拖布头夹板夹持打钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及拖把加工设备技术领域，具体涉及一种拖布头夹板夹持打钉装置。


背景技术：

2.拖把是一种用来打扫用的工具，通常是包括拖把杆和拖把头，在拖把头上的安装有拖布条，利用棉麻材质的拖布条对水的吸收力，可以擦干净地板上的污渍，也可以把泼洒到地上的水擦干。拖把头一般包括有两个夹板，现有加工拖把头的方式，通常是将拖布先切割成一条条的拖布条，再将拖布条在两个夹板之间并排摆放整齐，然后通过打钉的方式将两个夹板和中间的拖布条固定在一起，这样人工将两个夹板上下对接将拖布条固定在一起，然后人工一个个采用电钻打入钉子固定的方式，不仅效率较低还存在安全隐患的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决目前采用人工将两个夹板上下对接将拖布条固定在一起，然后人工一个个采用电钻打入钉子固定的制作成拖把头的方式，不仅效率较低还存在安全隐患的问题，提供一种拖布头夹板夹持打钉装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拖布头夹板夹持打钉装置，包括有底座；所述底座上设置有定位槽；所述定位槽的上方活动设置有上料机构；所述底座下方设置有气钉枪；所述下夹板定位槽内对应气钉枪设置有供钉子穿过的通槽；所述定位槽的两端还设置有整理机构；
5.所述上料机构包括有升降气缸组件和上料组件；所述升降气缸组件通过机架设置在底座上方；所述升降气缸组件驱动上料组件在下夹板定位槽的上方上下升降；
6.所述上料组件包括有夹持部、固定臂、活动臂和伸缩气缸；所述夹持部上对应定位槽设置有夹持槽；所述固定臂固定设置在夹持槽的一侧内壁上；所述活动臂相对固定臂活动设置在夹持槽的另一侧内壁上；所述活动臂与固定臂相对或相背运动，以夹持或松开拖布头的上夹板；
7.所述夹持槽侧壁上设置有安装通道；所述活动臂通过安装通道与伸缩气缸连接；
8.所述整理机构包括有铰接座、第一整理臂和第二整理臂；所述第一整理臂和铰接座一侧铰接；所述第二整理臂相对第一整理臂和铰接座另一侧铰接；
9.所述第一整理臂和第二整理臂配合形成剪刀形状；所述第一整理臂和第二整理臂在铰接座上左右开合；
10.所述第一整理臂靠近定位槽一端设置有第一夹料嘴；所述第二整理臂靠近定位槽一端设置有第二夹料嘴；所述第一夹料嘴在第一整理臂的前端上下开合；所述第二夹料嘴在第二加料臂的前端上下开合；
11.更进一步的技术方案是所述气钉枪包括有若干个且排列设置在底座下方。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、在底座上设置定位槽用于放置拖布头的下夹板，在下夹板上铺上拖布条后，通过上料机构自动将上夹板扣合在下夹板上固定住，通过气钉枪完成打钉，有利于实现自动化的拖把头加工，有利于提高加工效率，有利于避免人工操作带来安全隐患；
14.2、在下夹板定位槽的两端设置整理机构，有利于将铺在下夹板两端的拖布条整理整齐，同时有利于通过整理机构将两端未铺设拖布条的位置填补上拖布条，有利于实现上夹板和下夹板之间的拖布条分布均匀整齐；
15.3、选用常规市购的自动气钉枪，通过通槽将钉子打入下夹板和上夹板之间，完成上夹板和下夹板的固定，有利于实现快速打钉固定，有利于提高加工效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一个使用状态下的结构示意图。
17.图2为本实用新型另一个使用状态下的结构示意图。
18.图3为本实用新型的侧视图。
19.图4为底座的俯视图。
20.图5为整理机构一个使用状态下的结构示意图。
21.图6为整理机构另一个使用状态下的结构示意图。
22.图7为本实用新型的部分结构示意图。
23.图中：1.底座；2.定位槽；3.下夹板；4.上夹板；5.拖布条；6.上料机构；61.升降气缸组件；62.机架；63.上料组件；631.夹持部；632.夹持槽；633.固定臂；634.活动臂；635.伸缩气缸；7.气钉枪；8.通槽；9.整理机构；91.铰接座；92.第一整理臂；93.第二整理臂；10.第一夹料嘴；11.第二夹料嘴。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用62型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1：如图1至7所示，一种拖布头夹板夹持打钉装置，包括有底座1；所述底座1上设置有定位槽2；所述定位槽2的上方活动设置有上料机构6；所述底座1下方设置有气钉枪7；所述定位槽2内对应气钉枪7设置有供钉子穿过的通槽8；所述下夹板3定位槽2的两端还设置有整理机构9；本实施例中，底座1采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，气钉枪7采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的驱动方式，有利于将上夹板4和下夹板3固定在一起即可。本实施例中，上料机构6、气钉枪7和整理机构9均可连接至常规市购数控系统，例如常规市购plc数控系统，有利于控制三者之间协同作用即可。
