1.本发明涉及一种钻床，尤其涉及一种自动定位的圆钢毛坯钻床。
背景技术：
2.在需要对圆钢毛坯进行加工时，经常都会用到钻床来对圆钢毛坯进行钻孔加工，而在对圆钢毛坯进行钻孔加工时，根据生产需求的不同，需要分别对圆钢毛坯的径向或轴向进行加工。
3.现有的钻床在对圆钢毛坯的轴向进行钻孔加工时，通常是沿圆钢毛坯的一端来进行轴向钻孔，但沿圆钢毛坯一端进行轴向钻孔，钻孔效率较低，也有从圆钢毛坯两端同时进行钻孔的方式，来对圆钢毛坯的轴向进行钻孔，但在钻孔时，两个钻孔机钻头的移动的位置不好确定，钻头移动过多容易导致两个钻孔机的钻头发生碰撞损坏，而钻头移动过少则会导致圆钢毛坯中间位置未打通，难以实现预期的钻孔效果。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本发明提供一种自动定位的圆钢毛坯钻床，能够通过两个钻孔机进行钻孔，钻孔效率高，且能够避免两个钻孔机的钻头发生碰撞。
5.技术方案是：一种自动定位的圆钢毛坯钻床，包括有工作台、滑块、钻孔机、第一螺纹杆、手轮、顶杆、第一导向套、移动杆、第二螺纹杆、第一弹性件、驱动组件和工件装夹机构，工作台顶部两侧均滑动式连接有滑块，滑块上滑动式设置有钻孔机，滑块上转动式连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与钻孔机螺纹连接，第一螺纹杆旋转能够带动钻孔机移动，其中一根第一螺纹杆远离工作台中部的一端连接有手轮，靠近手轮一侧的滑块上插接连接有顶杆，另一侧的滑块上连接有第一导向套，第一导向套内滑动式连接有移动杆，移动杆内通过螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与相近第一螺纹杆连接，顶杆能够抵住移动杆，移动杆与第一导向套之间连接有第一弹性件，工作台上设置有驱动组件，驱动组件能够驱动两侧滑块移动，工作台顶部设置有用于夹紧圆钢毛坯的工件装夹机构。
6.进一步，驱动组件包括有双向螺杆和驱动电机，工作台内上部转动式连接有双向螺杆，双向螺杆两侧分别与两块滑块螺纹连接，工作台靠近双向螺杆的位置安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与双向螺杆连接。
7.进一步，工件装夹机构包括有旋转支架、支撑架、双向丝杆、伺服电机、夹具和锁定组件，工作台顶部中间连接有支撑架，支撑架上转动式连接有旋转支架，旋转支架上转动式连接有双向丝杆，旋转支架一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与双向丝杆连接，旋转支架两侧均滑动式连接有夹具，夹具与支撑架滑动连接，夹具与双向丝杆螺纹配合，支撑架上设置有用于锁住旋转支架的锁定组件。
8.进一步，锁定组件包括有固定块、锁定杆和第二弹性件，支撑架两侧均连接有固定块，固定块上滑动式连接有锁定杆，锁定杆用于固定旋转支架，锁定杆与固定块之间连接有至少一个第二弹性件。
9.进一步，旋转支架两侧均开有两个锁孔，锁定杆分别卡入两个锁孔内时，能够使夹具夹紧的圆钢毛坯分别处于竖直状态和水平状态。
10.进一步，还包括有同步机构，同步机构包括有连接杆、第二导向套、连杆和摁压块，两侧锁定杆上均连接有连接杆，支撑架中部连接有第二导向套，两侧连接杆均能够在第二导向套内滑动，两侧连接杆上均铰接连接有连杆，两根连杆相互铰接，两根连杆的铰接处铰接有摁压块，推动摁压块能够通过两根连杆挤压两侧连接杆相互远离，用以带动两侧锁定杆相互远离。
11.进一步，还包括有定距组件，定距组件包括有第三螺纹杆和定距杆，工作台内底部中间连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆上部通过螺纹连接有定距杆，定距杆与工作台活动式连接，圆钢毛坯径向钻孔时，定距杆用于对圆钢毛坯底部提供支撑。
12.进一步，还包括有弧形板，旋转支架两侧均连接有弧形板。
13.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明在对圆钢的轴向进行加工时，能够同时通过两个钻孔机进行加工，以提高加工效率，并且在快打通圆钢毛坯时，能够使其中一个钻孔机远离圆钢毛坯，并使另一个钻孔机继续钻孔，避免两个钻孔机的钻头碰撞，导致钻头损坏。
