一种拉铆螺母压铆机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种拉铆螺母压铆机。


背景技术：

2.在五金产品生产领域的拉铆螺母制造过程中，有一道工序需要对拉铆螺母进行压铆操作。现有的拉铆螺母压铆机大多存在以下一些缺点，比如，需要较多的人工介入，尤其是在送料和转料过程，这样会造成人工成本较高，生产效率较低，而且存在一定的人身伤害风险；还有就是，由于设备各机构的结构布局不够科学合理，导致物料、工件需要花费较多时间在移动的过程中，这样会进一步影响生产效率；另外，有些设备虽然可以自动实现物料移载，但其移载机构结构比较复杂，尺寸大，造成设备较为庞大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构更简单、布局更合理、设备尺寸更小、生产效率更高、人工介入更少的拉铆螺母压铆机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种拉铆螺母压铆机，包括有机身和安装在机身上的铆枪组件、放料机构、移载机构及送料机构，移载机构具有用于夹取螺母物料的取料头，放料机构包括有用于承载螺母物料的放料夹具，铆枪组件设置于放料夹具上方形成可朝下铆压的结构，其特征在于：还包括有推料机构，其设置于移载机构与送料机构之间并与送料机构对接，以实现通过推料机构将螺母物料推送至靠近移载机构的位置；所述移载机构为摆动式结构，其通过旋转摆动的方式将螺母物料由推料机构转移至放料夹具上。
5.进一步地，所述移载机构为齿轮摆动式结构，其还包括有凸轮臂，凸轮臂连接有旋转气缸以形成可绕轴旋转摆动的结构，旋转气缸安装在位于机身上的安装板上；在凸轮臂上通过条形孔安装有可随凸轮臂旋转摆动而实现上下运动的升降导轨，取料头安装在升降导轨的下端；在安装板上还设置有横移导轨，在横移导轨上架设有横移滑座，升降导轨装设于横移滑座中，使横移滑座形成可随凸轮臂旋转摆动而实现左右横移运动的结构，如此使取料头可同步实现升降运动和横向运动；横移导轨的一端靠近推料机构，以使取料头随横移滑座移动至横移导轨的该端后能伸至推料机构进行取料。这种旋转摆动式的移料机构，能够极大地减小移载机构在横向的尺寸，从而减小整个设备的尺寸。
6.进一步地，推料机构包括有物料夹持座、推送导轨和推送气缸，物料夹持座架设在推送导轨上，推送导轨安装在机身上；推送气缸安装在推送导轨上，物料夹持座与推送气缸连接。
7.优选地，送料机构为振动盘送料机构，振动盘送料机构连接有送料轨道，送料轨道与物料夹持座对接。
8.进一步地，在物料夹持座上靠近移载机构的一端设有夹料槽，夹料槽朝向送料轨道的一侧开口，以实现螺母物料由送料轨道送入夹料槽中。螺母物料进入夹料槽后，推送气
缸将物料夹持座推至推送导轨的另一端，旋转气缸驱动凸轮臂使取料头移动到夹料槽上方进行取料，然后再返回放料夹具上方进行放料。
9.进一步地，放料夹具安装在一伸缩滑板上，伸缩滑板架设在一固定座中并连接有伸缩气缸，固定座固定在安装板上，伸缩气缸安装在固定座中，通过伸缩气缸驱动伸缩滑板将放料夹具推送至取料头或铆枪组件下方，以便能够进行放料和压铆。
10.进一步地，在机身上设置有防护罩，防护罩的下端开口以露出放料夹具和用于移载机构进行取料，由防护罩将移载机构及铆枪组件罩住，以防止在压铆时出现意外事故。
11.进一步地，在机身上还设置有触摸屏作为操作面板。
12.进一步地，在机身上还设置有收集盒，收集盒位于铆枪组件的下方，可用于收集完成压铆操作的拉铆螺母。
13.本实用新型通过将移载机构与推料机构对接，推料机构与送料机构对接，放料机构则设置于移载机构的下方，移载机构通过凸轮式的摆动结构将螺母物料从推料机构上转移至放料机构上，再由铆枪组件进行压铆。如此能够实现高度的自动化操作流程，基本无需人工介入，从而极大地提高生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构图；
