一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手及加工方法与流程

1.本发明涉及喷丝板加工技术领域，尤其涉及一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手及加工方法。


背景技术：

2.喷丝板的作用是将粘流态的生产原料熔体，通过微孔状变为有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或者凝固浴固化而形成丝，即从喷丝孔上端的进入，经喷丝孔下端而出。纤维喷丝板在生产过程中，需要对表面进行均匀钻孔，所以需要一种加工用机械手夹持钻孔设备对纤维喷丝板表面均匀钻孔，从而达到喷丝效果。
3.对纤维喷丝板进行加工时，需要对其外部进行均匀钻孔，需要用到机械手对钻孔设备进行夹持，现有的机械手只是通过固定夹持钻孔设备对喷丝板进行钻孔，从而导致钻孔设备在钻孔时在喷丝板上停留时间较长，从而导致钻出的孔内部比较粗糙，从而导致加工后的喷丝板喷丝效果较差。


技术实现要素：

4.本发明公开一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手及加工方法，旨在解决背景技术中的机械手只是通过固定夹持钻孔设备对喷丝板进行钻孔，从而导致钻孔设备在钻孔时在喷丝板上停留时间较长，从而导致钻出的孔内部比较粗糙，从而导致加工后的喷丝板喷丝效果较差技术问题。
5.本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手，包括固定底座和支撑板，两个所述支撑板的一端设置有同一个急回固定组件，且急回固定组件包括固定板、安装座一和丝杆螺母滑板，所述丝杆螺母滑板的一侧固定连接有两个竖向轨道，且两个竖向轨道的内部均滑动连接有升降滑块，且两个升降滑块的一侧均开设有一号安装孔，且两个一号安装孔的内部均通过轴承连接有转轴一，且两个转轴一的外部均固定连接有联动杆，两个所述固定板的一侧均固定连接有支板，且两个支板的一侧均开设有两个二号安装孔，且位于一侧的两个二号安装孔的内部分别通过轴承连接有自旋轴和转轴二，且自旋轴和转轴二的外部分别固定连接有调节导杆和旋转齿轮，且旋转齿轮的一端固定连接有支柱，所述调节导杆的一侧开设有滑口，支柱位于滑口的内部，所述调节导杆与联动杆的一侧均开设有三号安装孔，且两个三号安装孔的内部通过轴承连接有转动轴，两个所述安装座一的一侧均固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端固定连接有调节齿轮，旋转齿轮与调节齿轮相啮合。
6.通过设置有急回固定组件,在对喷丝板进行加工钻孔时，此时启动驱动电机，通过驱动电机带动调节齿轮转动，调节齿轮带动旋转齿轮转动，通过旋转齿轮上的支柱带动调节导杆的一端呈弧形往复移动，使得调节导杆带动联动杆带动升降滑块在竖向轨道内上下移动，当旋转齿轮上的支柱旋转至底部时，升降滑块带动钻孔设备匀速下降，通过钻孔设备对喷丝板进行钻孔，此时支柱重新旋转至上方时，可以快速带动升降滑块上的钻孔设备移
出，避免在钻孔过程中，钻孔设备长时间停留在孔内，造成钻出的孔内部较粗糙，通过急回固定组件，可以避免钻孔设备在钻孔时在喷丝板上停留时间较长，从而导致钻出的孔内部比较粗糙，从而提升加工后的喷丝板的喷丝效果。
7.在一个优选的方案中，所述丝杆螺母滑板的一侧设置有万向调节组件，且万向调节组件包括连接板。
8.在一个优选的方案中，所述连接板的一侧固定连接有两个固定三角块，且两个固定三角块的一侧均固定连接有安装块，两个安装块的一侧均开设有四号安装孔，两个四号安装孔的内部均通过轴承连接有转轴三，两个安装块的一侧均固定连接有安装座二，两个安装座二的一端均固定连接有双向电机，双向电机的输出端通过联轴器连接于转轴三的一端。