14.2、本发明在放置好圆钢毛坯后，能够通过两个夹具来夹紧圆钢毛坯，并且夹具在夹紧圆钢毛坯时，能够推动圆钢毛坯移动，以对圆钢毛坯进行定位，从而实现对圆钢毛坯进行自动定位的效果。
15.3、本发明能够通过定距杆上下移动进行调节，以使圆钢毛坯能够通过定距杆进行定位，以便于调节在对圆钢毛坯的径向进行钻孔时的位置，并且可避免径向钻孔时圆钢毛坯向下位移，保证钻孔精度。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的剖视图。
18.图3为本发明工件装夹机构的立体结构示意图。
19.图4为本发明顶杆、第一导向套、移动杆等零部件的立体结构示意图。
20.图5为本发明第一导向套的剖视图。
21.图6为本发明锁定组件和同步机构的立体结构示意图。
22.图7为本发明锁定组件与旋转支架的立体结构示意图。
23.图8为本发明锁定组件的立体结构示意图。
24.图9为本发明弧形板与其他零部件的连接关系示意图。
25.图10为本发明定距组件和工作台的连接关系示意图。
26.附图标号：1、工作台，2、双向螺杆，3、驱动电机，41、滑块，42、钻孔机，43、第一螺纹杆，44、手轮，5、工件装夹机构，50、旋转支架，51、支撑架，52、双向丝杆，53、伺服电机，54、夹具，61、顶杆，62、第一导向套，63、移动杆，64、第二螺纹杆，65、第一弹性件，7、锁定组件，71、固定块，72、锁定杆，73、第二弹性件，8、同步机构，81、连接杆，82、第二导向套，83、连杆，84、摁压块，9、定距组件，91、第三螺纹杆，92、定距杆，10、弧形板。
具体实施方式
27.尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
28.实施例1一种自动定位的圆钢毛坯钻床，如图1-图5所示，包括有工作台1、滑块41、钻孔机42、第一螺纹杆43、手轮44、顶杆61、第一导向套62、移动杆63、第二螺纹杆64、第一弹性件65、驱动组件和工件装夹机构5，工作台1顶部前后两侧均滑动式连接有滑块41，滑块41上滑动式设置有钻孔机42，滑块41上转动式连接有第一螺纹杆43，第一螺纹杆43与钻孔机42螺纹连接，第一螺纹杆43旋转能够带动钻孔机42移动，前侧第一螺纹杆43前端连接有手轮44，前侧滑块41后侧插接连接有顶杆61，后侧滑块41前侧连接有第一导向套62，第一导向套62内滑动式连接有移动杆63，移动杆63内通过螺纹连接有第二螺纹杆64，第二螺纹杆64与后侧第一螺纹杆43连接，顶杆61能够抵住移动杆63，移动杆63与第一导向套62之间连接有第一弹性件65，工作台1上设置有驱动组件，驱动组件能够驱动两侧滑块41移动，工作台1顶部设置有用于夹紧圆钢毛坯的工件装夹机构5。
29.如图2所示，驱动组件包括有双向螺杆2和驱动电机3，工作台1内上部转动式连接有双向螺杆2，第一螺纹杆43的螺距大于双向螺杆2的螺距，双向螺杆2两侧分别与两块滑块41螺纹连接，工作台1后侧安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴与双向螺杆2连接。
30.如图3所示，工件装夹机构5包括有旋转支架50、支撑架51、双向丝杆52、伺服电机53、夹具54和锁定组件7，工作台1顶部中间连接有支撑架51，支撑架51上转动式连接有旋转支架50，旋转支架50下部转动式连接有双向丝杆52，旋转支架50左侧安装有伺服电机53，伺服电机53的输出轴与双向丝杆52连接，旋转支架50左右两侧均滑动式连接有夹具54，夹具54与支撑架51滑动连接，夹具54与双向丝杆52螺纹配合，支撑架51上设置有用于锁住旋转支架50的锁定组件7。
31.如图6-图8所示，锁定组件7包括有固定块71、锁定杆72和第二弹性件73，支撑架51左右两侧均连接有固定块71，固定块71上滑动式连接有锁定杆72，锁定杆72用于固定旋转支架50，锁定杆72与固定块71之间连接有两个第二弹性件73，旋转支架50左右两侧均开有两个锁孔，锁定杆72分别卡入两个锁孔内时，能够使夹具54夹紧的圆钢毛坯分别处于竖直状态和水平状态。
