伺服托盘供料生产线的制作方法

1.本发明涉及数控加工设备领域，具体为伺服托盘供料生产线。


背景技术：

2.伴随着企业自动化程度的提高，如何将机床的产品进行自动上下料生产是需要解决的重要课题，现有技术中有通过多轴机械手进行转运产品的，但是在实际转运过程中，因为多轴机械手的多维度调整作业，其使得调整对位时间相对较长，进而使得上下料的工作效率相对低下，为此，急需研发一款供料快速高效的供料生产线。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了伺服托盘供料生产线，其在机床的出入料侧设置一伺服托盘摆料装置，其通过二轴机械手将产品快速放入机床的夹爪上，并在加工完成后取出产品，其结构简单，且供料快速高效。
4.伺服托盘供料生产线，其技术方案是这样的，其包括机床，其特征在于，其还包括：
5.两轴机械手，其包括x向模组、z向模组、机械手端；
6.以及伺服托盘摆料装置，其包括y向移动伺服平台、产品托盘；
7.所述机床的两侧分别设置有外立柱和内立柱，两轴机械手的x向模组支承于两根立柱上，所述伺服托盘摆料装置设置于所述机床的出入料侧的相对外侧布置，所述x向模组覆盖y向移动伺服平台、机床的x向区域布置，所述机械手端沿着z向模组朝向机床的夹爪作业时夹爪准确和机械手对位布置、准确取放料作业。
8.其进一步特征在于：
9.所述产品托盘为矩形托盘，其内放置有矩阵布置的若干个产品，当每个位置的x方向区域内的产品被全部加工完成后，y向移动伺服平台沿着y向移动一单位距离，该单位距离为两相邻的产品的y向距离，直至所有的产品均被加工完成后，下一产品托盘进入进行再次循环工作；
10.其还包括有吹气装置、光电感应模块，所述光电感应模块通过连接架固设于内立柱，所述吹气装置通过安装座固装于所述内立柱，所述吹气装置的两组吹气口分列于所述光电感应模块的两侧布置，预设机械手端夹持的产品途径光电感应模块正上方停留、光电感应模块感应到有产品后，吹气装置吹气作业，清除掉碎屑；
11.其还包括有产品检测皮带输送线，所述产品检测皮带输送线为斜向布置输送线，其入料口对应于产品经停光电感应模块位置的正下方，当需要进行抽检时，驱动机械手端松脱产品，产品会落入产品检测皮带输送线内，然后在电机驱动下产品会流向外部，操作者取出产品进行检验即可；
12.所述机械手端包括有两组互相垂直布置的夹片组，每片夹片组组合用于夹持产品，两组夹片组设置于同一底座，180
°
旋转气缸驱动底座旋转，同时切换两组夹片组的对应位置，其使得其中一组夹片组用于夹持为加工的产品，另一组夹片组夹持已经加工完成的
产品，确保一个动作节拍、完成机床的取料、上料动作。
13.采用本发明后，工人将未加工的产品摆在产品托盘上，机械手端夹具夹取一个产品至车床内部，把加工好的产品取出，未加工的产品放入车床的三爪卡盘内装夹好，通过两轴机械手将产品送至机床内部循环往复，直至加工好的产品摆满一托盘，伺服托盘将托盘换成另一个摆满未加工的托盘，工人将加工好的产品取下，再将未加工的产品摆满即可；机械手端仅需要x向和z向进行调整作业，而y向移动伺服平台步进调整y向距离即可，其在机床的出入料侧设置一伺服托盘摆料装置，其通过二轴机械手将产品快速放入机床的夹爪上，并在加工完成后取出产品，其结构简单，且供料快速高效。
附图说明
14.图1为本发明的具体实施例的立体图(包括防护罩)；
15.图2为本发明的具体实施例的立体图(去除防护罩)；
16.图3为本发明的吹气装置、光电感应模块的组装示意图；
17.图4为本发明的机械手端的立体图；
18.图5为本发明的产品检测皮带输送线的示意图；
19.图中序号所对应的名称如下：
20.机床10、外立柱11、内立柱12、出入料侧13、夹爪14、两轴机械手20、x向模组21、z向模组22、机械手端23、夹片组24、底座25、180
