一种转子组装冷压设备的制作方法

1.本实用新型涉及压缩机组装的技术领域，特别是一种转子组装冷压设备。


背景技术：

2.压缩机是冰箱、空调等制冷设备的心脏。近年来，我国正从冰箱、空调等产品的制造大国向制造强国转变。压缩机的设计、规模制造为该领域的发展起到了关键性的作用，而在规模制造中的先进制造自动化装配、测试生产装备技术是推动结构转型的重要因素。目前对于曲轴箱与转子的组装装配作业中，往往需要采用两个以上的多个工序进行完成，包括转子的上料、曲轴箱的上料定位、转子对准定位、转子的冷压，整个工作过程都需要人工参与，人工成本大，还会出现装配的精度较低，工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种转子组装冷压设备，解决现有技术转子组装装配人工成本高、精度低和效率低的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种转子组装冷压设备，包括运输带、物料托盘、托盘定位机构、转子压装机构、上定位机构和转子移栽机构；
6.所述物料托盘可滑动设置于所述运输带，所述物料托盘设置有转子定位座、压装孔和曲轴箱定位柱；
7.所述托盘定位机构设置于所述运输带的下方，所述托盘定位机构设置有让位孔，所述物料托盘移动至所述托盘定位机构上方时，所述让位孔能与所述压装孔在竖直方向上对齐；
8.所述转子压装机构设置于所述让位孔的下方，在所述转子压装机构的驱动下，所述转子压装机构将转子穿过所述让位孔和压装孔并冷压安装至所述物料托盘的曲轴箱底部；
9.所述转子移栽机构设置于所述托盘定位机构的一侧，所述转子移栽机构能够将所述物料托盘上的转子搬运至所述转子压装机构的输出端；
10.所述上定位机构设置于所述转子压装机构的上方；在所述托盘定位机构的驱动下，所述物料托盘靠近或远离所述上定位机构；所述上定位机构用于抵压所述物料托盘上的曲轴箱。
11.优选的，所述转子压装机构包括压机和压装组件，所述压装组件设置于所述压机的输出端，在所述压机的驱动下，所述压装组件沿竖直方向靠近或远离所述上定位机构；
12.所述压装组件包括底座、直线轴承、限位套、压装弹簧、定位轴、浮动环和支承轴套；所述底座与所述压机的输出端连接，所述限位套固定设置于所述底座的上端，所述浮动环通过所述直线轴承连接于所述底座的上端；
13.所述支承轴套固定设置于所述浮动环的上端，所述定位轴穿过所述支承轴套、浮
动环和限位套与所述底座连接，且所述定位轴的底端通过所述压装弹簧与所述底座连接。
14.优选的，所述支承轴套设置有探针和支承定位销，所述支承定位销凸起设置，所述探针通过电极分别设置于所述支承轴套的两端。
15.优选的，所述物料托盘的转子定位座设置有定位槽，所述定位槽凸起设置有转子定位销；所述曲轴箱定位柱排列设置于所述压装孔的外周；所述曲轴箱定位柱的上端面分别凸起设置有顶靠凸缘，所述顶靠凸缘呈圆弧状，所述顶靠凸缘的内弧面均朝向所述压装孔的中心。
16.优选的，所述物料托盘设置有至少两个定位孔，所述托盘定位机构包括抬升驱动件和定位板，所述定位板设置有至少两个定位柱，在所述抬升驱动件的驱动下，所述定位柱插入至所述定位孔内。
17.优选的，本设备还包括有支撑机构，所述支撑机构包括支撑立柱和定位面板，所述定位面板设置于所述支撑立柱的上端；
18.所述运输带位于所述支撑立柱之间，所述定位面板位于所述运输带的上方；
19.所述上定位机构设置于所述定位面板，且位于所述运输带的正上方。
20.优选的，所述上定位机构包括三组压杆组件，所述压杆组件包括曲轴箱压杆、螺旋弹簧、压杆轴套和接近传感器；