32.当需要对圆钢毛坯进行钻孔时，可以使用本装置，在使用时，启动伺服电机53驱动双向丝杆52旋转带动两侧夹具54相互远离，随后将圆钢毛坯放置在两侧夹具54之间，再启动伺服电机53驱动双向丝杆52反向旋转带动两侧夹具54相互靠近将圆钢毛坯夹紧，在夹紧的过程中，夹具54也能够推动圆钢毛坯，以对圆钢毛坯进行定位，随后即可启动驱动电机3驱动双向螺杆2旋转带动两侧滑块41相互靠近，同时启动钻孔机42，两侧滑块41相互靠近时带动两侧钻孔机42对圆钢毛坯进行钻孔，直至顶杆61与移动杆63接触，此时两侧钻孔机42的钻头部分即将打穿圆钢毛坯，这时移动杆63不再移动，而第一导向套62和第二螺纹杆64则继续移动，第一弹性件65压缩，第二螺纹杆64移动能够通过移动杆63旋转，第二螺纹杆64
旋转带动后侧的第一螺纹杆43旋转，后侧第一螺纹杆43旋转能够通过螺纹带动后侧钻孔机42在后侧滑块41上向后移动，因第一螺纹杆43的螺距大于双向螺杆2的螺距，后侧钻孔机42向后移动的速度也就大于后侧滑块41向前移动的速度，此时前侧的钻孔机42继续向后移动即可将圆钢毛坯的轴向打穿，且打穿时后侧的钻孔机42也向后移动，能够避免两个钻孔机42的钻头部分碰撞损坏，钻孔完毕后，启动驱动电机3带动双向螺杆2反向旋转带动两侧滑块41复位，当顶杆61与移动杆63脱离时，在第一弹性件65的作用下移动杆63复位，从而通过第二螺纹杆64和后侧的第一螺纹杆43带动钻孔机42复位，如此，即可实现对圆钢毛坯的轴向进行钻孔，并且通过两个钻孔机42从圆钢毛坯的两端同时进行钻孔，能够增加钻孔效率，且能够避免两侧钻孔机42的钻头对撞损坏；当需要对圆钢毛坯的径向进行钻孔时，将顶杆61从滑块41上拔出，拉动锁定杆72与锁孔脱离，第二弹性件73压缩，随后再操作旋转支架50旋转九十度，旋转支架50转动九十度后，旋转支架50另一个锁孔对准锁定杆72，此时松开锁定杆72，在第二弹性件73的作用下锁定杆72复位卡入锁孔，从而将旋转支架50固定，此时也将圆钢毛坯立起，圆钢毛坯朝向前侧的钻孔机42，随后再启动驱动电机3通过双向螺杆2带动两侧钻孔机42的钻头部分靠近圆钢毛坯，再关闭驱动电机3，旋转手轮44带动第一螺纹杆43旋转带动前侧的钻孔机42向后移动进行钻孔即可，如此，即可对圆钢毛坯的径向进行钻孔。
33.实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有同步机构8，同步机构8包括有连接杆81、第二导向套82、连杆83和摁压块84，两侧锁定杆72上均连接有连接杆81，支撑架51中部连接有第二导向套82，两侧连接杆81均能够在第二导向套82内滑动，两侧连接杆81相互靠近的一侧均铰接连接有连杆83，两根连杆83相互铰接，两根连杆83的铰接处铰接有摁压块84，推动摁压块84能够通过两根连杆83挤压两侧连接杆81相互远离，用以带动两侧锁定杆72相互远离。
34.当需要操作两侧锁定杆72相互远离时，可以挤压摁压块84向后移动，摁压块84向后移动通过两侧连杆83带动两侧连接杆81相互远离，从而带动两侧锁定杆72相互远离，如此，就能够同步带动两侧锁定杆72相互远离，无需人工分别操作两侧锁定杆72相互远离，操作时更加方便。
35.如图2和图10所示，还包括有定距组件9，定距组件9包括有第三螺纹杆91和定距杆92，工作台1内底部中间转动式连接有第三螺纹杆91，第三螺纹杆91上部通过螺纹连接有定距杆92，定距杆92与工作台1活动式连接，圆钢毛坯径向钻孔时，定距杆92用于对圆钢毛坯底部提供支撑。
36.当需要对圆钢毛坯的径向进行加工时，可以根据需要加工的位置，转动第三螺纹杆91带动定距杆92向上或向下移动，以调节定距杆92顶部的位置，在放置圆钢毛坯时，即可使得定距杆92的顶部抵住圆钢毛坯下端，对圆钢毛坯的位置进行定位，如此，就能够根据径向需要加工的位置来调整圆钢毛坯放置的高度，操作时更加方便，并且可避免径向钻孔时圆钢毛坯向下位移，保证钻孔精度。
37.如图9所示，还包括有弧形板10，旋转支架50前后两侧中部均连接有弧形板10。
38.在放置圆钢毛坯时，弧形板10能够对圆钢毛坯进行支撑，避免圆钢毛坯位置发生偏移。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。