一种多夹位圆棒自动夹装机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地，涉及一种多夹位圆棒自动夹装机构。


背景技术：

2.圆棒类零件在机械领域应用广泛，加工圆棒类零件需要在圆棒上施加切削、钻孔或攻牙等加工手段，在对圆棒进行加工时，首先要将圆棒通过夹具装夹固定，目前装夹圆棒主要是人工将单个圆棒放在夹具上装夹固定，然后通过钻床、铣床或钻铣中心对圆棒进行加工，加工效率低，操作人员反复装夹圆棒劳动强度大。
3.现有技术的长圆棒中心钻孔夹具，通过多个夹座固定圆棒，使其更牢固避免加工过程中位移偏差，但仍需手动将圆棒固定在夹具上，并且一次只能固定一个圆棒，效率较低，操作人员劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述技术问题，提供可同时固定多个圆棒、无需手动装夹的一种多夹位圆棒自动夹装机构。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种多夹位圆棒自动夹装机构，包括：底板、固定支撑板、压紧板、驱动装置、夹块；
7.其中固定支撑板固定在底板的一侧，且固定支撑板沿其长度方向装设有若干夹块，若干横截面为圆形的工件分别定位在夹块上，驱动装置装设在底板的另一侧，驱动装置的驱动端与压紧板连接，驱动装置能驱动压紧板移动，使压紧板压紧在工件上。
8.本技术方案提出了一种多夹位圆棒自动夹装机构，在底板上固定设有固定支撑板和驱动装置，驱动装置驱动压紧板运动，使压紧板能够和固定支撑板相配合夹紧二者之间的圆棒，将若干横截面为圆形的工件分别定位在夹块上，使固定支撑板和压紧板能够同时夹紧多根圆棒工件，本技术方案利用驱动装置使压紧板和固定支撑板相配合夹紧圆棒，只需将圆棒工件放置在多夹位圆棒自动夹装机构中而无需人工夹装圆棒，节约人力，并且通过将工件定位在夹块上，可以稳定夹装多根圆棒，提高圆棒夹装效率。
9.进一步地，压紧板上还设有与工件接触的护板。
10.上述技术方案中，在压紧板上固定设有护板，压紧板与固定支撑板配合压紧后，通过压紧板上的护板与圆棒接触，避免压紧板直接接触工件容易磕碰损坏工件。
11.进一步地，所述护板的数量为两个，两个护板上下设置在压紧板上；所述夹块上具有v形槽，若干夹块按照上下两排设置在固定支撑板上。
12.上述技术方案中，设有两个护板和两排夹块，从圆棒上下两个位置进行固定，保证了圆棒固定的稳定性。
13.进一步地，还包括导轨和滑块，所述导轨固定设置在底板上，所述滑块固定设置在压紧板底面上，利用滑块使压紧板在驱动装置的作用下沿导轨滑动。
14.上述技术方案中，压紧板沿导轨滑动，使压紧板运动平顺。
15.进一步地，所述压紧板包括水平座和竖直板，水平座和竖直板为一体连接，水平座和竖直板之间的直角夹角上设有加强筋。
16.上述技术方案中，在水平座和竖直板之间设有加强筋，增强压紧板的强度和刚性，在保证强度的基础上节约材料。
17.进一步地，所述加强筋的数量至少为两个。
18.上述技术方案中，设有至少两个加强筋，保证压紧板横向上各个位置均达到强度要求。
19.进一步地，所述压紧板的水平座上设有螺纹孔，所述滑块通过螺栓固定在水平座的底部，所述螺栓与螺纹孔相配合。
20.上述技术方案中，直接在水平座上设有螺纹孔，无需使用单独的螺母对滑块进行固定，减少零件数量，安装更加方便。
21.进一步地，所述护板采用聚氨酯材质。
22.上述技术方案中，所述采用聚氨酯材质的护板具有弹性，在与夹块配合夹紧后能够适应圆棒的公差，保证多根圆棒同时稳定夹紧。
23.进一步地，所述驱动装置为气缸，气缸采用电磁阀进行控制，电磁阀控制气缸的气路的打开、关闭或切换。
24.进一步地，所述驱动装置为液压缸。
25.本技术方案提出了一种多夹位圆棒自动夹装机构，与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本技术方案在底板上固定设有固定支撑板和驱动装置，驱动装置驱动压紧板运动，使压紧板能够和固定支撑板相配合夹紧二者之间的圆棒，将若干横截面为圆形的工件分别定位在夹块上，使固定支撑板和压紧板能够同时夹紧多根圆棒工件，本技术方案利用驱动装置使压紧板和固定支撑板相配合夹紧圆棒，只需将圆棒工件放置在多夹位圆棒自动夹装机构中而无需人工夹装圆棒，节约人力，并且通过将工件定位在夹块上，可以稳定夹装多根圆棒，提高圆棒夹装效率。