9.在一个优选的方案中，其中一个所述转轴三的外部固定连接有旋转框，且旋转框的两侧均开设有五号安装孔，两个五号安装孔的内部通过轴承连接有转轴四，转轴四的外部固定连接有钻孔安装座，另外一个转轴三的外部固定连接有调节斜杆，调节斜杆的一侧开设有六号安装孔，六号安装孔的内部通过轴承连接有转轴五，转轴五的外部固定连接有偏向杆，偏向杆与钻孔安装座的外部均开设有七号安装孔，两个七号安装孔的内部通过轴承连接有转轴六。
10.通过设置有万向调节组件，在对喷丝板进行加工时，可以分别启动位于两侧的双向电机，其中一个双向电机可以带动转轴三，使得转轴三带动旋转框上的钻孔安装座进行旋转，另外一个双向电机可以带动相对应的转轴三进行旋转，使得转轴三带动调节斜杆带动偏向杆使得钻孔安装座在转轴四上旋转，同时启动两侧的双向电机可以对钻孔安装座的角度进行万向调节，通过万向调节组件可以对钻孔设备的钻孔角度进行多向调节，使得在对喷丝板进行加工钻孔，避免重复拆卸钻孔设备，从而提升喷丝板的加工生产效率。
11.在一个优选的方案中，所述固定底座的一侧设置有快夹组件，且快夹组件包括伸缩气缸，多个伸缩气缸的一端固定连接有同一个加工平台，加工平台的顶部放置有喷丝板。
12.在一个优选的方案中，所述加工平台的顶部等距离固定连接有固定框，且每个固定框的两侧均开设有两个八号安装孔，位于同一个固定框上相对的八号安装孔分别通过轴承连接有圆杆和转轴八，多个圆杆的外部均固定连接有固定块，多个固定块的一侧均固定连接有伸缩杆，多个伸缩杆的一端均固定连接有安装支架，每个安装支架的两侧均开设有九号安装孔，相对的两个九号安装孔的内部通过轴承连接有转轴七，每个转轴七的外部均固定连接有两个旋转杆，每个旋转杆的一侧均开设有十号安装孔，相对的两个十号安装孔的内部均通过轴承连接有滚杆，位于同一侧的滚杆与转轴八的外部固定连接有夹持块。
13.在一个优选的方案中，每个所述转轴七的外部均固定连接有滚轮，加工平台的顶部等距离固定连接有横向轨道，滚轮位于横向轨道的内部。
14.通过设置有快夹组件，在对喷丝板进行加工时，首先将喷丝板放置与加工平台上方，而后通过伸缩杆带动安装支架向前移动，使得旋转杆带动夹持块的一端向下移动，通过多个夹持块对喷丝板进行固定，避免在对喷丝板进行加工时，喷丝板出现晃动，导致钻孔时出现偏移，从而降低该生产效率，同时安装支架在移动时，滚轮在横向轨道内移动，对安装支架进行导向，避免夹持块出现松动。
15.在一个优选的方案中，两个所述支撑板的一侧设置有同一个清洗组件，且清洗组
件包括中空安装板，中空安装板的一侧等距离开设有圆孔，每个圆孔的内部均固定连接有连接管，每个连接管的另一侧均固定连接有金属伸缩管，每个金属伸缩管的另一端均固定连接有喷洒头。
16.在一个优选的方案中，其中一个所述支撑板的一侧固定连接有安装座三，且安装座三的一侧固定连接有水泵，水泵的出水端通过输水管连接于中空安装板的内部，水泵的进水端固定连接有循环管，循环管的另一端固定连接有筛框，固定底座的一侧固定连接有两个储水板，两个支撑板的一侧固定连接有两个限位滑杆，两个支撑板的一侧均开设有十一号安装孔，两个十一号安装孔的内部通过轴承连接有丝杆，丝杆的一端固定连接有旋转把手，两个升降滑块的一端均固定连接有限位固定块。
17.通过设置有清洗组件，在对喷丝板进行加工钻孔时，首先将清洗冷却水倒入支撑底座上，而后启动水泵，通过水泵将清洗冷却水通过中空安装板上的各个金属伸缩管上的喷洒头喷向喷丝板上方，使得加工钻孔产生的碎屑随水脱落，避免碎屑影响加工钻孔操作，同时对喷丝板进行降温处理，脱落的水重新落入储水板内，通过循环管上的筛框对水进行过滤而后重复使用，减少资源浪费，同时可以通过金属伸缩管来调节喷洒头的喷水方向。
