一种压铸件多工位去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种压铸件多工位去毛刺机。


背景技术：

2.目前，对于形成有槽或孔等的金属件在加工过程中所形成的毛刺，通常是通过人工用砂纸对金属件进行逐个去毛刺。这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且容易对零件造成损坏，或者通过流水线设备对工件进行去每次，但每次只能对工件单面进行加工处理，处理一面后需要对工件进行翻转，该翻转工序繁杂，大大影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所需要解决的技术问题是提供一种无需翻转工件即可对工件进行多工位去毛刺的压铸件多工位去毛刺机。
4.一种压铸件多工位去毛刺机，包括：主机架、旋转机构、第一工位、第二工位以及第三工位；所述旋转机构架设于主机架上，设置有多组转臂，以将工件移动到第一工位、第二工位以及第三工位上，所述第一工位、第二工位以及第三工位绕旋转机构外围架设于主机架上；所述第一工位设置有进料门，打开用以工件安装到第一工位上；所述第二工位包括用以固定工件第一端面的第一治具单元，以及用以去除工件第二端面毛刺的第一机械臂组；所述第三工位包括用以固定工件第二端面的第二治具单元，以及用以去除工件第一端面毛刺的第二机械臂组件。
5.优选地，所述旋转机构包括旋转支架、旋转单元以及移载机构；所述旋转支架架设在主机架上，所述旋转单元安装在旋转支架上，所述转臂圆周排列在旋转单元上，移载机构安装在转臂的突出端。
6.采用上述机构，旋转支架固定连接在主机架上，启动旋转单元，转臂在旋转的过程中带动移载机构旋转，从而实现带动工件旋转到对应的工位上进行切削加工。
7.优选地，所述移载机构包括移载机架以及夹紧件；所述移载机架设在转臂的突出端上，所述夹紧件安装在移载机架的两端用于将工件夹取。
8.采用上述机构，将工件安装到移载机架上，然后通过夹紧件移载机架在工件两端对工件进行夹紧，从而实现对工件的夹紧转移。
9.优选地，所述第二工位包括第一移动底座、第一固定板、第一定位销以及第一压紧组件；所述第一移动底座架设在旋转机构的外围，所述第一固定板架设在第一移动底座上，所述第一定位销以及第一压紧组件均架设在第一固定板的一侧，所述第一压紧组件包括用于对工件压紧的第一压紧块，以及控制第一压紧块压紧或者松开的第一压紧气缸。
10.采用上述机构，当旋转机构将工件移载至第二工位中时，第一移动底座移动带动第一固定板向工件移动，第一固定板上的第一定位销与工件上的定位点进行定位配合，对工件进行精准定位，定位完毕后第一压紧气缸带动第一压紧块下压对工件进行压紧，从而对工件进行夹紧固定。
11.优选地，所述第二工位包括第一切削组件，
12.所述第一切削组件架设在主机架上，包括三个可更换刀头的第一切削臂，用于对工件第一端面的正面与两侧毛刺进行切削。
13.采用上述机构，当工件固定完毕后，第一切削臂对工件第一端面的正面和侧面同时进行毛刺切削，根据不同规格的工件，通过更换刀具满足对不同工件的加工需求。
14.优选地，所述第三工位包括第二移动底座、第二固定板、第二定位销以及第二压紧组件；所述第二移动底座架设在主机架上，所述第二固定板架设在第二移动底座上，所述第二定位销以及第二压紧组件均架设在第二固定板的一侧，所述第二压紧组件包括用于对工件压紧的第二压紧块，以及控制第二压紧块压紧或者松开的第二压紧气缸。
15.采用上述机构，当旋转机构将工件移载至第三工位中时，第二移动底座移动带动第二固定板向工件移动，第二固定板上的第二定位销与工件上的定位点进行定位配合，对工件进行精准定位，定位完毕后第二压紧气缸带动第二压紧块下压对工件进行压紧，从而对工件进行夹紧固定。
16.优选地，所述第三工位包括第二切削组件，所述第二切削组件架设在主机架上，包括三个可更换刀头的第二切削臂，用于对工件第二端面的正面与两侧毛刺进行切削。
17.采用上述机构，当工件固定完毕后，第二切削臂对工件第二端面的正面和侧面同时进行毛刺切削，根据不同规格的工件，通过更换刀具满足对不同工件的加工需求。
18.优选地，包括去屑单元，所述主机架在工件移动路径下方设置有料槽，用于收集掉落的毛刺，所述料槽中设置有落料口，所述旋转机构上设置有推料件，在旋转机构旋转过程中将毛刺扫落到落料口中。
19.采用上述机构，当对工件处理完毕后，工件的毛刺会掉落到料槽中，旋转机构在旋转的过程中带动推料件旋转，将落到料槽的毛刺从落料口扫出。
20.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.1.通过设置旋转机构对工件进行固定并移载，移动到第二工位和第三工位，对工件的第一端面和第二端面进行定位固定并去除毛刺，而无需对工件进行翻转，简化了加工的工序，大大提高生产效率。
22.2.通过设置去屑单元，将处理完的毛刺进行清理，确保了生产间的整洁。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.图1是该压铸件多工位去毛刺机外部示意图。
25.图2是该压铸件多工位去毛刺机内部示意图。
26.图3是该压铸件多工位去毛刺机内部俯视图。
