一种龙门剪大帮自动焊接工作站的制作方法

1.本实用新型属于龙门剪大帮焊接技术领域，具体涉及一种龙门剪大帮自动焊接工作站。


背景技术：

2.龙门剪用于各种金属板材的剪切，是轧钢厂、有色金属厂、冶炼厂炉料处理的理想设备；随着现代工业焊接技术的不断发展，使机器人焊接工作站的投入使用范围逐渐扩大，但在龙门剪生产领域，还主要以手工焊接为主，存在着生产效率低，工人劳动强度大，生产环境恶劣，焊接质量严重依赖于工人的劳动技能和工作状态，所有这些都严重的制约着龙门剪等大型设备的生产。特别是最近几年，随着我国劳动人口的降低，招工难度越来越大，用工成本急剧上升，导致产品的生产成本逐年升高。因此市场上急需一种代替人工进行龙门剪大帮焊接的自动焊接工作站，来满足现代化大生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种龙门剪大帮自动焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门剪大帮自动焊接工作站，包括水平行走底座和龙门剪大帮，所述水平行走底座的一侧设有龙门剪大帮，所述水平行走底座上设有能够往复移动的焊接机器人，所述焊接机器人包括水平焊接机器人和升降焊接机器人，所述水平焊接机器人和升降焊接机器人上均设有焊接单元，所述水平行走底座的一侧设有工装夹具，所述工装夹具与龙门剪大帮共同将焊接件按照焊接要求姿态固定在焊接位置。
5.优选的，所述水平行走底座上设有一排齿条，水平焊接机器人和升降焊接机器人的底部均设有水平行走电机，所述水平行走电机的输出端通过减速机与驱动齿轮连接，驱动齿轮与水平行走底座上的齿条啮合设置。
6.优选的，所述焊接单元包括焊接机、冷水机、机器人控制箱、焊丝筒和自动送丝机，水平焊接机器人和升降焊接机器人一侧的下端均设有焊接机，焊接机的底部设有冷水机，冷水机的一侧设有机器人控制箱，水平焊接机器人和升降焊接机器人另一侧的下端均设有焊丝筒，焊丝筒上设有自动送丝机，所述焊丝筒内的焊丝通过自动送丝机送到水平焊接机器人和升降焊接机器人上的焊丝枪。
7.优选的，所述工装夹具包括工装夹具一、工装夹具二和工装夹具三，所述工装夹具一设于水平行走底座的一端，所述工装夹具二设于水平行走底座的另一端，所述工装夹具三设于工装夹具一和工装夹具二之间。
8.优选的，所述升降焊接机器人包括升降焊接部和支架，支架的顶部设有升降电机，支架上设有滚珠丝杆，所述升降电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的一端固定安装，升降焊接部通过螺纹套与滚珠丝杆连接。
9.优选的，所述水平行走底座相对的两侧均设有若干等间距分布的安装板，安装板上设有装配孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本龙门剪大帮自动焊接工作站，包含一台水平行走焊接机器人，一台可升降水平焊接的升降焊接机器人，定位工装夹具和焊接工件，将需要焊接的龙门剪大帮按照固定工装位置摆好后，启动自动焊接工作站，焊接工作站的两个焊接机器人自动按照预先设定的焊接路线进行自动焊接，完成大帮摆放位置焊缝的焊接，完成后，重新摆放，进行下次的焊接，直到整个大帮的焊接工作完成，从而达到龙门剪大帮的自动焊接。
11.1、水平行走底座与水平焊接机器人和升降焊接机器人配合，提高了生产效率，降低工人的劳动强度；
12.2、焊接机器人与工装夹具配合，提高产品焊接质量，增加质量的稳定性；3、降低产品的生产人力成本，提高生产产品的竞争力。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型升降焊接机器人的结构示意图；
15.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型升降焊接机器人的结构示意图。
17.图中：1、水平焊接机器人；2、龙门剪大帮；3、工装夹具一；4、水平行走底座；5、工装夹具二；6、工装夹具三；7、升降焊接机器人；8、水平行走电机；9、焊接机；10、冷水机；11、机器人控制箱；12、焊丝筒；13、升降电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1至图4所示，本实施例龙门剪大帮自动焊接工作站，包括水平行走底座4和龙门剪大帮2，水平行走底座4的一侧设有龙门剪大帮2，水平行走底座4上设有能够往复移动