附图说明
26.图1为多夹位圆棒自动夹装机构示意图；
27.图2为多夹位圆棒自动夹装机构俯视图；
28.图3为多夹位圆棒自动夹装机构侧视图；
29.图4为多夹位圆棒自动夹装机构安装在数控钻铣中心示意图；
30.其中：1、底板；2、固定支撑板；3、压紧板；4、驱动装置；5、夹块；6、护板；7、导轨；8、滑块；9、圆棒；10、多夹位圆棒自动夹装机构；11、钻铣中心加工平台；12、钻铣中心。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
35.实施例1
36.一种多夹位圆棒自动夹装机构如图1所示，包括：底板1、固定支撑板2、压紧板3、驱动装置4、夹块5；
37.其中固定支撑板2固定在底板1的一侧，且固定支撑板2沿其长度方向装设有若干夹块5，若干横截面为圆形的工件9分别定位在夹块5上，驱动装置4装设在底板1的另一侧，驱动装置4的驱动端与压紧板3连接，驱动装置4能驱动压紧板3移动，使压紧板3压紧在工件9上。
38.本实施例在底板1上固定设有固定支撑板2和驱动装置，驱动装置驱动压紧板3运动，使压紧板3能够和固定支撑板2相配合夹紧二者之间的圆棒9，将若干横截面为圆形的工件分别定位在夹块5上，使固定支撑板2和压紧板3能够同时夹紧多根圆棒9工件，本技术方案利用驱动装置使压紧板3和固定支撑板2相配合夹紧圆棒9，只需将圆棒9工件放置在多夹位圆棒自动夹装机构10中而无需人工夹装圆棒9，节约人力，并且通过将工件定位在夹块5上，可以稳定夹装多根圆棒9，提高圆棒9夹装效率。
39.实施例2
40.在实施例1的基础上，本实施例的多夹位圆棒自动夹装机构10还包括护板 6，所述护板6固定设置在压紧板3上。护板6的数量为两个，两个护板6上下设置在压紧板3上；所述夹块5是具有v形槽的夹块，若干夹块5按照上下两排设置在固定支撑板2上。
41.在实际应用过程中，人工将圆棒9放置到护板6和夹块5之间，然后开启装夹开关，驱动装置4的驱动端推动压紧板3向固定支撑板2运动，直至装夹的压力达到阈值，压紧板3和固定支撑板2互相配合夹紧圆棒9，装夹过程无需人工锁紧夹具，节约人力，如图2的俯视图所示，压紧板3和固定支撑板2配合夹紧后，圆棒9位于夹块的v形槽内，本实施例中设有两个护板6和两排夹块5，如图3侧视图所示，上部的护板6正对上排的夹块5，下部的护板6正对下排的夹块5。
42.本实施例在底板1上固定设有固定支撑板2和驱动装置，驱动装置驱动压紧板3运动，使压紧板3能够和固定支撑板2相配合夹紧二者之间的圆棒9，夹块 5为具有v形槽的夹块，使固定支撑板2和压紧板3能够同时夹紧多根圆棒9，本实用新型利用驱动装置使压紧板
3和固定支撑板2相配合夹紧圆棒9，只需将圆棒9放置在多夹机构中而无需人工夹装圆棒9，节约人力，并且通过夹块5上多个v型槽可以稳定夹装多根圆棒9，提高圆棒9夹装效率。
43.实施例3
44.在实施例2的基础上，本实施例的多夹位圆棒自动夹装机构10还包括导轨 7和滑块8，所述导轨7固定设置在底板1上，多夹位圆棒自动夹装机构10的侧视图如图3所示，所述滑块8固定设置在压紧板3底面上，使压紧板3在驱动装置4的作用下沿导轨7滑动。
45.所述压紧板3包括水平座和竖直板，水平座和竖直板为一体连接，水平座和竖直板之间的直角夹角上设有加强筋。所述加强筋的数量至少为两个。通过设置加强筋增强压紧板3的强度和刚性，在保证强度的基础上节约材料。
46.在实际应用过程中，人工将圆棒9放置到护板6和夹块5之间，然后开启装夹开关，驱动装置4的驱动端推动压紧板3沿导轨7向固定支撑板2运动，直至装夹的压力达到阈值，压紧板3和固定支撑板2互相配合夹紧圆棒9，装夹过程无需人工锁紧夹具，节约人力，如图2的俯视图所示，压紧板3和固定支撑板2 配合夹紧后，圆棒9位于夹块的v形槽内，本实施例中设有两个护板6和两排夹块5，如图3侧视图所示，上部的护板6正对上排的夹块5，下部的护板6正对下排的夹块5。
