一种快速精准活动的焊头活动结构的制作方法

1.本实用新型涉及固晶机焊接辅助装置技术领域，具体涉及一种快速精准活动的焊头活动结构。


背景技术：

2.固晶机，主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表。
3.固晶机的焊头结构稳定性、精度以及后期的保养是固晶机的重要部分，现有固晶机的整体结构重量大、x轴方向的能耗高，丝杆易磨损；结构不易拆装；固晶机中的滑轨在实际使用过程中，不顺畅，影响加工精度，降低滑轨使用寿命，因此设计一款快速精准活动的焊头活动结构，显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种快速精准活动的焊头活动结构，以解决现有技术存在的固晶机的结构重量重，结构易磨损，不易拆装的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种快速精准活动的焊头活动结构，包括有主体支架，所述主体支架由板材焊接而成，所述主体支架的下方安装设置有工作底座，所述工作底座的上安装设置有x轴滑轨，所述主体支架活动连接在x轴滑轨上，所述主体支架的右侧安装设置有x轴驱动机构，所述主体支架的内部安装设置有y轴承重滑轨，所述y轴承重滑轨的上方设置有y轴运动件，所述y轴运动件的右侧设置有y轴直线电机动子，所述y轴直线电机动子的上方设置有y轴直线电机磁铁，所述y轴运动件与所述y轴直线电机动子之间通过连接块连接，所述y轴运动件的下方固定连接有z轴滑块，所述z轴滑块的左侧设置有z轴直线电机动子，所述z轴直线电机动子的左侧固定连接有 z轴直线电机磁铁，所述z轴直线电机磁铁的上方活动连接有快速压钳，所述快速压钳的右侧安装设置有y轴滑动保护装置。
6.优选的，所述y轴滑动保护装置包括有第一弹片固定块，所述第一弹片固定块设置在y轴运动件上方，所述第一弹片固定块的右侧安装设置有第二弹片固定块，所述第二弹片固定块也固定连接在y轴运动件的上方，所述第二弹片固定块的右侧安装设置滑动块，所述主体支架上设置有y轴侧滑轨，所述滑动块与所述y轴侧滑块之间可滑动。
7.优选的，所述第一弹片固定块和第二弹片固定块上通过紧固螺母压合有弹片。
8.优选的，所述x轴驱动机构、y轴直线电机磁铁以及z轴直线电机磁铁均采用单片磁铁。
9.优选的，所述z轴直线电机动子与所述z轴滑块之间固定连接有碳纤维板。
10.优选的，所述主体支架的横截面呈l型，所述快速压钳通过紧固件固定连接主体支架上，所述x轴驱动机构由伺服电机和丝杆构成。
11.本实用新型带来的有益效果：
12.(1)本实用新型通过y轴滑动保护装置的设置，在发生热膨胀时，弹片扭曲及时消除产生的应力，保护y轴侧滑轨的机械结构，避免y轴侧滑轨受到挤压，延长y轴侧滑轨的使用寿命；
13.(2)本实用新型通过对x轴、y轴以及z轴三轴上的直线电机为单一磁铁设置，相比常规双磁铁块的设计，重量大大减轻，降低生产成本，优化现有空间结构，延长了x轴丝杆使用寿命，整体结构稳定性大大提高。
附图说明
14.图1是根据本实用新型快速精准活动的焊头活动结构的立体图；
15.图2是根据本实用新型快速精准活动的焊头活动结构的主视图；
16.图3是根据图2的剖视图；
17.图4是根据本实用新型y轴滑动保护装置的局部示意图；
18.其中，1、主体支架；2、工作底座；3、x轴滑轨；301、x轴驱动机构；4、 y轴承重滑轨；401、y轴运动件；402、y轴直线电机动子；403、y轴直线电机磁铁；404、连接块；5、z轴滑块；501、z轴直线电机动子；502、z轴直线电机磁铁；503、快速压钳；6、y轴滑动保护装置；601、第一弹片固定块；602、第二弹片固定块；603、滑动块；604、y轴侧滑轨；605、弹片；606、紧固螺母；7、碳纤维板。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。
20.本实用新型提供一种快速精准活动的焊头活动结构，包括有主体支架1，所述主体支架1由板材焊接而成，所述主体支架1的下方安装设置有工作底座2，所述工作底座2的上安装设置有x轴滑轨3，所述主体支架1活动连接在x轴滑轨3上，所述主体支架1的右侧安装设置有x轴驱动机构301，所述主体支架1的内部安装设置有y轴承重滑轨4，所述y轴承重滑轨4的上方设置有y 轴运动件401，所述y轴运动件401的右侧设置有y轴直线电机动子402，所述y轴直线电机动子402的上方设置有y轴直线电机磁铁403，所述y轴运动件401与所述y轴直线电机动子402之间通过连接块404连接，所述y轴运动件401的下方固定连接有z轴滑块5，所述z轴滑块5的左侧设置有z轴直线电机动子501，所述z轴直线电机动子501的左侧固定连接有z轴直线电机磁铁502，所述z轴直线电机磁铁502的上方活动连接有快速压钳503，所述快速压钳503的右侧安装设置有y轴滑动保护装置6；
