技术特征：
1.一种锁螺丝治具，其特征在于：所述治具包括：定位调整座、下压装置、上顶装置、左右平推装置、左右阻挡块、前后平推装置和前后阻挡装置，所述下压装置与上顶装置沿上下方向正对，所述左右平推装置与左右阻挡块沿左右方向正对，所述前后平推装置与前后阻挡装置沿前后方向正对，所述定位调整座包括：第一传送带、第二传送带和调整水平滑台，所述第一传送带和第二传送带都沿前后方向布置，所述调整水平滑台沿左右方向布置，所述第二传送带可移动地设置在调整水平滑台上，所述第一传送带与第二传送带之间形成定位区域，所述下压装置、上顶装置、左右平推装置、左右阻挡块、前后平推装置和前后阻挡装置都朝向定位区域。2.根据权利要求1所述的锁螺丝治具，其特征在于：所述下压装置包括：两个下压线性气缸和保护框，两个下压线性气缸的活塞杆沿上下方向布置，所述保护框的两端分别与两个下压线性气缸的活塞杆形成固定连接；所述上顶装置包括：上顶线性气缸和上顶板，所述上顶线性气缸的活塞杆沿上下方向布置，所述上顶板与上顶线性气缸的活塞杆形成固定连接，并且所述上顶板与保护框沿上下方向正对。3.根据权利要求1所述的锁螺丝治具，其特征在于：所述左右平推装置包括：两个左右线性气缸和左右推块，两个左右线性气缸的活塞杆沿左右方向布置，所述左右推块与两个左右线性气缸的活塞杆形成固定连接，所述左右阻挡块与左右推块沿左右方向正对。4.根据权利要求1所述的锁螺丝治具，其特征在于：所述前后平推装置包括：前后线性气缸和前后推块，所述前后线性气缸的活塞杆沿前后方向布置，所述前后推块与前后线性气缸的活塞杆形成固定；所述前后阻挡装置包括：前后螺纹气缸、l型的前后阻挡块和旋转台，所述前后螺纹气缸的顶杆沿上下方向布置，所述前后阻挡块具有水平支臂、竖直支臂和旋转轴，所述旋转轴位于水平支臂与竖直支臂之间，所述前后螺纹气缸的顶杆与水平支臂沿上下方向正对，所述旋转轴与旋转台形成旋转连接，当前后阻挡块处于定位状态时，竖直支臂与前后推块沿前后方向正对。5.根据权利要求1所述的锁螺丝治具，其特征在于：所述治具还包括：定位光电传感器，所述定位光电传感器位于前后阻挡装置的左侧或右侧，并且所述定位光电传感器朝上或者朝下设置。6.一种锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机包括：如权利要求1所述的治具、平移车、产品进出料带、螺丝供料盒和电批，所述产品进出料带、平移车和治具沿前后方向依次排列，所述螺丝供料盒位于治具的左侧或右侧，所述电批位于治具的上方。7.根据权利要求6所述的锁螺丝机，其特征在于：平移车包括：平移水平滑台、平移调整座、平移阻挡装置和平移光电传感器，所述平移水平滑台沿左右方向布置，所述平移调整座沿前后方向布置，所述平移调整座可移动地设置在平移水平滑台上，所述平移阻挡装置位于平移调整座的前端或后端，所述平移光电传感器位于平移阻挡装置的左侧或右侧，并且所述平移光电传感器朝上或者朝下设置。8.根据权利要求6所述的锁螺丝机，其特征在于：产品进出料带包括：进出料调整座、进出料阻挡装置和进出料光电传感器，所述进出料调整座沿前后方向布置，所述进出料阻挡装置位于进出料调整座的前端或后端，所述进出料光电传感器位于进出料阻挡装置的左侧或右侧。9.根据权利要求6所述的锁螺丝机，其特征在于：所述电批包括：电批水平滑台、电批竖
直滑台、锁螺丝电机、吸附头和ccd摄像头，所述电批水平滑台沿左右方向布置，所述电批竖直滑台沿上下方向布置，所述电批竖直滑台可移动地设置在电批水平滑台上，所述锁螺丝电机可移动地设置在电批竖直滑台上，所述吸附头与螺丝电机的电机轴形成固定连接，所述ccd摄像头朝下设置。10.根据权利要求9所述的锁螺丝机，其特征在于：所述电批还包括：位移探测器、压力探测器和负压传感器，所述位移探测器的探头可移动地设置在电批竖直滑台上，所述压力探测器的探头可移动地设置在电批竖直滑台上，所述负压传感器与吸附头连通。
技术总结
一种锁螺丝治具以及锁螺丝机，该锁螺丝治具包括：定位调整座、下压装置、上顶装置、左右平推装置、左右阻挡块、前后平推装置和前后阻挡装置，下压装置与上顶装置沿上下方向正对，左右平推装置与左右阻挡块沿左右方向正对，前后平推装置与前后阻挡装置沿前后方向正对，定位调整座包括：第一传送带、第二传送带和调整水平滑台，第一传送带和第二传送带都沿前后方向布置，调整水平滑台沿左右方向布置，第二传送带可移动地设置在调整水平滑台上，第一传送带与第二传送带之间形成定位区域。上述治具可以调整第一传送带与第二传送带之间的距离，进而适用于不同产品的定位，提高通用性。提高通用性。提高通用性。
技术研发人员：余敬英
受保护的技术使用者：东莞市泰研自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/8