一种板式换热器自动送豆机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种板式换热器自动送豆机构，属于石油、化工、冶金、电力等行业使用的板式换热器片组生产加工设备技术领域。


背景技术：

2.板式换热器已广泛应用于冶金、矿山、石油、化工、电力、医药、食品、化纤、造纸、轻纺、船舶、供热等部门，可用于加热、冷却、蒸发、冷凝、杀菌消毒、余热回收等各种情况。豆钉式板式换热器，具有换热效率高、压力损失小等优点，在行业中，得到广范应用。
3.换热器板片是板式换热器的重要零件,它由上板片、下板片和豆丁组成，上板片、下板片平行相对，多个豆丁均布在上板片和下板片之间，豆丁与上板片、下板片焊接连接。在豆钉式板式换热器单片组的生产过程中，先将豆钉按一定规律，焊接到下板片上，再将上板片盖住豆钉，依次完成上板片与豆钉的焊接，上、下板片以豆钉间隔，形成一个单体流道，此工序需要使换热器多点阻焊设备。所谓的“豆钉”，是一个小圆柱体，上、下板片为冲压件，焊接位置为平面，焊接位置如图7所示。在焊接豆钉与下板片时，需要操作者人工将豆钉装夹到焊接机头上，然后按启动按钮，机头加压，将豆钉压紧在下板片上，设备通电焊接，完成一个豆钉的焊接。由于中间需要人工上豆钉，所以，设备无法实现完全自动化生产，影响生产效率；同时，操作者需要将手伸入机头中间，存在安全隐患，增加劳动强度。豆钉式板式换热器的使用量非常大，因此有必要大幅度地提高其生产效率，满足生产发展的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种板式换热器自动送豆机构，能够将豆钉自动输送至焊接机头位置，为自动焊接打下良好基础，保证自动焊接顺利进行，提高生产效率及操作安全性，降低操作者技能要求和劳动强度，进而降低生产成本，解决背景技术存在的上述问题。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种板式换热器自动送豆机构，包含直线导轨副、连接件、滑板、升降气缸、豆钉导管、推料气缸、豆钉滑道、气缸安装架和推料杆,所述连接件通过螺栓与焊接机头连接，升降气缸的缸体和直线导轨副从下至上设置在连接件上，直线导轨副的滑块滑动设置在滑板上，升降气缸的缸杆向上设置并与滑板连接，豆钉导管垂直设置在滑板上，豆钉导管底部设有水平设置的豆钉滑道，气缸安装架通过螺栓与豆钉滑道连接，推料气缸安装在气缸安装架上，推料气缸与豆钉滑道相互平行，推料杆设置在豆钉滑道上方，推料杆与推料气缸的缸杆连接，推料杆随着推料气缸缸杆的伸缩在豆钉滑道上方移动。
7.所述推料杆的端部通过连接耳与推料气缸的缸杆连接。
8.所述滑板为由相互连接的竖板和横板组成的l形板，竖板的一侧与直线导轨副的滑块滑动连接，竖板的另一侧与豆钉导管上部固连，升降气缸的缸杆与横板底部固连。
9.所述豆钉导管内设有多个从上至下依次设置的豆钉，豆钉滑道为两端开口的矩形
槽，豆钉滑道上端面固定在豆钉导管底部，矩形槽的上端槽壁上设有与豆钉导管内部相连通的开口，开口的尺寸略大于豆钉尺寸，矩形槽的槽高略大于豆钉的高度。位于最下面的豆钉与豆钉滑道接触，推料气缸的杠杆回位，带动推料杆向前移动，推料杆推动位于最下面的豆钉沿矩形槽内部移动直至到焊接位置。
10.所述豆钉导管内设有多个从上至下依次设置的豆钉，豆钉滑道为凹形槽，豆钉滑道两侧槽壁上端面固定在豆钉导管底部，豆钉滑道的槽高略大于豆钉的高度，位于最下面的豆钉与豆钉滑道接触，推料气缸的杠杆回位，带动推料杆向前移动，推料杆推动位于最下面的豆钉沿凹形槽内部移动到焊接位置。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理、动作简单、运行稳定，提高生产效率及产品的焊接质量，降低操作者技能要求和劳动强度，进而降低生产成本，对满足生产快速发展的需要提供了有力的支持，有推广使用的价值。
附图说明
12.图1为本实用新型侧视结构示意图；
