一种锚杆原料卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用锚杆技术领域，具体涉及一种锚杆原料卸料装置。


背景技术：

2.锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，锚杆的制作包括下料和加工，原料为圆钢，圆钢在切割后需要工作人员将切割后的圆钢放入到一旁的支架上，最后由工作人员运走进入到下一步工序，而下料过程中通常均由人工完成，这样不仅增加了工作人员的劳动量，工作效率低，而且全程需要工作人员监控，给工作人员带来困扰，影响生产效益。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锚杆原料卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；
5.一种锚杆原料卸料装置，切割机、圆钢和支架，其特征在于包括动力箱体、固定座、摆动装置和夹具，所述固定座安装在动力箱体上端面，所述摆动装置设置于固定座上端，所述夹具固定端与摆动装置另一端相连接，所述圆钢设置于夹具内，所述支架设置于夹具下方。
6.优选的，所述动力箱包括箱体、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机固定于箱体内下端，所述第一齿轮设置于第一电机输出轴上，与第一电机输出轴组成转动连接。
7.优选的，所述固定座为空心圆柱形间结构，所述固定座中心设置有动力轴，所述动力轴下端安装有第二齿轮，所述动力轴上端安装有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合组成齿轮传动，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。
8.优选的，所述摆动装置包括第四齿轮、主动臂和套，所述主动臂为l形结构，所述第四齿轮设置于其中一端，所述套套设于主动臂上，所述套的下端固固定连接有辅助臂，所述辅助臂为l形结构，其另一端与固定座组成转动连接，所述第三齿轮与第四齿轮想互啮合组成齿轮传动组成，所述第三齿轮和第四齿轮均为锥齿轮。
9.优选的，所述夹具包括气缸、活动箱和卡爪，所述气缸固定于主动臂和活动箱之间，所述活动箱中居中设置有齿条，所述气缸伸缩端与齿条固定连接，所述齿条两侧均开设有相互对称的齿，所述齿条上下两侧居中固定连接有导向条，活动箱内侧开设有与导向条相配合的导向槽，所述卡爪数量为2 件，相互对称设置，所述单侧卡爪和齿条之间均铰接有第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂相平行，所述第一调节臂靠近齿条的一端设置有与齿条相啮合的主动齿。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在切割装置一侧安装有卸料装置，夹爪通过齿轮传动将圆钢从设备上卸下，并移动至支架上端，该装置不需要人工再去进行移动卸料，降低了工作人员的劳动量，同时提高了工作效率，卸料的速度可以随着切割速度进行调整，实用范围广泛，同时在卸料过程中不需要工作人员全程监控，解决工作人员在工作过程中的困难，从而提高生产效益。
附图说明
11.图1为本实用新型一种锚杆原料卸料装置主视图；
12.图2为本实用新型一种锚杆原料卸料装置俯视图；
13.图3为本实用新型一种锚杆原料卸料装置翻转后示意图；
14.图4为本实用新型一种锚杆原料卸料装置局部放大图
15.图5为本实用新型一种锚杆原料卸料装置局部左视图。