21.所述压杆轴套设置于所述定位面板；
22.所述曲轴箱压杆可沿竖直方向滑动设置于所述压杆轴套的轴套孔内，且所述曲轴箱压杆的底端延伸至所述定位面板的下方；
23.所述螺旋弹簧套设于所述曲轴箱压杆，且所述螺旋弹簧的两端分别与所述曲轴箱压杆和所述压杆轴套连接，在所述螺旋弹簧的弹力作用下，所述曲轴箱压杆有远离所述接近传感器的趋势；
24.所述接近传感器设置于所述压杆轴套的一侧，用于感应所述曲轴箱压杆。
25.优选的，所述上定位机构还包括两组精度检测组件，两组精度检测组件分别用于测量曲轴箱和转子连接的曲柄；
26.所述精度检测组件包括高精度传感器、上压块、检测压杆、、检测轴承和复位弹簧；
27.所述上压块固定设置于所述定位面板；
28.所述上压块贯穿设置有压杆通道，所述检测压杆可滑动设置于所述压杆通道内，所述检测压杆的下端伸出所述压杆通道，所述检测压杆的上端通过所述检测轴承与所述上压块连接；
29.所述复位弹簧套设于所述检测压杆的外部，所述复位弹簧的两端分别与所述检测压杆的下端和所述检测轴承连接，在所述复位弹簧的弹力作用下，所述检测压杆具有远离所述检测轴承的趋势；
30.所述高精度传感器的检测端抵压于所述检测压杆的上端面。
31.优选的，本设备还包括曲轴定位机构，所述曲轴定位机构包括定位安装座、升降气缸、定位气缸和推块；
32.所述升降气缸沿竖直方向设置于所述定位安装座；
33.所述定位气缸沿水平方向设置于所述升降气缸的输出端；
34.所述推块设置于所述定位气缸的输出端，且所述推块设置有u型槽。
35.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
36.转子冷压过程工序衔接紧密，结构运行稳定，在托盘上同时定位转子和曲轴箱，节省从不同地方运输和搬运转子和曲轴箱的时间和工序，在同一个运输带上依次对转子和曲轴箱进行上料，并通过转子压装机构完成对转子的冷压，而且能够不停循环的进行整体冷压步骤，自动化程度高，不仅有效降低人工成本，而且能有效提高工作效率。
附图说明
37.图1是本实用新型中一个实施例的整体结构的示意图；
38.图2是图1的局部放大示意图；
39.图3是本实用新型中一个实施例的物料托盘的示意图；
40.图4是本实用新型中一个实施例的曲轴定位机构的示意图；
41.图5是本实用新型中一个实施例的转子压装机构的示意图；
42.图6是本实用新型中一个实施例的压装组件的示意图；
43.图7是本实用新型中一个实施例的上定位机构的示意图。
44.其中：运输带1、物料托盘2、转子定位座21、定位槽211、转子定位销212、压装孔22、曲轴箱定位柱23、顶靠凸缘231、定位孔24、托盘定位机构3、让位孔30、抬升驱动件31、定位板32、定位柱321、转子压装机构4、压机41、压装组件42、底座421、直线轴承422、限位套423、压装弹簧424、定位轴425、浮动环426、支承轴套427、探针428、支承定位销429、上定位机构5、压杆组件51、曲轴箱压杆511、螺旋弹簧512、压杆轴套513、接近传感器514、精度检测组件52、高精度传感器521、上压块522、压杆通道520、检测压杆523、检测轴承524、复位弹簧525、转子移栽机构6、支撑机构7、支撑立柱71、定位面板72、曲轴定位机构8、定位安装座81、升降气缸82、定位气缸83、推块84。
具体实施方式
45.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
47.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