15.图2为本实用新型另一角度的整体结构图；
16.图3为本实用新型拆开防护罩的整体结构图；
17.图4为图3所示的局部放大图。
18.图中，1为机身，11为防护罩，12为安装板，13为触摸屏，2为移载机构，21为取料头，22为升降导轨，23为横移滑座，24为横移导轨，25为凸轮臂，26为旋转气缸，3为放料机构，31为放料夹具，32为伸缩滑板，33为固定座，34为伸缩气缸，4为铆枪组件，5为推料机构，51为物料夹持座，52为推送导轨，53为推送气缸，54为夹料槽，61为振动盘送料机构，62为送料轨道，7为收集盒。
具体实施方式
19.本实施例中，参照图1-图4，所述拉铆螺母压铆机，包括有机身1和安装在机身1上的铆枪组件4、放料机构3、移载机构2及送料机构，移载机构2具有用于夹取螺母物料的取料头21，放料机构3包括有用于承载螺母物料的放料夹具31，铆枪组件4设置于放料夹具31上方形成可朝下铆压的结构；还包括有推料机构5，其设置于移载机构2与送料机构之间并与送料机构对接，以实现通过推料机构5将螺母物料推送至靠近移载机构2的位置，便于移载机构2进行取料；所述移载机构2为摆动式结构，其通过旋转摆动的方式将螺母物料由推料机构5转移至放料夹具31上。
20.所述移载机构2为齿轮摆动式结构，其还包括有凸轮臂25，凸轮臂25连接有旋转气缸26以形成可绕轴旋转摆动的结构，旋转气缸26安装在位于机身1上的安装板12上；在凸轮臂25上通过条形孔安装有可随凸轮臂25旋转摆动而实现上下运动的升降导轨22，取料头21安装在升降导轨22的下端；在安装板12上还设置有横移导轨24，在横移导轨24上架设有横移滑座23，升降导轨22装设于横移滑座23中，使横移滑座23形成可随凸轮臂25旋转摆动而
实现左右横移运动的结构，如此使取料头21可同步实现升降运动和横向运动；横移导轨24的一端靠近推料机构5，以使取料头21随横移滑座23移动至横移导轨24的该端后能伸至推料机构5进行取料。这种旋转摆动式的移料机构，能够极大地减小移载机构在横向的尺寸，从而减小整个设备的尺寸。
21.推料机构5包括有物料夹持座51、推送导轨52和推送气缸53，物料夹持座51架设在推送导轨52上，推送导轨52安装在机身1上；推送气缸53安装在推送导轨52上，物料夹持座51与推送气缸53连接。
22.送料机构为振动盘送料机构61，振动盘送料机构61连接有送料轨道62，送料轨道62与物料夹持座51对接。
23.在物料夹持座51上靠近移载机构2的一端设有夹料槽54，夹料槽54朝向送料轨道62的一侧开口，以实现螺母物料由送料轨道62送入夹料槽54中。螺母物料进入夹料槽54后，推送气缸53将物料夹持座51推至推送导轨52的另一端，旋转气缸26驱动凸轮臂25使取料头21移动到夹料槽54上方进行取料，然后再返回放料夹具31上方进行放料。放好螺母物料后铆枪组件4下降进行铆压，铆压完成后上升复位。
24.放料夹具31安装在一伸缩滑板32上，伸缩滑板32架设在一固定座33中并连接有伸缩气缸34，固定座33固定在安装板12上，伸缩气缸34安装在固定座33中，通过伸缩气缸34驱动伸缩滑板32将放料夹具31推送至取料头21或铆枪组件4下方，以便能够进行放料和压铆。
25.在机身1上设置有防护罩11，防护罩11的下端开口以露出放料夹具31和用于移载机构2进行取料，由防护罩11将移载机构2及铆枪组件4罩住，以防止在压铆时出现意外事故。
26.在机身1上还设置有触摸屏作为操作面板13。
27.在机身1上还设置有收集盒7，收集盒7位于铆枪组件4的下方，可用于收集完成压铆操作的拉铆螺母。
28.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。