31.在底座1上设置定位槽2用于放置拖布头的下夹板3，在下夹板3上铺上拖布条5后，通过上料机构6自动将上夹板4扣合在下夹板3上固定住，通过气钉枪7完成打钉，有利于实现自动化的拖把头加工，有利于提高加工效率，有利于避免人工操作带来安全隐患；在下夹板3定位槽2的两端设置整理机构9，有利于将铺在下夹板3两端的拖布条5整理整齐，同时有利于通过整理机构9将两端未铺设拖布条5的位置填补上拖布条5，有利于实现上夹板4和下夹板3之间的拖布条5分布均匀整齐；选用常规市购的自动气钉枪7，通过通槽8将钉子打入下夹板3和上夹板4之间，完成上夹板4和下夹板3的固定，有利于实现快速打钉固定，有利于提高加工效率。
32.所述上料机构6包括有升降气缸组件61和上料组件63；所述升降气缸组件61通过机架62设置在底座1上方；所述升降气缸组件61驱动上料组件63在下夹板3定位槽2的上方上下升降；本实施例中，升降气缸组件61采用常规市购伸缩电动气缸，可根据需要选择任意一种合理的气缸组件和连接安装方式，有利于带动上料组件63在定位槽2上方升降即可，有利于将上夹板4扣在下夹板3上，然后升起上料组件63，进行下一次上料。
33.所述上料组件63包括有夹持部631、固定臂633、活动臂634和伸缩气缸635；所述夹持部631上对应定位槽2设置有夹持槽632；所述固定臂633固定设置在夹持槽632的一侧内壁上；所述活动臂634相对固定臂633活动设置在夹持槽632的另一侧内壁上；所述活动臂634与固定臂633相对或相背运动，以夹持或松开拖布头的上夹板4；本实施例中，夹持部631、固定臂633和活动臂634均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，伸缩气缸635采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的伸缩气缸635组件和结构，且电连接至外接电源和数控系统。本实施例中，夹持槽632可设置为类似与倒立的凹字形，有利于在内部夹持放置上夹板4；本实施例中，上料时，先将上夹板4放置在固定臂633和活动臂634之间，然后伸缩气缸635驱动活动臂634向靠近固定臂633一侧移动，从而将上夹板4夹紧，然后升降气缸组件61带动上料组件63降下，扣合
在下夹板3上，将拖布条5压紧在上夹板4和下夹板3之间，完成打钉后，收缩气缸收回活动臂634，活动臂634和上夹板4分离，升降气缸组件61收回，将上料组件63抬起，而完成打钉的拖把头留在底座1上，完成夹持打钉操作。
34.所述夹持部631侧壁上设置有安装通道；所述活动臂634通过安装通道与伸缩气缸635连接；本实施例中，安装通道的大小位置设置适宜，有利于活动臂634与伸缩气缸635稳定连接即可。
35.所述整理机构9包括有铰接座91、第一整理臂92和第二整理臂93；所述第一整理臂92和铰接座91一侧铰接；所述第二整理臂93相对第一整理臂92和铰接座91另一侧铰接；本实施例中，铰接座91、第一整理臂92和第二整理臂93均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一整理臂92、第二整理臂93分别和铰接座91的两侧采用常规市购铰接连接件连接，可根据需要选择任意一种合理的市购铰接连接件，例如轴销件和扭簧，有利于第一整理臂92和第二整理臂93转动和复位即可。
36.所述第一整理臂92和第二整理臂93配合形成剪刀形状；所述第一整理臂92和第二整理臂93在铰接座91上左右开合；本实施例中，第一整理臂92为和第二整理臂93配合形成类似与像剪刀一样的结构，有利于左右开合，有利于在上夹板4扣合前，将下夹板3上拖布条5捋开，有利于提高加工效果，有利于避免人工铺开拖布条5；本实施例中，整理机构9可连接至常规气缸驱动器，有利于将第一整理臂92和第二整理臂93推开和合拢。本实施例中，所连接的气缸驱动器均可连接至本实施例的plc数控系统，有利于协同作用；本实施例中，气缸驱动器可采用常规市购气缸驱动器结构，可根据需要选择任意一种合理的驱动方式，有利于第一整理臂92和第二整理臂93在铰接座91上左右开合即可。
37.所述第一整理臂92靠近定位槽2一端设置有第一夹料嘴10；所述第二整理臂93靠近定位槽2一端设置有第二夹料嘴11；所述第一夹料嘴10在第一整理臂92的前端上下开合；所述第二夹料嘴11在第二加料臂的前端上下开合；本实施例中，第一夹料嘴10、第二加料嘴均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一夹料嘴10和第二夹料嘴11均包括可以上下开合的上颚和下颚，且上颚和下颚分别铰接在端部，有利于上下咬合，上颚和下颚可分别通过气缸组件驱动完成闭合；本实施例中，在第一夹料嘴10和第二夹料嘴11上夹持一根拖布条5，当第一整理臂92和第二整理臂93在下夹板3上捋开已经铺好的拖布条5时，将第一夹料嘴10和第二夹料嘴11上松开，使得拖布条5落在下夹板3的两端，有利于将下夹板3两端空白处也铺上拖布条5，有利于提高加工的效果。本实施例中，第一夹料嘴10和第二夹料嘴11均可连接至本实施例中的plc数控系统，有利于协同作业。
38.所述气钉枪7包括有若干个且排列设置在底座1下方；本实施例中，气钉枪7排列设置多个，有利于一次性打入若干钉子，有利于提高打钉的效率。
39.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。