49.下面结合图1至图7描述本实用新型实施例的一种转子组装冷压设备，包括运输带1、物料托盘2、托盘定位机构3、转子压装机构4、上定位机构5和转子移栽机构6；
50.所述物料托盘2可滑动设置于所述运输带1，所述物料托盘2设置有转子定位座21、压装孔22和曲轴箱定位柱23；
51.所述托盘定位机构3设置于所述运输带1的下方，所述托盘定位机构3设置有让位孔30，所述物料托盘2移动至所述托盘定位机构3上方时，所述让位孔30能与所述压装孔22在竖直方向上对齐；
52.所述转子压装机构4设置于所述让位孔30的下方，在所述转子压装机构4的驱动下，所述转子压装机构4将转子穿过所述让位孔30和压装孔22并冷压安装至所述物料托盘2的曲轴箱底部；
53.所述转子移栽机构6设置于所述托盘定位机构3的一侧，所述转子移栽机构6能够将所述物料托盘2上的转子搬运至所述转子压装机构4的输出端；
54.所述上定位机构5设置于所述转子压装机构4的上方；在所述托盘定位机构3的驱动下，所述物料托盘2靠近或远离所述上定位机构5；所述上定位机构5用于抵压所述物料托盘2上的曲轴箱。
55.具体的工作流程如下，在物料托盘2的转子定位座21上定位放入转子，在所述曲轴箱定位柱23之间限位放置曲轴箱，然后在运输带1的驱动下，带动物料托盘2向前运输，当移动至托盘定位机构3的前侧时，运输带1停止对物料托盘2的驱动，物料托盘2就会停下，此时转子移栽机构6启动，将转子搬运至转子压装机构4的输出端；此时压装机构为收缩状态，运输带1驱动物料托盘2移动至托盘定位机构3的正上方，运输带1停止对物料托盘2的驱动，物料托盘2停止移动，此时托盘定位机构3启动抬升，对物料托盘2进行定位固定，并将物料托盘2向上抬升靠近上定位机构5，物料托盘2中的曲轴箱接触到上定位机构5，托盘定位机构3停止驱动，此时转子压装机构4启动将其输出端伸出，并将转子冷压安装至曲轴箱的底部，从而完成对转子的冷压安装，安装完成后压装机构和托盘定位机构3复位，运输带1驱动物料盘向前运输移动，将完成安装后的曲轴箱组件输出；整体结构传动稳定，操作衔接紧密，在托盘上同时定位转子和曲轴箱，节省从不同地方运输和搬运转子和曲轴箱的时间和工序，在同一个运输带1上依次对转子和曲轴箱进行上料，并通过转子压装机构4完成对转子的冷压，整个过程通过设备自动控制完成，自动化程度高，不仅有效降低人工成本，而且能有效提高工作效率。
56.在本优选实施例中，所述转子压装机构4包括压机41和压装组件42，所述压装组件42设置于所述压机41的输出端，在所述压机41的驱动下，所述压装组件42沿竖直方向靠近或远离所述上定位机构5；
57.所述压装组件42包括底座421、直线轴承422、限位套423、压装弹簧424、定位轴425、浮动环426和支承轴套427；所述底座421与所述压机41的输出端连接，所述限位套423固定设置于所述底座421的上端，所述浮动环426通过所述直线轴承422连接于所述底座421的上端；
58.所述支承轴套427固定设置于所述浮动环426的上端，所述定位轴425穿过所述支承轴套427、浮动环426和限位套423与所述底座421连接，且所述定位轴425的底端通过所述
压装弹簧424与所述底座421连接。