°
旋转气缸26、伺服托盘摆料装置30、y向移动伺服平台31、产品托盘32、钣金围栏301、透明pc板302、吹气装置40、安装座41、吹气口42、万向曲管43、光电感应模块50、连接架51、产品检测皮带输送线60、入料口61、电机62、下立柱63、二次定位座70。
具体实施方式
21.伺服托盘供料生产线，见图1-图5：其包括机床10、两轴机械手20、伺服托盘摆料装置30、吹气装置40、光电感应模块50、产品检测皮带输送线60；
22.两轴机械手20包括x向模组21、z向模组22、机械手端23；
23.伺服托盘摆料装置30包括y向移动伺服平台31、产品托盘32；
24.机床10的两侧分别设置有外立柱11和内立柱12，两轴机械手20的x向模组21支承于两根立柱上，伺服托盘摆料装置30设置于机床10的出入料侧13的相对外侧布置，x向模组21覆盖y向移动伺服平台31、机床10的x向区域布置，机械手端23沿着z向模组22朝向机床10的夹爪14作业时夹爪14准确和机械手端23对位布置、准确取放料作业。
25.具体实施时：产品托盘32为矩形托盘，其内放置有矩阵布置的若干个产品，当每个位置的x方向区域内的产品被全部加工完成后，y向移动伺服平台31沿着y向移动一单位距离，该单位距离为两相邻的产品的y向距离，直至所有的产品均被加工完成后，下一产品托盘32进入进行再次循环工作；
26.光电感应模块50通过连接架51固设于内立柱12，吹气装置40通过安装座41固装于内立柱12，吹气装置40的两组吹气口42分列于光电感应模块50的两侧布置、具体实施时两组吹气口42分别由对应的万向曲管43对接形成，确保通用性，预设机械手端23夹持的产品途径光电感应模块50正上方停留、光电感应模块50感应到有产品后，吹气装置40吹气作业，
清除掉碎屑；具体实施时，安装座41上还设置有二次定位座70，机械手端23夹持的产品通过定位于二次定位座70完成二次准确定位，确保进入机床后的位置稳定可靠；
27.产品检测皮带输送线60为斜向布置输送线，其入料口61对应于产品经停光电感应模块50位置的正下方，当需要进行抽检时，驱动机械手端23松脱产品，产品会落入产品检测皮带输送线60内，然后在电机62驱动下产品会流向外部，操作者取出产品进行检验即可；具体实施时，产品检测皮带输送线60通过下立柱63支承于机床10或y向移动伺服平台31的对应座体，确保稳定可靠布置；
28.机械手端23包括有两组互相垂直布置的夹片组24，每片夹片组24组合用于夹持产品，两组夹片组24设置于同一底座25，180
°
旋转气缸26驱动底座25旋转，同时切换两组夹片组24的对应位置，其使得其中一组夹片组24用于夹持为加工的产品，另一组夹片组24夹持已经加工完成的产品，确保一个动作节拍、完成机床的取料、上料动作。
29.此外，伺服托盘摆料装置30围设有防护罩，防护罩的下部为钣金围栏301，防护罩的上部为透明pc板302，其中y向移动伺服平台31的输入端延伸并外露于防护罩、便于上料作业。
30.其工作原理如下，工人将未加工的产品摆在产品托盘上，机械手端夹具夹取一个产品至车床内部，把加工好的产品取出，未加工的产品放入车床的三爪卡盘内装夹好，通过两轴机械手将产品送至机床内部循环往复，直至加工好的产品摆满一托盘，伺服托盘将托盘换成另一个摆满未加工的托盘，工人将加工好的产品取下，再将未加工的产品摆满即可；每次进行转运产品作业时，机械手端仅需要x向和z向进行调整作业，而y向移动伺服平台步进调整y向距离即可，其使得调整维度少，调整效率高。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。