吊臂总成定位焊装置的制作方法

1.本实用新型属于吊臂筒体焊接技术领域，尤其涉及一种吊臂总成定位焊装置。


背景技术：

2.汽车起重机的吊臂是整个产品的关键部件，在吊臂的制作过程中，吊臂总成定位焊尤为重要，总成定位焊包括吊臂尾部、油缸支座与吊臂筒体定位焊。目前吊臂总成定位焊采用的是人工操作，组对定位效率不高，定位精度严重依赖操作工的技能水平。但是总成定位焊及焊接所涉及到的焊缝皆为产品的关键焊缝，其定位精度直接影响后续工序的加工、生产效率及产品性能，因此寻求新的定位焊方式是提升效率及质量的重要途径。现有技术需要人工测量距离再对线定位，由于吊臂较长测量误差大，对线定位时容易出现歪斜，导致后续油缸支座焊后加工时加工余量不足，经常出现需返工情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种吊臂总成定位焊装置，旨在解决现有技术中的定位焊装置精度差且效率低的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种吊臂总成定位焊装置，该吊臂总成定位焊装置包括：
5.吊臂筒体定位机构，形成有用于夹持吊臂筒体外周的夹持区域并能够限定吊臂筒体的轴向位置；和
6.配合件定位机构，包括纵向布置的水平调节组件和高度调节组件，水平调节组件用于调节配合件的纵向位置，高度调节组件承载水平调节组件并用于驱动水平调节组件升降，高度调节组件和水平调节组件配合作用以使配合件和吊臂筒体配合焊接。
7.在本实用新型实施例中，水平调节组件包括沿纵向间隔布置的两个伸缩件和第一驱动件，第一驱动件用于驱动两个伸缩件沿纵向伸缩以夹紧或释放配合件；高度调节组件包括沿纵向间隔布置的两个丝杆和第二驱动件，丝杆沿高度方向延伸，丝杆套设有安装座，第二驱动件用于驱动丝杆旋转并带动安装座沿丝杆的延伸方向移动，安装座的一端延伸出来并连接伸缩件。
8.在本实用新型实施例中，伸缩件的驱动端安装有夹紧块，配合件上开设有和夹紧块适配的轴套孔，夹紧块的中心轴线和轴套孔的中心轴线位于同一条纵向直线上。
9.在本实用新型实施例中，配合件为与吊臂筒体的端部配合的部件，吊臂总成定位焊装置还包括能够推动吊臂筒体和配合件相对移动并对接的推动机构。
10.在本实用新型实施例中，推动机构包括两个能够线性移动的推动块，两个推动块分别相向推动吊臂筒体和配合件的端部。
11.在本实用新型实施例中，配合件为与吊臂筒体的端部配合的部件，吊臂总成定位焊装置还包括能够沿高度方向移动的横梁，横梁上设有用于夹持配合件的夹紧板。
12.在本实用新型实施例中，吊臂总成定位焊装置还包括工作平台，工作平台上设有
滑轨，配合件定位机构和推动机构能够沿滑轨滑动。
13.在本实用新型实施例中，吊臂筒体定位机构的数量为多个并间隔布置。
14.在本实用新型实施例中，工作平台上铺设有用于沿长度方向输送吊臂筒体的辊道。
15.在本实用新型实施例中，吊臂筒体为吊臂筒体，配合件为与吊臂筒体配合的吊臂尾部和油缸支座，配合件定位机构为两组，其中一组用于定位吊臂尾部，另一组用于定位油缸支座。
16.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的吊臂总成定位焊装置具有如下的有益效果：
17.本吊臂总成定位焊装置在对吊臂总成进行定位焊时，先把未焊接配合件的吊臂筒体放入吊臂筒体定位机构的夹持区域中，通过夹持区域的缩小夹持住吊臂筒体将吊臂筒体定位到预设的位置固定。吊臂筒体定位好后，将配合件固定在水平调节组件上，水平调节组件将配合件的纵向位置调节并固定到预设的位置，然后高度调节组件通过驱动水平调节组件的升降，从而调整水平调节组件上固定的配合件的高度，当配合件的纵向位置和高度位置均定位好后，用配合件定位机构横向移动配合件从而使配合件移动到预设的安装位置，配合件的定位完成。最后将定位好的配合件和吊臂筒体焊接起来即可完成定位焊。本方案实现吊臂筒体和配合件自动定位焊，不仅降低了对焊工技能水平的依赖性，减少了对人员数量的需求，而且定位精度高，产品质量的一致性较好。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是根据本实用新型一实施例中吊臂总成定位焊装置的结构示意图；
