技术特征：
1.一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：包括用于输送轮毂的预热输送装置(1)、用于搬运轮毂的搬运机械手(2)、多组用于焊接轮毂的焊接组件(3)和用于输送焊接后轮毂的后热输送装置(4)，所述预热输送装置(1)、搬运机械手(2)、多组焊接组件(3)和后热输送装置(4)共同连接有焊接控制器(5)；多组所述焊接组件(3)沿搬运机械手(2)周向分布设置；多组所述焊接组件(3)均包括用于放置汽车轮毂的双工位承载台(31)和用于对汽车轮毂进行焊接的焊接机械手(32)；所述双工位承载台(31)包括转动底座(311)和转动设置在转动底座(311)上的双工位支臂(312)，所述双工位支臂(312)包括横杆(313)和设置横杆(313)两端的弧形工位支臂(314)，所述横杆(313)与转动底座(311)的输出端连接；两个所述双工位支臂(312)顶部均安装有用于承载固定轮毂的承载底座(6)，所述承载底座(6)包括驱动电机(61)和用于插接固定轮毂的承载圆台(62)，所述承载圆台(62)与驱动电机(61)的输出轴同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述承载圆台(62)顶部沿其周向设置有多个用于固定汽车轮毂的限位伸缩杆(621)，多个所述限位伸缩杆(621)均沿承载圆台(62)径向设置，且多个所述限位伸缩杆(621)的活塞杆端部呈背向设置。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述承载圆台(62)底部沿其周向设置有若干个辅助伸缩杆(622)。4.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：多个所述限位伸缩杆(621)的活塞杆端部均开设有拓展螺纹孔(623)，所述限位伸缩杆(621)的活塞杆端部通过拓展螺纹孔(623)螺纹连接有限位杆(624)。5.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述后热输送装置(4)包括用于输送已焊接轮毂的第一辊式输送机(41)和用于对轮毂进行保温的后热温控组件(42)，所述后热温控组件(42)包括环形轨道(421)、多个滑动设置在环形轨道(421)上的环形行车(422)、安装在环形行车(422)底部用于对轮毂进行保温冷却的保温气罩(7)、高温风源(425)和用于收集高温气体的气体收集罩(427)，所述环形行车(422)上安装有电动葫芦(424)，所述电动葫芦(424)的升降端与保温气罩(7)连接；所述高温风源(425)的出风口分别与多个保温气罩(7)连接，且所述高温风源(425)与保温气罩(7)之间设置有气体电磁阀(426)；所述气体收集罩(427)呈漏斗状且位于第一辊式输送机(41)下方，且所述气体收集罩(427)连接有涡轮收集风机(428)，所述涡轮收集风机(428)的进风口与气体收集罩(427)连通，出风口与高温风源(425)的进风口连通。6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述保温气罩(7)顶部设置有进气管(71)，所述保温气罩(7)内部沿其周向设置有多个用于向汽车轮毂输送高温气体的喷气嘴(72)，多个所述喷气嘴(72)与进气管(71)连通；所述保温气罩(7)内侧壁沿其周向设置有限位气囊(73)，所述限位气囊(73)与进气管(71)连通，且所述限位气囊(73)与进气管(71)之间设置有微型电磁阀(74)。7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述限位气囊(73)外部裹设有耐高温保护套(75)。8.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述预热输送装置(1)包括保温仓(11)和穿设过保温仓(11)的第二辊式输送机(12)，所述保温仓(11)内设置有热风组件(111)和电加热组件(112)。
9.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括机械手本体(21)和用于夹持轮毂的双工位夹爪(22)，所述双工位夹爪(22)转动设置在机械手本体(21)输出端，所述双工位夹爪(22)包括安装板(221)和呈堆叠设置在安装板(221)上的两个电动夹爪(222)，所述安装板(221)与机械手本体(21)输出端固定连接。10.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述焊接控制器(5)控制预热输送装置(1)、搬运机械手(2)、多组焊接组件(3)和后热输送装置(4)对轮毂进行焊接具体包括以下步骤：s1、将预热完成后的待焊接轮毂放置在预热输送装置(1)上输送向搬运机械手(2)；s2、焊接控制器(5)控制搬运机械手(2)夹持待焊接轮毂搬运至双工位承载台(31)空闲的承载圆台(62)上；s3、焊接控制器(5)控制双工位承载台(31)转动将承载有待焊接轮毂的承载圆台(62)转动至焊接机械手(32)处；s4、焊接控制器(5)控制焊接机械手(32)的焊接部移动至待焊接轮毂处对轮毂进行焊接，同步控制驱动电机(61)带动承载圆台(62)转动配合焊接机械手(32)焊接；s5、判断多个双工位承载台(31)上是否存在空闲的承载圆台(62)，若存在则跳转至步骤s2，若不存在则跳转至步骤s6；s6、焊接控制器(5)控制搬运机械手(2)从预热输送装置(1)上夹取待焊接轮毂搬运至双工位承载台(31)处，搬运机械手(2)转动夹取位于承载底座(6)上已完成焊接的轮毂，再翻转将夹取的待焊接轮毂放置在承载底座(6)上；s7、焊接控制器(5)控制搬运机械手(2)将完成焊接的轮毂搬运至第一辊式输送机(41)上，同步控制环形行车(422)沿着环形轨道(421)移动至第一辊式输送机(41)上方启动电动葫芦(424)降下保温气罩(7)罩设在已完成焊接的轮毂上，打开与该保温气罩(7)连接的气体电磁阀(426)和微型电磁阀(74)，限位气囊(73)充气膨胀与轮毂的轮圈抵接，同时多个喷气嘴(72)向轮毂喷出高温气体；s8、环形行车(422)随着第一辊式输送机(41)移动，保温气罩(7)持续对轮毂喷气保温，直至完成降温；s9、焊接控制器(5)在双工位承载台(31)另一承载底座(6)上的轮毂完成焊接后，控制双工位承载台(31)转动将承载有待焊接轮毂的承载圆台(62)转动至焊接机械手(32)处，焊接控制器(5)控制焊接机械手(32)的焊接部移动至待焊接轮毂处对轮毂进行焊接，同步控制驱动电机(61)带动承载圆台(62)转动配合焊接机械手(32)焊接。
技术总结
本申请涉及一种汽车轮毂焊接装置，其包括预热输送装置、搬运机械手、多组焊接组件和后热输送装置，预热输送装置、搬运机械手、多组焊接组件和后热输送装置共同连接有焊接控制器；多组焊接组件均包括双工位承载台和焊接机械手；双工位承载台包括转动底座和转动设置在转动底座上的双工位支臂，双工位支臂包括横杆和设置横杆两端的弧形工位支臂，横杆与转动底座的输出端连接；两个双工位支臂顶部均安装有用于承载固定轮毂的承载底座，承载底座包括驱动电机和用于插接固定轮毂的承载圆台，承载圆台与驱动电机的输出轴同轴连接。本申请实现多线程并行焊接加工，能够对汽车轮毂进行保温和控温，达到有效提高汽车轮毂焊接质量的效果。达到有效提高汽车轮毂焊接质量的效果。达到有效提高汽车轮毂焊接质量的效果。
技术研发人员：柴一兵 李通明 丁冰
受保护的技术使用者：连云港星耀材料科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/1/17