一种磁钢安装设备的上料机构的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，特指一种磁钢安装设备的上料机构。


背景技术：

2.磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其中一道重要的工序，目前常用的方法是通过人工进行组装的，装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且人工装配很多时候靠经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象。
3.为了解决上述问题，申请号为201610024594.9的发明专利公开了一种转子铁芯磁钢安装装置，该装置设有两条磁钢排序通道，通过其中一条磁钢排序通道将磁钢片输送到定位块的磁钢片插槽内，另一条磁钢排序通道先将磁钢片输送到滑槽内，然后再通过推板将其推送到定位块的另一个磁钢片插槽内，最后通过两把插刀将两个磁钢片压入转子铁芯内。
4.但上述的转子铁芯磁钢安装装置上料时需要外力推动磁钢片在磁钢排序通道上移动，并且只能同时完成两个磁钢片的上料动作，同时两个磁钢片的上料同步性还比较差，可能一个磁钢片已经在磁钢片插槽内了，另一个磁钢片还没有就位，影响整个设备的工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种能够自动沿通道移动、能够同时上四个磁钢片并且同步性较好的磁钢安装设备的上料装置。
6.一种磁钢安装设备的上料机构，其特征在于：包括上料板和四个推料气缸，所述上料板的中部设有用于容纳内模的容置孔，所述上料板上设有四个用于输送磁钢的上料槽，所述上料槽的内端设有进料槽和推料槽，所述进料槽与容置孔连通，每个推料气缸的驱动轴上均固定连接有推板，所述推板能够依次插入推料槽和进料槽，所述推板能够将上料槽内端的磁钢从进料槽推入内模的插槽内，所述上料板和推料板均由非铁磁性材料制成。
7.本上料机构能够同时完成四块磁钢的上料动作，上料速度更快，极大的提高了本磁钢安装设备的工作效率；所述上料板由非铁磁性材料制成能够避免磁钢吸附在上料板上而无法移动，使磁钢能够更为顺畅地沿上料槽移动，推料板由非铁磁性材料制成能够避免推料的时候磁钢吸附在推料板上，避免磁钢被推料板推入内模的插槽内后被回缩的推料板带出，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
8.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述推料槽内固定有由铁磁性材料制成的限位块，所述限位块的外端面和推料槽的槽壁之间形成供推料板经过的推料间隙。
9.限位块由磁性材料制成能够对磁钢起到吸引作用，使磁钢自动移向限位块，无需外力推动，有利于简化结构，提高装配效率；上述推料间隙、进料槽和待进料的插槽均位于同一直线上，上述设计便于推板将磁钢顺利从上料槽推入内模的插槽内。
10.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述上料槽包括横向设置的直线段和内端向外弯折的弯折段，所述直线段与弯折段的夹角为钝角，所述直线段的长度大于弯折段的长度，所述进料槽、推料槽和限位块均设于弯折段的内端部。
11.上述直线段的设计便于将依靠磁力依稀吸附在一起的磁钢放入直线段内，便于上料，弯折段的设计是使磁钢能够平行于待插入的进料槽，便于推料板将磁钢推入对应的内模插槽内；直线段与弯折段的夹角为钝角能够使磁钢沿上料槽移动的时候更为顺畅。
12.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述上料槽的宽度大于磁钢的宽度，所述弯折段的外槽壁上固定有导向板，所述导向板的厚度沿磁钢的移动方向逐渐增大并形成倾斜面，所述导向板与弯折段的内槽壁的最小距离大于磁钢的宽度。
13.导向板能够使上料槽内的磁钢内侧紧贴于弯折段的内槽壁，并使磁钢排列得更为整齐，便于推板将最内侧的磁钢推入进料槽内，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
14.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述倾斜面的外端与弯折段的外槽壁抵接，所述倾斜面与导向板的内侧面之间具有圆弧状的连接部。
15.上述倾斜面的外端与弯折段的外槽壁抵接避免导向板的外端将磁钢卡住，圆弧状的连接部能够避免磁钢经过该处时卡住，使磁钢在弯折部内的移动更为顺畅，有利于提高上料机构工作时的稳定性。
