一种小马铜片焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种物料贴合设备技术领域，具体涉及一种小马铜片焊接机。


背景技术：

2.现生产线、因人工作业效率低、作业精度无法满足品质要求、因此开发设备提高生产效率、满足品质要求、节省人力成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种小马铜片焊接机，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
4.本实用新型小马铜片焊接机是通过以下技术方案来实现的：包括下机架和一个以上的上支架；下机架上设置有台面板；台面板表面一侧排列设置一个以上的上支架，另一侧两端分别安装有上料皮带线和下料皮带线；
5.一个以上的上支架和上料皮带线以及下料皮带线之间安装有双滑块直线电机；双滑块直线电机上两侧均安装有治具；台面板侧面安装有活动轨道；活动轨道上安装有小马机器人。
6.作为优选的技术方案，台面板表面设置有一个以上的载带飞达；载带飞达对应安装于上支架之间，上支架侧面设置有第一光源，第一光源设置于载带飞达一侧；
7.小马机器人与治具和上料皮带线以及下料皮带线上下相对设置。
8.作为优选的技术方案，上支架上端活动安装有巧手机器人；巧手机器人与载带飞达上下相对；巧手机器人侧面安装有第二光源，第一光源与第二光源相对设置；第二光源侧面安装有相机；相机与治具相对设置。
9.作为优选的技术方案，巧手机器人上设置有取料吸盘；
10.作为优选的技术方案，一个以上的上支架之间安装有液压激光器；液压激光器与双滑块直线电机相对设置；下机架上端覆盖安装有机罩。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过将载带飞达对应安装于上支架之间，并在上支架侧面设置第一光源，将第一光源设置于载带飞达一侧，并在巧手机器人侧面安装有第二光源，第一光源与第二光源相对设置；第二光源侧面安装有相机；相机与治具相对设置，实现高精度取料与高精度放料；
13.2、通过在双滑块直线电机上两侧均安装有治具，将两侧的治具动作节拍错开一侧治具加工时，另一侧治具自动上、下料；实现高精度、快速切换产品、自动上、下料。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型小马铜片焊接机的示意图；
16.图2为隐藏机罩的本实用新型小马铜片焊接机的示意图；
17.图3为上支架的示意图；
18.图4为双滑块直线电机的示意图；
19.图5为第二光源的示意图。
具体实施方式
20.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
21.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1－图5所示，本实用新型的一种小马铜片焊接机，包括下机架100和一个以上的上支架102；下机架100上设置有台面板104；台面板104表面一侧排列设置一个以上的上支架102，另一侧两端分别安装有上料皮带线401和下料皮带线402；
27.一个以上的上支架102和上料皮带线401以及下料皮带线402之间安装有双滑块直线电机103；双滑块直线电机103上两侧均安装有治具602；台面板104 侧面安装有活动轨道500；活动轨道500上安装有小马机器人301。
28.本实施例中，台面板104表面设置有一个以上的载带飞达501；载带飞达 501对应安装于上支架102之间，上支架102侧面设置有第一光源701，第一光源701设置于载带飞达501一侧；
29.小马机器人301与治具602和上料皮带线401以及下料皮带线402上下相对设置。
30.本实施例中，上支架102上端活动安装有巧手机器人202；巧手机器人202 与载带飞达501上下相对；巧手机器人202侧面安装有第二光源705，第一光源 701与第二光源705相对设置；第二光源705侧面安装有相机203；相机203与治具602相对设置；巧手机器人202上设置有取料吸盘204，便于对于载带飞达 501上的物料进行搬运。
31.本实施例中，一个以上的上支架102之间安装有液压激光器601；液压激光器601与双滑块直线电机103相对设置；下机架100上端覆盖安装有机罩101。
32.本实用新型的有益效果是：
33.1、通过将载带飞达对应安装于上支架之间，并在上支架侧面设置第一光源，将第一光源设置于载带飞达一侧，并在巧手机器人侧面安装有第二光源，第一光源与第二光源相对设置；第二光源侧面安装有相机；相机与治具相对设置，实现高精度取料与高精度放料；
34.2、通过在双滑块直线电机上两侧均安装有治具，将两侧的治具动作节拍错开一侧治具加工时，另一侧治具自动上、下料；实现高精度、快速切换产品、自动上、下料；
35.3、通过在台面板侧面安装活动轨道，在活动轨道上安装有小马机器人，将小马机器人与治具和上料皮带线以及下料皮带线上下相对设置便于产品的快速上下料。
36.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。