18.一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的使用方法，应用于上述所述的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手，所述使用方法包括如下步骤：s1、启动驱动电机，通过驱动电机带动调节齿轮转动，调节齿轮带动旋转齿轮转动，通过旋转齿轮上的支柱带动调节导杆的一端呈弧形往复移动，使得调节导杆带动联动杆带动升降滑块在竖向轨道内上下移动；s2、旋转齿轮上的支柱旋转至底部时，升降滑块带动钻孔设备匀速下降，当支柱重新旋转至上方时，可以快速带动升降滑块上的钻孔设备移出。
19.由上可知，本发明提供的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手具有避免钻孔设备在钻孔时在喷丝板上停留时间较长，从而导致钻出的孔内部比较粗糙，从而提升加工后喷丝板喷丝的有益效果。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的主体结构示意图；图2为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的侧视结构示意图；图3为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的急回固定组件结构示意图；图4为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的急回固定组件部分结构示意图；图5为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的万向调节组件结构示意图；图6为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的快夹组件结构示意图；图7为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的快夹组件部分结构示意图；图8为本发明提出的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的清洗组件结构示意
图。
21.图中：1、固定底座；2、支撑板；3、急回固定组件；301、限位滑杆；302、丝杆螺母滑板；303、丝杆；304、旋转把手；305、竖向轨道；306、升降滑块；307、限位固定块；308、固定板；309、支板；310、自旋轴；311、调节导杆；312、转动轴；313、转轴一；314、联动杆；315、转轴二；316、旋转齿轮；317、支柱；318、安装座一；319、驱动电机；320、调节齿轮；4、万向调节组件；401、连接板；402、固定三角块；403、安装块；404、安装座二；405、双向电机；406、转轴三；407、旋转框；408、转轴四；409、钻孔安装座；410、调节斜杆；411、转轴五；412、偏向杆；413、转轴六；5、快夹组件；501、伸缩气缸；502、加工平台；503、固定框；504、喷丝板；505、圆杆；506、固定块；507、伸缩杆；508、安装支架；509、转轴七；510、旋转杆；511、滚杆；512、转轴八；513、夹持块；514、滚轮；515、横向轨道；6、清洗组件；601、中空安装板；602、连接管；603、金属伸缩管；604、喷洒头；605、安装座三；606、水泵；607、循环管；608、筛框；609、输水管；610、储水板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.本发明公开的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手主要应用于只是通过固定夹持钻孔设备对喷丝板进行钻孔，从而导致钻孔设备钻孔时在喷丝板上停留时间较长，从而导致钻出的孔内部比较粗糙，导致加工后的喷丝板喷丝效果较差的场景。