21.通过y轴滑动保护装置6的设置，在发生热膨胀时，弹片605扭曲及时消除产生的应力，保护y轴侧滑轨604的机械结构，避免y轴侧滑轨604受到挤压，延长y轴侧滑轨604的使用寿命。
22.实施例1
23.如图1-4所示，本实用新型提供了一种快速精准活动的焊头活动结构，包括有主体支架1，所述主体支架1由板材焊接而成，增加了整机的结构的稳定性，所述主体支架1的下方安装设置有工作底座2，所述工作底座2的上安装设置有 x轴滑轨3，用于实现主体支架1
在x轴滑轨3在工作底座2上滑移，所述主体支架1活动连接在x轴滑轨3上，所述主体支架1的右侧安装设置有x轴驱动机构301，用于驱动主体支架1在x轴滑轨3上滑动，
24.所述主体支架1的内部安装设置有y轴承重滑轨4，所述y轴承重滑轨4 的上方设置有y轴运动件401，所述y轴运动件401的右侧设置有y轴直线电机动子402，所述y轴直线电机动子的上方设置有y轴直线电机磁铁403，用于对y轴运动件401和y轴直线电动动子的承重，所述y轴运动件401与所述 y轴直线电机动子402之间通过连接块404连接，将y轴运动件401和y轴直线电机动子402固定在一起，便于滑动。
25.所述y轴运动件401的下方固定连接有z轴滑块5，所述z轴滑块5的左侧设置有z轴直线电机动子501，所述z轴直线电机动子501的左侧固定连接有z轴直线电机单片磁铁502，所述z轴直线电机单片磁铁502的上方活动连接有快速压钳503，用于固定z轴直线电机单片磁铁502，所述快速压钳503的右侧安装设置有y轴滑动保护装置6。
26.下面具体说下y轴滑动保护装置6的具体设置以及作用。
27.如图1-4所示，y轴滑动保护装置6包括有第一弹片固定块601，所述第一弹片固定块601设置在y轴运动件401上方，所述第一弹片固定块601的右侧安装设置有第二弹片固定块602，所述第二弹片固定块602也固定连接在y轴运动件401的上方，通过第一弹片固定块601和第二弹片固定块602的设置，使得y轴运动件401能够稳定有序的滑动，所述第二弹片固定块602的右侧安装设置滑动块603，所述主体支架1上设置有y轴侧滑轨604，所述滑动块603 与所述y轴侧滑轨604之间可滑动，用于实现滑动块603在y轴上的滑移，所述第一弹片固定块601和第二弹片固定块602上通过紧固螺母606压合有弹片 605，通过弹片605作为滑动块603和y轴运动件401之间的连接件，能够有效缓冲热膨胀对y轴侧滑轨604的挤压，保护y轴侧滑轨604的机械结构；
28.本实施中通过y轴滑动保护装置的设置，在发生热膨胀时，弹片扭曲及时消除产生的应力，保护y轴侧滑轨的机械结构，避免y轴侧滑轨受到挤压，延长y轴侧滑轨的使用寿命；
29.所述x轴驱动机构301、y轴直线电机磁铁403以及z轴直线电机磁铁均采用单片磁铁，降低整机的重量，通过对x轴、y轴以及z轴三轴上的直线电机为单一磁铁设置，相比常规双磁铁块的设计，重量大大减轻，降低生产成本，优化现有空间结构，延长了x轴丝杆使用寿命，整体结构稳定性大大提高；
30.所述z轴直线电机动子501与所述z轴滑块5之间固定连接有碳纤维板7，起到有效的缓冲作用，所述主体支架1的横截面呈l型，所述快速压钳503通过紧固件固定连接主体支架1上，便于工作人员安装维护，所述x轴驱动机构 301由伺服电机和丝杆构成，通过单片磁铁的设置，可以有效减少丝杆的磨损，降低企业的返修率。
31.本实施例中，通过螺钉和快速压钳503结合的方式将z轴直线电机磁铁固定在主体支架1上，实现了快速拆装，便于工作人员拆装维护，在实际运作过程中，在z轴方向上运动时，y轴运动件401、z轴滑块5以及z轴直线电机动子501三者之间固定，在y轴方向上运动时，y轴运动件401在z轴直线电机的带动下进行z轴运动动作。
32.综上所述，本实用新型通过螺钉和快速压钳结合的方式将z轴直线电机磁铁固定在主体支架上，实现了快速拆装，便于工作人员拆装维护，提高了固晶机整体的加工精度，降低机器的磨损，延长使用寿命。
33.需要注意的是，本实用新型中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标
准件则是可以特别定制，本实用新型所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围。