27.图4是该旋转机构示意图。
28.图5是该移载机构意图。
29.图6是该第二工位和第三工位示意图。
30.附图中：1、主机架；11、料槽；12、落料口；2、旋转机构；20、旋转组件；21、旋转单元；22、转臂；23、移载机构；230、移载机架；231、夹取件；24、推料件；3、第一工位；4、第二工位；40、第一治具单元；401、第一移动底座；402、第一固定板；403、第一定位销；404、第一压紧组
件；41、第一机械臂组；5、第三工位；50、第二治具单元；501、第二移动底座；502、第二固定板；503、第二定位销；504、第二压紧组件；51、第二机械臂组件。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下
”ꢀ
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且， 第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、
ꢀ“
下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.一种压铸件多工位去毛刺机，包括：主机架1、旋转机构2、第一工位3、第二工位4以及第三工位5；所述旋转机构2架设于主机架1上，设置有多组转臂22，以将工件移动到第一工位3、第二工位4以及第三工位5上，所述第一工位3、第二工位4以及第三工位5绕旋转机构2外围架设于主机架1上；所述第一工位3设置有进料门，打开用以工件安装到第一工位3上；所述第二工位4包括用以固定工件第一端面的第一治具单元40，以及用以去除工件第二端面毛刺的第一机械臂组41；所述第三工位5包括用以固定工件第二端面的第二治具单元50，以及用以去除工件第一端面毛刺的第二机械臂组件51。所述旋转机构2包括旋转支架、旋转单元21以及移载机构23；所述旋转支架架设在主机架1上，所述旋转单元21安装在旋转支架上，所述转臂22圆周排列在旋转单元21上，移载机构23安装在转臂22的突出端。所述移载机构23包括移载机架230以及夹紧件；所述移载机架230设在转臂22的突出端上，所述夹紧件安装在移载机架230的两端用于将工件夹取。所述第二工位4包括第一移动底座401、第一固定板402、第一定位销403以及第一压紧组件404；所述第一移动底座401架设在旋转机构2的外围，所述第一固定板402架设在第一移动底座401上，所述第一定位销403以及第一压紧组件404均架设在第一固定板402的一侧，所述第一压紧组件404包括用于对工件压紧的第一压紧块，以及控制第一压紧块压紧或者松开的第一压紧气缸。所述第二工位4包括第一切削组件，所述第一切削组件架设在主机架1上，包括三个可更换刀头的第一切削臂，用于对工件第一端面的正面与两侧毛刺进行切削。所述第三工位5包括第二移动底座501、第二固定板502、第二定位销503以及第二压紧组件504；所述第二移动底座501架设在主机架1上，所
述第二固定板502架设在第二移动底座501上，所述第二定位销503以及第二压紧组件504均架设在第二固定板502的一侧，所述第二压紧组件504包括用于对工件压紧的第二压紧块，以及控制第二压紧块压紧或者松开的第二压紧气缸所述第三工位5包括第二切削组件，所述第二切削组件架设在主机架1上，包括三个可更换刀头的第二切削臂，用于对工件第二端面的正面与两侧毛刺进行切削。所述主机架1在工件移动路径下方设置有料槽11，用于收集掉落的毛刺，所述料槽11中设置有落料口12，所述旋转机构2上设置有推料件24，在旋转机构2旋转过程中将毛刺扫落到落料口12中。
35.工作原理：首先，打开进料门，将工件放置在第一工位3上，然后通过夹紧件移载机架230在工件两端对工件进行夹紧，从而实现对工件的夹紧转移。旋转支架固定连接在主机架1上，启动旋转单元21，转臂22在旋转的过程中带动移载机构23旋转，从而实现带动工件旋转到对应的工位上进行切削加工。
36.其次，当旋转机构2将工件移载至第二工位4中时，第一移动底座401移动带动第一固定板402向工件移动，第一固定板402上的第一定位销403与工件上的定位点进行定位配合，对工件进行精准定位，定位完毕后第一压紧气缸带动第一压紧块下压对工件进行压紧，从而对工件进行夹紧固定。当工件固定完毕后，第一切削臂对工件第一端面的正面和侧面同时进行毛刺切削，根据不同规格的工件，通过更换刀具满足对不同工件的加工需求。
37.其次，当旋转机构2将工件移载至第三工位5中时，第二移动底座501移动带动第二固定板502向工件移动，第二固定板502上的第二定位销503与工件上的定位点进行定位配合，对工件进行精准定位，定位完毕后第二压紧气缸带动第二压紧块下压对工件进行压紧，从而对工件进行夹紧固定。当工件固定完毕后，第二切削臂对工件第二端面的正面和侧面同时进行毛刺切削，根据不同规格的工件，通过更换刀具满足对不同工件的加工需求。
38.最后，当对工件处理完毕后，工件的毛刺会掉落到料槽11中，旋转机构2在旋转的过程中带动推料件24旋转，将落到料槽11的毛刺从落料口12扫出。
39.当然，以上所述仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。