24.参照图1、图3和图4，一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手，包括固定底座1和支撑板2，两个支撑板2的一端设置有同一个急回固定组件3，且急回固定组件3包括固定板308、安装座一318和丝杆螺母滑板302，丝杆螺母滑板302的一侧固定连接有两个竖向轨道305，且两个竖向轨道305的内部均滑动连接有升降滑块306，且两个升降滑块306的一侧均开设有一号安装孔，且两个一号安装孔的内部均通过轴承连接有转轴一313，且两个转轴一313的外部均固定连接有联动杆314，两个固定板308的一侧均固定连接有支板309，且两个支板309的一侧均开设有两个二号安装孔，且位于一侧的两个二号安装孔的内部分别通过轴承连接有自旋轴310和转轴二315，且自旋轴310和转轴二315的外部分别固定连接有调节导杆311和旋转齿轮316，且旋转齿轮316的一端固定连接有支柱317，调节导杆311的一侧开设有滑口，支柱317位于滑口的内部，调节导杆311与联动杆314的一侧均开设有三号安装孔，且两个三号安装孔的内部通过轴承连接有转动轴312，两个安装座一318的一侧均固定连接有驱动电机319，且驱动电机319的驱动端固定连接有调节齿轮320，旋转齿轮316与调节齿轮320相啮合。
25.具体的，驱动电机319带动调节齿轮320转动，调节齿轮320带动旋转齿轮316转动，通过旋转齿轮316上的支柱317带动调节导杆311的一端呈弧形往复移动，使得调节导杆311带动联动杆314带动升降滑块306在竖向轨道305内上下移动，升降滑块306带动钻孔设备匀速下降，通过钻孔设备对喷丝板本体进行钻孔。
26.在具体的应用场景中，在对喷丝板本体进行加工钻孔时，此时启动驱动电机319，通过驱动电机319带动调节齿轮320转动，调节齿轮320带动旋转齿轮316转动，通过旋转齿轮316上的支柱317带动调节导杆311的一端呈弧形往复移动，使得调节导杆311带动联动杆
314带动升降滑块306在竖向轨道305内上下移动，当旋转齿轮316上的支柱317旋转至底部时，升降滑块306带动钻孔设备匀速下降，通过钻孔设备对喷丝板本体进行钻孔，此时支柱317重新旋转至上方时，可以快速带动升降滑块306上的钻孔设备移出，避免在钻孔过程中，钻孔设备长时间停留在孔内，造成钻出的孔内部较粗糙，通过急回固定组件3，可以避免钻孔设备在钻孔时在喷丝板本体上停留时间较长，从而导致钻出的孔内部比较粗糙，从而提升加工后的喷丝板的喷丝效果。
27.需要说明的是旋转齿轮316与调节齿轮320相啮合，支柱317位于调节导杆311开设的滑槽内部。
28.参照图1和图5，丝杆螺母滑板302的一侧设置有万向调节组件4，且万向调节组件4包括连接板401。
29.参照图5，连接板401的一侧固定连接有两个固定三角块402，且两个固定三角块402的一侧均固定连接有安装块403，两个安装块403的一侧均开设有四号安装孔，两个四号安装孔的内部均通过轴承连接有转轴三406，两个安装块403的一侧均固定连接有安装座二404，两个安装座二404的一端均固定连接有双向电机405，双向电机405的输出端通过联轴器连接于转轴三406的一端。
30.参照图5，其中一个转轴三406的外部固定连接有旋转框407，且旋转框407的两侧均开设有五号安装孔，两个五号安装孔的内部通过轴承连接有转轴四408，转轴四408的外部固定连接有钻孔安装座409，另外一个转轴三406的外部固定连接有调节斜杆410，调节斜杆410的一侧开设有六号安装孔，六号安装孔的内部通过轴承连接有转轴五411，转轴五411的外部固定连接有偏向杆412，偏向杆412与钻孔安装座409的外部均开设有七号安装孔，两个七号安装孔的内部通过轴承连接有转轴六413。
31.具体的，启动两侧的双向电机405可以对钻孔安装座409的角度进行万向调节，通过万向调节组件4可以对钻孔设备的钻孔角度进行多向调节，使得在对喷丝板本体进行加工钻孔，避免重复拆卸钻孔设备。