16.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，相邻两个上料槽左右对称或前后对称设置。
17.上述上料槽的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模上，一次性安装四个磁钢，使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率。
18.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述限位块的外端面上设有挡片槽，所述挡片槽内设有由非铁磁性材料制成的挡片，所述挡片与上料槽相对设置并且能够与最内端的磁钢接触。
19.上述非铁磁性材料制成的挡片能够减少磁钢与限位块之间的吸力，方便推板将磁钢推离限位块，使上料更为顺畅，有利于提高磁钢的安装效率。
20.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，相邻两个限位块左右对称或前后对称设置，相邻两个推板左右对称或前后对称设置，相对的两个推板平行设置。
21.上述限位块的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模上，一次性安装四个磁钢，与之对应的内模上插槽的数量也为四的倍数，以四个为一组，本上料机构完成一次上料后，只需转动内模一定角度，然后再次完成四个磁钢的上料动作，直到内模上所有插槽均安装有磁钢，该设计能够使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率。
22.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述推料气缸通过气缸支架与工作台固定连接，所述推料气缸的驱动轴通过推料连接座与推板固定连接，所述推料连接座的外端套设于驱动轴上并与驱动轴固定连接，所述推料连接座的内端设有连接台阶，所述推板的侧面与连接台阶的台阶面贴合并且固定连接。
23.上述气缸支架的设计可以通过调节气缸支架底座的厚度以及推料气缸与气缸支架连接的位置调整推料气缸的位置，是推料气缸的驱动轴能够与推板的中轴线平行；推料连接座的设计能够增加与驱动轴和推板的接触面积，使驱动轴和推板的连接更为稳定和牢固，避免工作时发生偏移，有利于提高本上料机构的稳定性。
24.在上述的一种磁钢安装设备的上料机构中，所述驱动轴和推板的中轴线位于同一直线上。
25.同轴设置的驱动轴和推板能够在推料过程中更为稳定，推板不容易偏转弯折，有利于提高工作的稳定性。
26.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
27.本实用新型能够同时完成四块磁钢的上料动作，上料速度更快，极大的提高了本磁钢安装设备的工作效率；所述上料板由非铁磁性材料制成能够避免磁钢吸附在上料板上而无法移动，使磁钢能够更为顺畅地沿上料槽移动，推料板由非铁磁性材料制成能够避免推料的时候磁钢吸附在推料板上，避免磁钢被推料板推入内模的插槽内后被回缩的推料板带出，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
附图说明
28.图1是本实用新型的立体结构示意图。
29.图2是本实用新型的俯视图。
30.图3是本实用新型的上料板的结构示意图。
31.图4是本实用新型的推料气缸和推板的连接结构示意图。
32.图5是本实用新型的推料槽处的局部放大图。
33.图6是本实用新型的推料槽处爆炸后的局部放大图。
34.图7是本实用新型的导向板的结构示意图。
35.图中，1、上料板；11、上料槽；111、直线段；112、弯折段；12、容置孔；13、进料槽；131、推料间隙；14、推料槽；2、推料气缸；21、推板；22、气缸支架；23、推料连接座；231、连接台阶；232、台阶面；3、限位块；31、挡片槽；32、挡片；4、导向板；41、倾斜面；42、连接部；5、内模；51、插槽；6、工作台。
具体实施方式
36.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：