的焊接机器人，焊接机器人包括水平焊接机器人1和升降焊接机器人7，水平焊接机器人1和升降焊接机器人7上均设有焊接单元，水平行走底座4的一侧设有工装夹具，工装夹具与龙门剪大帮2共同将焊接件按照焊接要求姿态固定在焊接位置，水平行走底座4与水平焊接机器人1和升降焊接机器人7配合，提高了生产效率，降低工人的劳动强度；焊接机器人与工装夹具配合，提高产品焊接质量，增加质量的稳定性；降低产品的生产人力成本，提高生产产品的竞争力，实用性更强。
22.具体的，水平行走底座4上设有一排齿条，水平焊接机器人1和升降焊接机器人7的底部均设有水平行走电机8，水平行走电机8的输出端通过减速机与驱动齿轮连接，驱动齿轮与水平行走底座4上的齿条啮合设置，驱动水平焊接机器人1和升降焊接机器人7在水平行走底座4上往复移动到需要焊接的位置。
23.进一步的，焊接单元包括焊接机9、冷水机10、机器人控制箱11、焊丝筒12和自动送丝机，水平焊接机器人1和升降焊接机器人7一侧的下端均设有焊接机9，焊接机9的底部设有冷水机10，冷水机10的一侧设有机器人控制箱11，水平焊接机器人1和升降焊接机器人7另一侧的下端均设有焊丝筒12，焊丝筒12上设有自动送丝机，焊丝筒12内的焊丝通过自动送丝机送到水平焊接机器人1和升降焊接机器人7上的焊丝枪。
24.进一步的，工装夹具包括工装夹具一3、工装夹具二5和工装夹具三6，工装夹具一3设于水平行走底座4的一端，工装夹具二5设于水平行走底座4的另一端，工装夹具三6设于工装夹具一3和工装夹具二5之间，工装夹具与龙门剪大帮2共同将焊接件按照焊接要求姿态固定在焊接位置，便于焊接。
25.进一步的，升降焊接机器人7包括升降焊接部和支架，支架的顶部设有升降电机13，支架上设有滚珠丝杆，升降电机13的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的一端固定安装，升降焊接部通过螺纹套与滚珠丝杆连接，同时升降焊接机器人7在升降电机13驱动的滚珠丝杠的带动下上升到一定高度，完成顶部的焊接，升降电机13随着需要焊接位置的高度变化，调整焊接机器人的焊接高度。
26.更进一步的，水平行走底座4相对的两侧均设有若干等间距分布的安装板，安装板上设有装配孔，通过安装板内安装的装配螺栓对水平行走底座4固定，从而提高水平行走底座4及其上往复运动的焊接机器人的稳定性。
27.本实施例的使用方法为：将需要焊接的龙门剪大帮2按照固定工装位置摆好后，启动自动焊接工作站，焊接工作站的两个焊接机器人自动按照预先设定的焊接路线进行自动焊接，完成大帮摆放位置焊缝的焊接，完成后，重新摆放，进行下次的焊接，直到整个大帮的焊接工作完成，从而达到龙门剪大帮2的自动焊接；
28.水平焊接机器人1和升降焊接机器人7上的水平行走电机8运作带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与水平行走底座4上的一排齿条啮合，利用驱动齿轮的转动，驱动水平焊接机器人1和升降焊接机器人7在水平行走底座4上往复移动到需要焊接的位置，焊接前，通过工装夹具一3、工装夹具二5和工装夹具三6与龙门剪大帮2共同将焊接件按照焊接要求姿态固定在焊接位置，便于焊接，水平焊接机器人1和升降焊接机器人7上均设有由焊接机9、冷水机10、机器人控制箱11、焊丝筒12和自动送丝机组成的焊接单元，焊接机9提供焊接动力源，冷水机10完成焊接冷却，使焊枪可以连续焊接，焊丝筒12内的焊丝在送丝机的带动下自动送到焊丝枪，在焊接机器人的带动下，自动沿着需要焊接的焊缝来回摆动前进，完成焊
接，自动送丝机、焊接机9、冷水机10、机器人控制箱11和焊丝筒12均采用现有设备组装，升降焊接机器人7在水平行走电机8带动的驱动齿轮驱动下，完成在水平行走底座4上的往返运动，同时升降焊接机器人7在升降电机13驱动的滚珠丝杠的带动下上升到一定高度，完成顶部的焊接，升降电机13随着需要焊接位置的高度变化，调整焊接机器人的焊接高度，通过焊接机器人代替了传统的人工焊接，不仅高效、省时省力、降低人力成本，且焊接质量高。
29.该焊接工作站可以根据产能需求，灵活配置水平焊接机器人1和升降焊接机器人7的数量和种类，以满足于不同需求。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。