32.在具体的应用场景中，在对喷丝板本体进行加工时，可以分别启动位于两侧的双向电机405，其中一个双向电机405可以带动转轴三406，使得转轴三406带动旋转框407上的钻孔安装座409进行旋转，另外一个双向电机405可以带动相对应的转轴三406进行旋转，使得转轴三406带动调节斜杆410带动偏向杆412使得钻孔安装座409在转轴四408上旋转，同时启动两侧的双向电机405可以对钻孔安装座409的角度进行万向调节，通过万向调节组件4可以对钻孔设备的钻孔角度进行多向调节，使得在对喷丝板本体进行加工钻孔，避免重复拆卸钻孔设备，从而提升喷丝板的加工生产效率。
33.参照图1和图6，固定底座1的一侧设置有快夹组件5，且快夹组件5包括伸缩气缸501，多个伸缩气缸501的一端固定连接有同一个加工平台502，加工平台502的顶部放置有喷丝板504。
34.参照图6和图7，加工平台502的顶部等距离固定连接有固定框503，且每个固定框503的两侧均开设有两个八号安装孔，位于同一个固定框503上相对的八号安装孔分别通过轴承连接有圆杆505和转轴八512，多个圆杆505的外部均固定连接有固定块506，多个固定块506的一侧均固定连接有伸缩杆507，多个伸缩杆507的一端均固定连接有安装支架508，每个安装支架508的两侧均开设有九号安装孔，相对的两个九号安装孔的内部通过轴承连
接有转轴七509，每个转轴七509的外部均固定连接有两个旋转杆510，每个旋转杆510的一侧均开设有十号安装孔，相对的两个十号安装孔的内部均通过轴承连接有滚杆511，位于同一侧的滚杆511与转轴八512的外部固定连接有夹持块513。
35.参照图6和图7，每个转轴七509的外部均固定连接有滚轮514，加工平台502的顶部等距离固定连接有横向轨道515，滚轮514位于横向轨道515的内部。
36.具体的，伸缩杆507带动安装支架508向前移动，使得旋转杆510带动夹持块513的一端向下移动，通过多个夹持块513对喷丝板504进行固定，避免在对喷丝板504进行加工时，喷丝板504出现晃动。
37.在具体的应用场景中，在对喷丝板504进行加工时，首先将喷丝板504放置与加工平台502上方，而后通过伸缩杆507带动安装支架508向前移动，使得旋转杆510带动夹持块513的一端向下移动，通过多个夹持块513对喷丝板504进行固定，避免在对喷丝板504进行加工时，喷丝板504出现晃动，导致钻孔时出现偏移，从而降低该生产效率，同时安装支架508在移动时，滚轮514在横向轨道515内移动，对安装支架508进行导向，避免夹持块513出现松动。
38.参照图1和图8，两个支撑板2的一侧设置有同一个清洗组件6，且清洗组件6包括中空安装板601，中空安装板601的一侧等距离开设有圆孔，每个圆孔的内部均固定连接有连接管602，每个连接管602的另一侧均固定连接有金属伸缩管603，每个金属伸缩管603的另一端均固定连接有喷洒头604。
39.参照图1、图2、图4和图7，其中一个支撑板2的一侧固定连接有安装座三605，且安装座三605的一侧固定连接有水泵606，水泵606的出水端通过输水管609连接于中空安装板601的内部，水泵606的进水端固定连接有循环管607，循环管607的另一端固定连接有筛框608，固定底座1的一侧固定连接有两个储水板610，两个支撑板2的一侧固定连接有两个限位滑杆301，两个支撑板2的一侧均开设有十一号安装孔，两个十一号安装孔的内部通过轴承连接有丝杆303，丝杆303的一端固定连接有旋转把手304，两个升降滑块306的一端均固定连接有限位固定块307。
40.具体的，通过水泵606将清洗冷却水通过中空安装板601上的各个金属伸缩管603上的喷洒头604喷向喷丝板504上方，使得加工钻孔产生的碎屑随水脱落，避免碎屑影响加工钻孔操作，同时对喷丝板504进行降温处理。