59.具体的，在本实施例中，压装机构通过压机41进行驱动，压机41为现有技术，市面可采购的一种驱动装置，压机41沿竖直方向固定设置于让位孔30的下方，驱动压装组件42沿竖直方向穿过所述让位孔30和压装孔22进行升降运动，从而将安装在压装组件42上的转子冷压安装在曲轴箱的底端；需要说明的是，压装组件42包括两部分，一部分是固定在压机41的底座421部分，一部分是可浮动的浮动环426部分，浮动环426设置有支承轴套427与转子进行定位连接，在最佳的情况下，定位轴425插入转子的孔内，使得转子的轴线与压装组件42运动轨迹线位于同一直线上，从而保证压机41的推力能够着力于转子的中心上，但是定位往往会存在误差，使得转子的轴线和压机41的推力方向不在同一直线上，此时由于浮动环426与底座421之间通过直线轴承422进行连接，从而使得浮动环426与底座421之间存在浮动区间，在此浮动区间内可以吸收转子的轴线和压机41的推力方向的误差，从而使得压机41的推力经过误差吸收后落于转子的中心上，保证压机41对转子冷压操作的稳定和精准，避免压机41的推力落在转子偏心位置，导致转子偏移或侧翻，无法完成冷压操作的问题。
60.在本优选实施例中，所述支承轴套427设置有探针428和支承定位销429，所述支承定位销429凸起设置，所述探针428通过电极分别设置于所述支承轴套427的两端。
61.具体的，在本实施例中，当移栽机构将转子安装在支承轴套427时，通过支承定位销429插入转子的定位孔24内完成对转子的定位，从而利用支承定位销429对转子进行定位和限位，同时探针428可以与转子的底面接触，从而探针428可以对转子是否到位进行检测，保证转子的正确安装，当压机41驱动下进行冷压时，支承定位销429就起到限位的作用，可以避免在冷压过程中转子发生不必要的转动。
62.在本优选实施例中，所述物料托盘2的转子定位座21设置有定位槽211，所述定位槽211凸起设置有转子定位销212；所述曲轴箱定位柱23排列设置于所述压装孔22的外周；所述曲轴箱定位柱23的上端面分别凸起设置有顶靠凸缘231，所述顶靠凸缘231呈圆弧状，所述顶靠凸缘231的内弧面均朝向所述压装孔22的中心。
63.具体的，在本实施例中，转子定位放置在定位槽211内，转子的底部设置有定位孔24，在放置时，将定位孔24对准转子定位销212放下，从而实现对转子进行定位，从而保证转子定位方向的准确，在经过移栽机构搬运后能够准确的定位安装在压装机构的输出端上；另外曲轴箱定位柱23呈圆周排列在压桩孔的外周，曲轴箱定位放置在顶靠凸缘231的内侧，利用顶靠凸缘231对曲轴箱进行顶靠和定位，从而将曲轴箱定位和限位在曲轴箱定位柱23之间，保证曲轴箱定位的准确，在转子冷压时，转子能够准确的压入曲轴箱的曲轴下端，保证冷压操作的顺利好稳定完成；另外顶靠凸缘231呈圆弧状，与曲轴箱的边角弧度相匹配，从而在对曲轴箱限位定位时，圆弧的内侧与曲轴箱相贴合，有利于提高曲轴箱的定位的精确度，同时顶靠凸缘231的内弧面朝向压装孔22的中心，从而利用顶靠凸缘231将曲轴箱往中心位置顶靠，进一步保证曲轴箱定位准确落于所述压装孔22的中心，提高冷压时转子与曲轴箱的曲轴连接的精确度。
64.在本优选实施例中，所述物料托盘2设置有至少两个定位孔24，所述托盘定位机构3包括抬升驱动件31和定位板32，所述定位板32设置有至少两个定位柱321，在所述抬升驱动件31的驱动下，所述定位柱321插入至所述定位孔24内。
65.具体的，在本实施例中，物料托盘2设置定位孔24是用于托盘定位机构3对物料托盘2的定位作用，当物料托盘2移动至托盘定位机构3的上方时，抬升驱动件31启动，将定位板32抬起，并将定位板32的定位柱321插入至所述定位孔24内，通过至少两个定位柱321分别对应插在定位孔24内，从而实现对定位板32的定位，保证压装孔22的位置位于压装机构的正上方，从而保证压装机构能准确的将转子穿过压装孔22冷压安装至曲轴箱内。
