在第二滑座5-4复位过程中，螺钉螺母会由于螺钉的大径端与避让孔5-2错位，而抵接在阻隔板5-1上，以及螺母也会抵接在阻隔板5-1上，此时螺钉螺母在阻隔板5-1的阻力下顶开夹紧件5-5，第二滑座5-4持续复位，螺钉螺母脱离螺钉夹紧空间；
进一步，为了能够打开螺钉夹紧空间，使螺钉平稳的进入螺钉夹紧空间中，使夹紧件5-5的上端部高过第二滑座5-4的上端面，使第二滑座5-4复位过程中，夹紧件5-5会在阻隔板5-1的作用下进一步打开螺钉夹紧空间，在第二滑座5-4滑出后，通过拉簧5-6将螺钉夹紧。
31.实施例6如图1~图2和图5~图7所示，为了能够让螺钉向螺母卡口2-2方向移动，在实施例5的基础上，本实施例还提出了进一步，螺钉顶推组件4包括：第四线性驱动件4-1，第四线性驱动件4-1设置在机架1上；顶压块4-2，顶压块4-2滑动设置在机架1上，第四线性驱动件4-1带动顶压块4-2滑动，顶压块4-2用于推动螺钉靠近螺母卡口2-2；成品出料导槽4-3，成品出料导槽4-3设置在机架1上，位于螺钉推送机构5下方。
32.本实施例中，成品出料导槽4-3需要位于螺钉推送机构5下方，能够将装配完成的螺钉螺母送出。
33.实施例7如图1~图9所示，在实施例1的基础上，本实施例还提出了进一步，螺钉上料机构3、螺钉推送机构5、螺母推送机构7和转动驱动组件2均具有两个，对称设置在机架1上，螺母出料口6-1具有两个，对应设置在螺母推送机构7处。
34.本实施例中，由于螺母相对螺钉的重量和体积小，同等重量的螺母和螺钉难以一一组配，可以采用一组螺母配合两组螺钉的方式进行装配，方便提升生产规模以及提高数量统计效率。
35.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。