21.图2是根据本实用新型一实施例中吊臂总成定位焊装置的另一视角的结构示意图；
22.图3是根据本实用新型一实施例中配合件定位机构的结构示意图；
23.图4是根据本实用新型一实施例中配合件定位机构的剖视图；
24.图5是根据本实用新型一实施例中吊臂筒体定位机构的结构示意图。
25.附图标记说明
26.标号名称标号名称10吊臂筒体定位机构213夹紧块11夹持区域20配合件定位机构21水平调节组件30推动块22高度调节组件40横梁211伸缩件50工作平台12夹爪51滑轨221丝杆52辊道222第二驱动件61吊臂筒体
62吊臂尾部63油缸支座621轴套孔214安装座
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
28.下面参考附图描述根据本实用新型的吊臂总成定位焊装置。
29.如图1所示，在本实用新型的实施例中，提供一种吊臂总成定位焊装置，该吊臂总成定位焊装置包括吊臂筒体定位机构10和配合件定位机构20。吊臂筒体定位机构10形成有用于夹持吊臂筒体外周的夹持区域11并能够限定吊臂筒体的轴向位置。配合件定位机构20包括纵向布置的水平调节组件21 和高度调节组件22，水平调节组件21用于调节配合件的纵向位置，高度调节组件22承载水平调节组件21并用于驱动水平调节组件21升降，高度调节组件22和水平调节组件21配合作用以使配合件和吊臂筒体配合焊接。
30.本实用新型的吊臂总成定位焊装置用于将配合件焊接在吊臂筒体的预定位置上，开始工作时，先将吊臂筒体放入如图5所示的吊臂筒体定位机构的夹持区域11中，通过夹持区域11从两侧夹持住吊臂筒体，进而将吊臂筒体定位到预设位置；吊臂筒体定位好后，水平调节组件21将配合件的平面位置调节到预设的位置并固定，从而完成对配合件的平面位置的定位；然后高度调节组件22通过驱动水平调节组件21的升降，从而调整被固定在水平调节组件21上的配合件的高度，将配合件的高度定位到预设位置。当配合件的平面位置和高度位置均定位好后，只需将配合件和吊臂筒体焊接起来即可完成吊臂筒体和配合件的定位焊。本方案能够实现吊臂筒体和配合件自动定位焊接，不仅降低了对焊工技能水平的依赖性，减少了对人员数量的需求，而且定位精度高，产品质量的一致性较好，还能满足多种产品的生产需求。
31.在本实用新型实施例中，如图3和图4所示，水平调节组件21包括沿纵向间隔布置的两个伸缩件211和第一驱动件，第一驱动件用于驱动两个伸缩件211沿纵向伸缩以夹紧或释放配合件；高度调节组件22包括沿纵向间隔布置的两个丝杆221和用于驱动丝杆221沿高度方向伸缩的第二驱动件 222，伸缩件211通过安装座214固定安装于丝杆221的驱动端。其中，纵向是指图2中的前后方向，横向是指图2中的左右方向，高度方向是指图1 中的上下方向。
32.其中，第一驱动件和第二驱动件222优选为电机。伸缩件可以为气缸或油缸。配合件位于纵向间隔布置的两个伸缩件211之间，当需要对配合件进行定位时，第一驱动件驱动气缸或油缸中的活塞杆伸出缸体并沿纵向朝向配合件的方向运动，直至两侧的活塞杆将配合件夹紧在中间预设的位置，此时，配合件纵向的定位完成；当伸缩件211夹紧配合件后，第二驱动件222驱动丝杆221旋转，安装座214套设于丝杆221上，当丝杆221旋转时，安装座 214能够在丝杆221的旋转驱动下沿丝杆221的延伸方向移动，即沿高度方向移动；由于安装座214的一端自丝杆221的杆体延伸出来并连接伸缩件211，那么当安装座214沿高度方向移动时能够驱动伸缩件211上升或下降；并且，由于伸缩件211夹紧了配合件，因此在伸缩件211的上升或下降的过程中能够调整配合件的高度位置，以将配合件的高度位置到达预设点，以此实现配合件的高度定位。
33.在本实用新型实施例中，伸缩件211的驱动端安装有夹紧块213，配合件上开设有和夹紧块213适配的轴套孔621，夹紧块213的中心轴线和轴套孔621的中心轴线位于同一条纵向直线上。