16.图中：1、动力箱体，2、固定座，3、摆动装置，4、夹具，5、圆钢，6、支架，7、切割机，101、第一电机，102、箱体，103、第一齿轮，201、第二齿轮，202、动力轴，203、支撑柱，204、第三齿轮，301、第四齿轮，302、主动臂，303、套，304、辅助臂，401、气缸，402、活动箱，403、齿条，404、第一调节臂，405、主动齿，406、第二调节臂，407、卡爪，408、导向条， 409、导向槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.请参阅图1、图2和图3，一种锚杆原料卸料装置，包括切割机7、圆钢 5、支架6、动力箱体1、固定座2、摆动装置3和夹具4，切割机7和支架6 分别位于动力箱体1相邻的两个侧面，切割后的圆钢5在切割机7的末端，等待卸下，而卸下的圆钢5则经过摆动装置和夹具4将其放置在支架6上，以实现卸料，动力箱包括箱体102、第一电机101、第一齿轮103和第二齿轮 201，第一电机101安装在箱体102内下端，提供动力输出，第一齿轮103安装在第一电机101输出轴上，与第一电机101输出轴组成转动连接，固定座2 安装在动力箱体1上端面，用于支撑摆动装置和夹爪，固定座2为空心圆柱形间结构，固定座2中心安装有动力轴202，动力轴202下端安装有第二齿轮 201，动力轴202上端安装有第三齿轮204，第一齿轮103与第二齿轮201相啮合组成齿轮传动，从而实现第一电机101输出轴转动经过第一齿轮103和第二齿轮201的相互传动带动动力轴202和第三齿轮204转动，第一齿轮103 和第二齿轮201均为锥齿轮，以实现齿轮啮合的精度更高。
20.请参阅图1和图4，摆动装置安装在固定座2上端，摆动装置包括第四齿轮301、主动臂302、套303和辅助臂304，主动臂302和辅助臂304均为 l形结构，第四齿轮301安装在主动臂302的一端，套303则套303设于主动臂302上，用于和辅助臂304的一端相连接，辅助臂304
的另一端与固定座2 组成转动连接，从而实现辅助臂304可以沿着固定座2旋转，第三齿轮204 与第四齿轮301想互啮合组成齿轮传动组成，从而实现主动轴转动经过第三齿轮204和第四齿轮301的相互啮合在辅助臂304的辅助作用下带动主动臂 302旋转，第三齿轮204和第四齿轮301均为锥齿轮，使啮合精度更高。
21.请参阅图1、图2和图5，夹具4一端与摆动装置3另一端相连接，以实现摆动装置3带动夹具4在固定座2上翻转，夹具4包括气缸401、活动箱 402和卡爪407，气缸401安装在主动臂302和活动箱402之间，将主动臂302 和活动箱402及卡爪407连接成一体，活动箱402为空心的结构，其居中位置安装有齿条403，齿条403两侧均开设有相互对称的齿，气缸401伸缩端与齿条403固定连接，从而实现气缸401伸缩端伸出或缩回带动齿条403在活动箱402内移动，齿条403上下两侧居中安装有有导向条408，活动箱402内侧开设有与导向条408相配合的导向槽409，以防止齿条403在移动时滑动偏移，卡爪407数量为2件，相互对称设置，以实现将圆钢5夹在两卡爪407 之间，单侧卡爪407和齿条403之间均铰接有第一调节臂404和第二调节臂 406，第一调节臂404和第二调节臂406相平行，以实现转动时可以同步，第一调节臂404靠近齿条403的一端设置有与齿条403相啮合的主动齿405，当气缸401伸缩杆伸出或回缩使齿条403上的齿带动主动齿405转动从而驱动第一调节臂404和第二调节臂406带动卡爪407张合，从而实现卡爪407将圆钢5抓起或放下。
22.应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.请参阅图1，本实用新型的工作原理：首先驱动第一电机101，经过锥齿轮之间的相互啮合带动主动臂302和夹具4翻转至切割机7位置，驱动气缸 401，使气缸401的伸缩杆带动齿条403移动，经过活动箱402内齿条403齿轮的啮合带动卡爪407张开，从而将圆钢5带入带卡爪407内，当圆钢5进入到卡爪407内后再次驱动气缸401，卡爪407经过齿轮齿条403的啮合对圆钢5进行加紧，再次驱动第一电机101，使电机输出轴经过锥齿轮啮合带动摆动装置3和夹爪翻转至支架6位置，最后驱动气缸401时卡爪407将圆钢5 放入到支架6上完成卸料，该装置结构简单，易操作，实用范围广不仅适用圆钢5电负荷适用其他管材，不仅降低了工作人员的工作量，同时提高了工作效率，解决了工作人员的困扰，从而增加生产效益。
24.电机、齿条、锥齿轮、气缸等装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
25.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。