66.在本优选实施例中，本设备还包括有支撑机构7，所述支撑机构7包括支撑立柱71和定位面板72，所述定位面板72设置于所述支撑立柱71的上端；
67.所述运输带1位于所述支撑立柱71之间，所述定位面板72位于所述运输带1的上方；
68.所述上定位机构5设置于所述定位面板72，且位于所述运输带1的正上方。
69.具体的，在本实施例中，上定位机构5通过所述支撑机构7进行支撑和固定，支撑柱至少设有四根，分别设置在定位面板72的四个角，从而保证定位面板72的稳定，运输带1从所述支撑柱之间穿过，运输带1将物料托盘2运输至上定位机构5的正下方时，就会停止驱动物料托盘2，从而保证物料托盘2与上定位机构5在同一竖直方向上，当压装机构将转子向上推动进行冷压安装时，物料托盘2上的曲轴箱的上端面顶靠在所述上定位机构5上，利用上定位机构5抵压住曲轴箱，从而保证在冷压过程中曲轴箱的稳定。
70.在本优选实施例中，所述上定位机构5包括三组压杆组件51，所述压杆组件51包括曲轴箱压杆511、螺旋弹簧512、压杆轴套513和接近传感器514；
71.所述压杆轴套513设置于所述定位面板72；
72.所述曲轴箱压杆511可沿竖直方向滑动设置于所述压杆轴套513的轴套孔内，且所述曲轴箱压杆511的底端延伸至所述定位面板72的下方；
73.所述螺旋弹簧512套设于所述曲轴箱压杆511，且所述螺旋弹簧512的两端分别与所述曲轴箱压杆511和所述压杆轴套513连接，在所述螺旋弹簧512的弹力作用下，所述曲轴箱压杆511有远离所述接近传感器514的趋势；
74.所述接近传感器514设置于所述压杆轴套513的一侧，用于感应所述曲轴箱压杆511。
75.具体的，在本实施例中，压杆组件51主要用于抵压在曲轴箱的上表面保证其稳定，具体的，压杆轴套513套设在所述曲轴箱压杆511的外周，曲轴箱压杆511为位于所述压杆轴套513的轴套孔内，轴套孔贯穿压杆轴套513，曲轴箱压杆511可以从所述轴套孔的上方或下方突出，曲轴箱压杆511通过轴承与压杆轴套513连接，从而使得曲轴箱压杆511可以顺畅且稳定的在压杆轴套513内做滑动运动，在螺旋弹簧512的弹力作用下，曲轴箱压杆511处于压杆轴套513的下端，并伸出至压杆轴套513的外部，在冷压过程中与曲轴箱接触，且在压装机构的冷压过程下，曲轴箱压杆511向上滑动运动，螺旋弹簧512就会被进一步压缩，从而保护曲轴箱，与此同时曲轴箱压杆511的上端靠近所述接近传感器514，所述接近传感器514就会感应到所述曲轴箱压杆511，从而判断出曲轴箱的顶升位移，可以监测曲轴箱位移值，保证冷压过程的精确度。
76.在本优选实施例中，所述上定位机构5还包括两组精度检测组件52，两组精度检测组件52分别用于测量曲轴箱和转子连接的曲柄；
77.所述精度检测组件52包括高精度传感器521、上压块522、检测压杆523、、检测轴承
524和复位弹簧525；
78.所述上压块522固定设置于所述定位面板72；
79.所述上压块522贯穿设置有压杆通道520，所述检测压杆523可滑动设置于所述压杆通道520内，所述检测压杆523的下端伸出所述压杆通道520，所述检测压杆523的上端通过所述检测轴承524与所述上压块522连接；
80.所述复位弹簧525套设于所述检测压杆523的外部，所述复位弹簧的两端分别与所述检测压杆523的下端和所述检测轴承524连接，在所述复位弹簧525的弹力作用下，所述检测压杆523具有远离所述检测轴承524的趋势；
81.所述高精度传感器521的检测端抵压于所述检测压杆523的上端面。