34.当第一驱动件驱动气缸或油缸的活塞杆伸出缸体，从而带动夹紧块朝向配合件的方向移动，从而将配合件的两侧夹紧，当夹紧后，夹紧块卡入轴套孔内，从而完成定位，并且在焊接的过程中夹紧块也不会脱离配合件，将两个安装座214上可相对运动的夹紧块213插入油缸支座63或吊臂尾部62的轴套孔621内，从而将油缸支座63或吊臂尾部62纵向定位，接着操作安装座214运动，从而将油缸支座63或吊臂尾部62移动到预定的高度。
35.在本实用新型实施例中，吊臂总成定位焊装置还包括能够推动吊臂筒体和配合件相对移动并对接的推动机构，推动机构包括两个能够线性移动的推动块30，两个推动块30分别相向推动吊臂筒体和配合件的端部。当配合件需要与吊臂筒体的横向端部配合时，在配合件的高度方向和纵向的位置定位好以后，可以通过推动机构将配合件与吊臂筒体的横向端部进行对接，如图 2所示，配合件安装在吊臂筒体的左端部，在配合件的左边和吊臂筒体的右边分别设置推动机构，左边的推动机构向右移动，使左边的推动块30把配合件向右边推动；右边的推动机构向左移动，使右边的推动块30把吊臂筒体向左推动，最终使配合件对接到吊臂筒体的左端，操作人员便可进行焊接。
36.优选的，在两个配合件定位机构20的顶端设置横梁40，用于连接两个丝杆221，如图4所示，横梁40连接两个丝杆221后，横梁40、两侧的高度调节组件22以及工作平台50围成矩形结构，在保证了前后两边的配合件定位机构20在工作平台50上同步运动的同时，增强了配合件定位机构20 在工作平台50上安装的稳定性。
37.在本实用新型实施例中，吊臂总成定位焊装置还包括工作平台50，工作平台50上沿长度方向设有滑轨51，配合件定位机构20和推动机构能够沿滑轨51滑动，从而使配合件定位机构20和推动机构可以带动配合件在工作平台50上进行移动完成配合件的横向位置定位。
38.在本实用新型实施例中，吊臂筒体定位机构10的数量不限为一个，可以根据需要增加吊臂筒体定位机构10的数量，使吊臂筒体的固定更加的稳定，防止在焊接的过程中吊臂筒体发生位置偏差从而影响焊接的质量。
39.在本实用新型实施例中，为了方便吊臂筒体在工作平台50上的运输，工作平台50上铺设有用于沿长度方向输送吊臂筒体的辊道52。
40.在本实用新型实施例中，配合件为与吊臂筒体61配合的吊臂尾部62和油缸支座63，吊臂筒体61、吊臂尾部62和油缸支座63可以装配成一个完整的吊臂，配合件定位机构20为两组，其中一组用于定位吊臂尾部62，另一组用于定位油缸支座63。
41.在对吊臂筒体61、吊臂尾部62和油缸支座63进行定位焊接时，具体的定位焊接过程如下：
42.首先，将吊臂筒体61放置于辊道52上，通过辊道52运输吊臂筒体61 到预设的位置并放置于吊臂筒体定位机构10的夹持区域内，吊臂筒体定位机构10还包括驱动夹持区域的两个夹爪12移动的驱动件，在定位时，驱动件驱动两侧的夹爪12移动从而将吊臂筒体61的两侧进行夹紧固定，使吊臂筒体61定位到预设位置；
43.然后，同时对吊臂尾部62和油缸支座63进行定位，用第一驱动件驱动伸缩件211往
外伸出，将两个伸缩件211端部的夹紧块213插入油缸支座63 或吊臂尾部62的轴套孔621内，从而水平调节组件21完成油缸支座63和吊臂尾部62的纵向定位，接着用第二驱动件222操纵丝杆221旋转，从而带动安装座214沿高度方向运动，安装座214上的水平调节组件21将油缸支座63或吊臂尾部62移动到预定的高度，使吊臂尾部62和油缸支座63定位到预设位置，吊臂尾部62与油缸支座63同时进行定位提高了整体的定位效果；
44.最后分别将吊臂尾部62和油缸支座63与吊臂筒体61的连接处焊接起来即可得到完整的吊臂结构。
45.作业结束后，第一驱动件驱动伸缩件211向内缩回，将两个伸缩件211 端部插入的轴套孔621内的夹紧块213抽出，夹爪12向两侧移动松开吊臂筒体61，从而解除吊臂筒体定位机构10和配合件定位机构20对吊臂的限位，焊接完毕的吊臂即可通过辊道运输。
46.这样的自动定位焊方式具有定位精度高，产品质量的一致性好；吊臂尾部62与油缸支座63的定位同时进行，定位效率高；工装通用性好，可满足多种产品的生产需求等有益效果。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
50.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。