47.本实施例在底板1上固定设有固定支撑板2和驱动装置，驱动装置驱动压紧板3运动，使压紧板3能够和固定支撑板2相配合夹紧二者之间的圆棒9，多个具有v形槽的夹块使固定支撑板2和压紧板3能够同时夹紧多根圆棒9，本实施例利用驱动装置使压紧板3和固定支撑板2相配合夹紧圆棒9，只需将圆棒9放置在多夹机构中而无需人工夹装圆棒9，节约人力，并且通过具有v形槽的夹块上的v型槽可以稳定夹装多根圆棒9，提高圆棒9夹装效率。
48.实施例4
49.在实施例3的基础上，所述护板6的数量为两个，两个护板6上下设置在压紧板3上；所述夹块5是具有v形槽的夹块，若干夹块5按照上下两排设置在固定支撑板2上。
50.本实施例在压紧板3上固定设有护板6，压紧板3与固定支撑板2配合压紧后，通过压紧板3上的护板6与圆棒9接触，避免压紧板3直接接触圆棒9容易磕碰损坏压紧板3或者圆棒9，护板6易于更换；本实施例设有两个护板6和两排夹块5，从圆棒9上下两个位置进行固定，保证了圆棒9固定的稳定性。
51.所述导轨7固定设置在底板1上，所述滑块8固定设置在压紧板3底面上，使压紧板3在驱动装置4的作用下沿导轨7滑动。压紧板3沿导轨7滑动，使压紧板3运动平顺。
52.所述压紧板3包括水平座和竖直板，水平座和竖直板为一体连接，水平座和竖直板之间的直角夹角上设有加强筋。所述加强筋的数量至少为两个。在水平座和竖直板之间设有加强筋，增强压紧板3的强度和刚性，在保证强度的基础上节约材料。设有至少两个加强筋，保证压紧板3横向上各个位置均达到强度要求。
53.所述压紧板3的水平座上设有螺纹孔，所述滑块8通过螺栓固定在水平座的底部，所述螺栓与螺纹孔相配合。
54.本实施例直接在水平座上设有螺纹孔，无需使用单独的螺母对滑块8进行固定，减少零件数量，安装更加方便。
55.本实施例中，所述护板6采用聚氨酯材质。所述驱动装置4为气缸，采用电磁阀进行控制，电磁阀控制驱动装置4的气路的打开、关闭或切换。所述驱动装置4为双作用气缸。在
本发明其他实施例中，所述驱动装置4还可以为液压缸。
56.在实际应用过程中，人工将圆棒9放置到护板6和夹块5之间，然后开启装夹开关，通过电磁阀控制驱动装置4的驱动端推动压紧板3向固定支撑板2运动，直至装夹的压力达到阈值，压紧板3和固定支撑板2互相配合夹紧圆棒9，装夹过程无需人工锁紧夹具，节约人力，如图2的俯视图所示，压紧板3和固定支撑板2配合夹紧后，圆棒9位于夹块的v形槽内，本实施例中，所述护板6为聚氨酯材质，利用聚氨酯材质的弹性，护板6在与夹块5配合夹紧后能够适应不同圆棒9之间的公差，保证多根圆棒9同时稳定夹紧。本实施例中设有两个护板6 和两排夹块5，如图3侧视图所示，上部的护板6正对上排的夹块5，下部的护板6正对下排的夹块5。
57.本实施例在底板1上固定设有固定支撑板2和气缸，气缸驱动压紧板3运动，使压紧板3能够和固定支撑板2相配合夹紧二者之间的圆棒9，多个具有v形槽的夹块使固定支撑板2和压紧板3能够同时夹紧多根圆棒9，本实施例利用气缸使压紧板3和固定支撑板2相配合夹紧圆棒9，只需将圆棒9放置在多夹机构中而无需人工夹装圆棒9，节约人力，并且通过多个具有v形槽的夹块可以稳定夹装多根圆棒9，提高圆棒9夹装效率。
58.本实施例的多夹位圆棒自动夹装机构10安装固定在数控钻铣中心加工平台 11上，多夹位圆棒自动夹装机构10安装在数控钻铣中心12示意图如图4所示，本实施例的多夹位圆棒自动夹装机构10夹位放松开启的控制端与数控钻铣中心 12的信号输出端连接，圆棒9装夹夹紧后，数控钻铣中心12对圆棒9进行加工，加工完毕，数控钻铣中心12输出加工完成信号到多夹位圆棒自动夹装机构10，多夹位圆棒自动夹装机构10利用电磁阀控制驱动装置4的驱动端收缩，使夹位放松，便于人工将加工完成的工件取出，通过本实施例的多夹位圆棒自动夹装机构10能够同时固定多根圆棒9，从而使得加工设备能够一次性加工多根圆棒9，提高加工效率，驱动装置4驱动多夹位圆棒自动夹装机构10夹紧，节约人力。
59.相同或相似的标号对应相同或相似的部件。
60.附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
61.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。