82.具体的，在本实施例中，当压装机构驱动下推动转子冷压安装至物料托盘2的曲轴箱时，在压装机构的推动下，转子压入曲轴箱的曲轴下端，再次过程中推动曲轴箱向上抬升一小段距离，通过两组精度检测组件52，分别检测曲轴的位于和曲轴箱的位移，通过位移差得到曲轴和曲轴箱之间的间隙，通过上下浮动的间隙侧面判断冷压是否符合要求，从而保证冷压的质量；具体的，精度检测组件52的工作原理为，检测压杆523的下端抵压在曲轴或曲轴箱的上表面，检测压杆523通过检测轴承524与所述上压块522连接，从而使得检测压杆523能够顺畅却稳定的沿竖直方向做滑动运动，提高检测的精确度，检测压杆523的上端与所述高精度传感器521连接，当曲轴或曲轴箱的表面接触检测压杆523的下端并推动检测压杆523时，高精度传感器521就会灵敏的检测到位移值，检测精度高，通过检测数据有效判断冷压的效果，当曲柄或曲轴箱离开检测压杆523时，在复位弹簧525的作用下，检测压杆523回复至初始状态。
83.在本优选实施例中，本设备还包括曲轴定位机构8，所述曲轴定位机构8包括定位安装座81、升降气缸82、定位气缸83和推块84；所述升降气缸82沿竖直方向设置于所述定位安装座81；所述定位气缸83沿水平方向设置于所述升降气缸82的输出端；所述推块84设置于所述定位气缸83的输出端，且所述推块84设置有u型槽。
84.具体的，在本实施例中，在压装机构启动进行冷压操作前，可以通过本实施例的曲柄定位机构对物料托盘2上的曲轴箱进行进一步的的定位确认，确保曲轴箱的位置准确，从而保证转子能够准确的定位到曲轴箱的安装位置，保证冷压的质量和效率，具体的，定位安装座81固定安装在所述定位面板72上，曲轴定位机构8的工作原理如下，当物料托盘2定位后，升降气缸82启动，将定位气缸83和推块84下降移动至与曲轴箱同一水平高度，然后再启动定位气缸83，将推块84推动靠近曲轴箱，并推移所述曲轴箱，确保其精确落于定位的位置，从而提高压装机构对转子冷压时的准确度。
85.物料托盘2定位放置有转子和曲轴箱，利用本设备进行对转子冷压，其冷压方法包括以下步骤：
86.运输带1驱动物料托盘2沿着运输带1移动；
87.物料托盘2至托盘定位机构3前，运输带1停止对物料托盘2的驱动；
88.转子移栽机构6将转子搬运至转子压装机构4的输出端然后复位；
89.运输带1驱动物料托盘2移动至托盘定位机构3的正上方，运输带1停止对物料托盘2的驱动；
90.托盘定位机构3启动对物料托盘2进行定位固定，并将物料托盘2向上抬升靠近上
定位机构5；
91.物料托盘2中的曲轴箱接触到上定位机构5，托盘定位机构3停止驱动；
92.转子压装机构4的输出端将转子冷压安装至曲轴箱的底部；
93.转子压装机构4和托盘定位机构3复位，运输带1驱动物料盘向前运输移动。
94.具体的，在一些实施例中，所述托盘定位机构3启动对物料托盘2进行定位固定后，通过曲轴定位机构8对曲轴箱的位置进行定位，整个冷压过程工序衔接紧密，在托盘上同时定位转子和曲轴箱，节省从不同地方运输和搬运转子和曲轴箱的时间和工序，在同一个运输带1上依次对转子和曲轴箱进行上料，并通过转子压装机构4完成对转子的冷压，而且能够不停循环的进行整体冷压步骤，自动化程度高，不仅有效降低人工成本，而且能有效提高工作效率。
95.根据本实用新型实施例的一种转子组装冷压设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
96.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
97.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。