37.本磁钢安装设备的上料机构包括上料板1和四个推料气缸2，上料板1的中部设有用于容纳内模5的容置孔12，上料板1上设有四个用于输送磁钢的上料槽11，上料槽11的内端设有进料槽13和推料槽14，进料槽13与容置孔12连通，每个推料气缸2的驱动轴上均固定连接有推板21，推板21能够依次插入推料槽14和进料槽13，推板21能够将上料槽11内端的磁钢从进料槽13推入内模5的插槽51内，上料板1和推料板均由非铁磁性材料制成。本上料机构能够同时完成四块磁钢的上料动作，上料速度更快，极大的提高了本磁钢安装设备的工作效率；上料板1由非铁磁性材料制成能够避免磁钢吸附在上料板1上而无法移动，使磁钢能够更为顺畅地沿上料槽11移动，推料板由非铁磁性材料制成能够避免推料的时候磁钢吸附在推料板上，避免磁钢被推料板推入内模5的插槽51内后被回缩的推料板带出，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
38.进一步的，推料槽14内固定有由铁磁性材料制成的限位块3，限位块3的外端面和推料槽14的槽壁之间形成供推料板经过的推料间隙131。限位块3由磁性材料制成能够对磁钢起到吸引作用，使磁钢自动移向限位块3，无需外力推动，有利于简化结构，提高装配效
率；上述推料间隙131、进料槽13和待进料的插槽51均位于同一直线上，上述设计便于推板21将磁钢顺利从上料槽11推入内模5的插槽51内。
39.进一步的，上料槽11包括横向设置的直线段111和内端向外弯折的弯折段112，直线段111与弯折段112的夹角为钝角，直线段111的长度大于弯折段112的长度，进料槽13、推料槽14和限位块3均设于弯折段112的内端部。上述直线段111的设计便于将依靠磁力依稀吸附在一起的磁钢放入直线段111内，便于上料，弯折段112的设计是使磁钢能够平行于待插入的进料槽13，便于推料板将磁钢推入对应的内模5插槽51内；直线段111与弯折段112的夹角为钝角能够使磁钢沿上料槽11移动的时候更为顺畅。
40.进一步的，上料槽11的宽度大于磁钢的宽度，弯折段112的外槽壁上固定有导向板4，导向板4的厚度沿磁钢的移动方向逐渐增大并形成倾斜面41，导向板4与弯折段112的内槽壁的最小距离大于磁钢的宽度。导向板4能够使上料槽11内的磁钢内侧紧贴于弯折段112的内槽壁，并使磁钢排列得更为整齐，便于推板21将最内侧的磁钢推入进料槽13内，有利于提高本上料机构工作时的稳定性。
41.进一步的，倾斜面41的外端与弯折段112的外槽壁抵接，倾斜面41与导向板4的内侧面之间具有圆弧状的连接部42。上述倾斜面41的外端与弯折段112的外槽壁抵接避免导向板4的外端将磁钢卡住，圆弧状的连接部42能够避免磁钢经过该处时卡住，使磁钢在弯折部内的移动更为顺畅，有利于提高上料机构工作时的稳定性。
42.进一步的，相邻两个上料槽11左右对称或前后对称设置。上述上料槽11的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模5上，一次性安装四个磁钢，使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率。
43.进一步的，限位块3的外端面上设有挡片槽31，挡片槽31内设有由非铁磁性材料制成的挡片32，挡片32与上料槽11相对设置并且能够与最内端的磁钢接触；相邻两个限位块3左右对称或前后对称设置，相邻两个推板21左右对称或前后对称设置，相对的两个推板21平行设置。
44.上述非铁磁性材料制成的挡片32能够减少磁钢与限位块3之间的吸力，方便推板21将磁钢推离限位块3，使上料更为顺畅，有利于提高磁钢的安装效率；上述限位块3的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模5上，一次性安装四个磁钢，与之对应的内模5上插槽51的数量也为四的倍数，以四个为一组，本上料机构完成一次上料后，只需转动内模5一定角度，然后再次完成四个磁钢的上料动作，直到内模5上所有插槽51均安装有磁钢，该设计能够使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率。
45.进一步的，推料气缸2通过气缸支架22与工作台6固定连接，推料气缸2的驱动轴通过推料连接座23与推板21固定连接，推料连接座23的外端套设于驱动轴上并与驱动轴固定连接，推料连接座23的内端设有连接台阶231，推板21的侧面与连接台阶231的台阶面232贴合并且固定连接；驱动轴和推板21的中轴线位于同一直线上。上述气缸支架22的设计可以通过调节气缸支架22底座的厚度以及推料气缸2与气缸支架22连接的位置调整推料气缸2的位置，是推料气缸2的驱动轴能够与推板21的中轴线平行；推料连接座23的设计能够增加与驱动轴和推板21的接触面积，使驱动轴和推板21的连接更为稳定和牢固，避免工作时发生偏移，有利于提高本上料机构的稳定性；同轴设置的驱动轴和推板21能够在推料过程中更为稳定，推板21不容易偏转弯折，有利于提高工作的稳定性。
46.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。