13.图2为本实用新型俯视结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例一正视结构示意图；
15.图4为图3a-a剖视图；
16.图5为本实用新型实施例二正视结构示意图；
17.图6为图5b-b剖视图；
18.图7为本实用新型豆钉焊接位置示意图；
19.图中：直线导轨副1、连接件2、滑板3、竖板31、横板32、升降气缸4、豆钉导管5、推料气缸6、豆钉滑道7、气缸安装架8、推料杆9、连接耳10、豆钉11、下板片12。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
21.一种板式换热器自动送豆机构，包含直线导轨副1、连接件2、滑板3、升降气缸4、豆钉导管5、推料气缸6、豆钉滑道7、气缸安装架8和推料杆9,所述连接件2通过螺栓与焊接机头连接，升降气缸4的缸体和直线导轨副1从下至上设置在连接件2上，直线导轨副1的滑块滑动设置在滑板3上，升降气缸4的缸杆向上设置并与滑板3连接，豆钉导管5垂直设置在滑板3上，豆钉导管5底部设有水平设置的豆钉滑道7，气缸安装架8通过螺栓与豆钉滑道7连接，推料气缸6安装在气缸安装架8上，推料气缸6与豆钉滑道7相互平行，推料杆9设置在豆钉滑道7上方，推料杆9与推料气缸6的缸杆连接，推料杆9随着推料气缸6缸杆的伸缩在豆钉滑道7上方移动。
22.所述推料杆9的端部通过连接耳10与推料气缸6的缸杆连接。
23.所述滑板3为由相互连接的竖板31和横板32组成的l形板，竖板31的一侧与直线导轨副1的滑块滑动连接，竖板31的另一侧与豆钉导管5上部固连，升降气缸4的缸杆与横板32底部固连。
24.结合附图3和4，实施例一为：所述豆钉导管5内设有多个从上至下依次设置的豆钉，豆钉滑道7为两端开口的矩形槽，豆钉滑道7上端面固定在豆钉导管5底部，矩形槽的上
端槽壁上设有与豆钉导管5内部相连通的开口，开口的尺寸略大于豆钉尺寸，矩形槽的槽高略大于豆钉的高度。位于最下面的豆钉与豆钉滑道接触，推料气缸的杠杆回位，带动推料杆9向前移动，推料杆9推动位于最下面的豆钉沿矩形槽内部移动直至到焊接位置。
25.所述豆钉导管5和豆钉滑道7通过可通过螺栓连接，也可以直接焊接。
26.结合附图5和6，实施例二为：所述豆钉导管5内设有多个从上至下依次设置的豆钉，豆钉滑道7为凹形槽，豆钉滑道7两侧槽壁上端面固定在豆钉导管5底部，豆钉滑道7的槽高略大于豆钉的高度，位于最下面的豆钉与豆钉滑道接触，推料气缸的杠杆回位，带动推料杆9向前移动，推料杆9推动位于最下面的豆钉沿凹形槽内部移动到焊接位置。
27.所述豆钉导管5和豆钉滑道7通过可通过螺栓连接，也可以直接焊接。
28.所述连接件2是本机构的基础件，它通过螺栓与焊接机头连接；直线导轨副1和升降气缸4通过螺栓与连接件2相连；滑板3将直线导轨副1的滑块与升降气缸4的缸杆连接在一起，豆钉导管5安装在滑板3背面；豆钉导管5为内部设有圆柱形空腔的矩形结构，豆钉滑道7通过螺栓与豆钉导管5底部连接；气缸安装架8通过螺栓与豆钉滑道7连接，气缸安装架8与豆钉滑道7并排设置；推料气缸6安装在气缸安装架8上；推料杆9一端通过连接耳10与推料气缸6的缸杆连接，另一端设置在豆钉滑道7内。
29.本实用新型的工作过程如下：
30.当多点阻焊设备带动下板片12运行至焊接位置时，升降气缸4的杠杆下落，带动豆钉导管5和豆钉滑道7等部件下降至与下板片距离4mm左右的位置，推料气缸6回位，带动推料杆9将位于豆钉滑道7内的豆钉11推至豆钉滑道7前端落入下板片焊接位置，随后推料气缸6的杠杆顶出，带动推料杆退出豆钉滑道7，而豆钉导管5内最下端的豆钉会落入豆钉滑道7内，由于豆钉滑道高度仅比豆钉略高，所以，每次仅有一个豆钉落下，其余豆钉还位于豆钉导管5内，焊接机头加压焊接，将落入到焊接位置的豆钉焊接到下板片12上；然后，重复上述过程，完成所有豆钉的焊接。使用时可根据多点阻焊设备机头数量，配置适当数量的自动送豆机构。