41.在具体的应用场景中，在对喷丝板504进行加工钻孔时，首先将清洗冷却水倒入支撑底座1上，而后启动水泵606，通过水泵606将清洗冷却水通过中空安装板601上的各个金属伸缩管603上的喷洒头604喷向喷丝板504上方，使得加工钻孔产生的碎屑随水脱落，避免碎屑影响加工钻孔操作，同时对喷丝板504进行降温处理，脱落的水重新落入储水板610内，通过循环管607上的筛框608对水进行过滤而后重复使用，减少资源浪费，同时可以通过金属伸缩管603来调节喷洒头604的喷水方向。
42.一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手的使用方法，应用于上述所述的一种自动化再生纤维喷丝板加工机械手，使用方法包括如下步骤：s1、启动驱动电机319，通过驱动电机319带动调节齿轮320转动，调节齿轮320带动旋转齿轮316转动，通过旋转齿轮316上的支柱317带动调节导杆311的一端呈弧形往复移动，使得调节导杆311带动联动杆314带动升降滑块306在竖向轨道305内上下移动；
s2、旋转齿轮316上的支柱317旋转至底部时，升降滑块306带动钻孔设备匀速下降，当支柱317重新旋转至上方时，可以快速带动升降滑块306上的钻孔设备移出。
43.工作原理：使用时，将喷丝板504放置与加工平台502上方，而后通过伸缩杆507带动安装支架508向前移动，使得旋转杆510带动夹持块513的一端向下移动，通过多个夹持块513对喷丝板504进行固定，避免在对喷丝板504进行加工时，喷丝板504出现晃动，导致钻孔时出现偏移，从而降低该生产效率，同时安装支架508在移动时，滚轮514在横向轨道515内移动，对安装支架508进行导向，避免夹持块513出现松动，在对喷丝板本体进行加工钻孔时，此时启动驱动电机319，通过驱动电机319带动调节齿轮320转动，调节齿轮320带动旋转齿轮316转动，通过旋转齿轮316上的支柱317带动调节导杆311的一端呈弧形往复移动，使得调节导杆311带动联动杆314带动升降滑块306在竖向轨道305内上下移动，当旋转齿轮316上的支柱317旋转至底部时，升降滑块306带动钻孔设备匀速下降，通过钻孔设备对喷丝板本体进行钻孔，此时支柱317重新旋转至上方时，可以快速带动升降滑块306上的钻孔设备移出，避免在钻孔过程中，钻孔设备长时间停留在孔内，造成钻出的孔内部较粗糙，通过急回固定组件3，可以避免钻孔设备在钻孔时在喷丝板本体上停留时间较长，从而导致钻出的孔内部比较粗糙，从而提升加工后的喷丝板的喷丝效果，可以分别启动位于两侧的双向电机405，其中一个双向电机405可以带动转轴三406，使得转轴三406带动旋转框407上的钻孔安装座409进行旋转，另外一个双向电机405可以带动相对应的转轴三406进行旋转，使得转轴三406带动调节斜杆410带动偏向杆412使得钻孔安装座409在转轴四408上旋转，同时启动两侧的双向电机405可以对钻孔安装座409的角度进行万向调节，通过万向调节组件4可以对钻孔设备的钻孔角度进行多向调节，使得在对喷丝板本体进行加工钻孔，避免重复拆卸钻孔设备，从而提升喷丝板的加工生产效率，同时将清洗冷却水倒入支撑底座1上，而后启动水泵606，通过水泵606将清洗冷却水通过中空安装板601上的各个金属伸缩管603上的喷洒头604喷向喷丝板504上方，使得加工钻孔产生的碎屑随水脱落，避免碎屑影响加工钻孔操作，同时对喷丝板504进行降温处理，脱落的水重新落入储水板610内，通过循环管607上的筛框608对水进行过滤而后重复使用，减少资源浪费，同时可以通过金属伸缩管603来调节喷洒头604的喷水方向。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。