一种两用焊接变位机传动设备的制作方法

1.本实用新型涉及两用焊接变位机技术领域，具体涉及一种两用焊接变位机传动设备。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作；
3.传统的两用焊接变位机传动设备在对工件焊接角度调节上，还有很大缺陷，不能准确定位焊接位置，导致焊接出现偏差，影响工件质量，为此我们提出一种两用焊接变位机传动设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种两用焊接变位机传动设备，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种两用焊接变位机传动设备，包括工作台，所述工作台上表面固定设有固定架，所述固定架上转动设有旋转轴，所述旋转轴一端固定设有传动电机，所述传动电机上转动设有连接轴，所述连接轴上端固定设有旋转盘，所述旋转盘上转动设有多个连接块，所述连接块上表面固定设有夹持块，所述旋转盘内设有夹持机构。
7.进一步地，所述夹持机构包括圆形杆，所述圆形杆两端与旋转盘内壁转动连接，所述圆形杆中部固定设有传动齿轮，所述旋转盘内滑动设有移动齿块，所述连接块下表面开设有第一齿槽，所述移动齿块与第一齿槽相啮合，所述旋转盘内开设有旋转槽，所述旋转槽内转动设有螺杆，所述螺杆与移动齿块螺纹连接，所述移动齿块靠近传动齿轮一侧开设有第二齿槽，所述第二齿槽与传动齿轮相啮合。
8.进一步地，所述旋转盘下表面开设有移动槽，所述移动槽内滑动设有限位块，所述限位块上表面与连接块下表面固定连接。
9.进一步地，所述旋转盘一侧固定设有固定块，所述固定块上固定设有第一电机，所述第一电机输出端与螺杆一端固定连接。
10.进一步地，所述连接轴上固定设有大齿轮，所述传动电机上固定设有第二电机，所述第二电机输出端固定设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合。
11.进一步地，所述旋转盘上开设有限位槽，所述连接块与限位槽滑动连接，所述限位槽下端与旋转槽相连接。
12.进一步地，所述螺杆一端穿过旋转盘，所述圆形杆位于旋转槽中心位置。
13.更进一步地，所述限位槽长度大于连接块长度。
14.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：
15.1.将工件放置在旋转盘中间，接着通过第一电机带动螺杆进行转动，螺杆带动移动齿块移动，移动齿块带动通过第一第一齿槽带动连接块移动，移动齿块通过一侧的第二齿槽带动传动齿轮转动，通过传动齿轮带动其他移动齿块同步移动，移动齿块通过限位块沿着移动槽内滑动，连接块沿着限位槽内移动，从而对工件进行夹持。
16.2.通过第二电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动连接轴进行转动，连接轴带动旋转盘进行转动，调整工件的角度，通过传动电机以旋转轴为中心带动连接轴移动，连接轴带动旋转盘移动，调整工件角度。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.图1为本实用新型结构示意图。
19.图2为本实用新型侧视结构示意图。
20.图3为本实用新型夹持机构结构示意图。
21.附图标记列表：1.工作台；11.固定架；12.旋转轴；13.传动电机；14.连接轴；15.旋转盘；16.连接块；17.夹持块；2.夹持机构；21.圆形杆；22.传动齿轮；23.移动齿块；24.第一齿槽；25.螺杆；26.旋转槽；27.第二齿槽；3.移动槽；31.限位块；4.固定块；41.第一电机；5.大齿轮；51.第二电机；52.小齿轮；6.限位槽。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
23.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种两用焊接变位机传动设备，包括工作台1，工作台1上表面固定设有固定架11，固定架11上转动设有旋转轴12，旋转轴12一端固定设有传动电机13，传动电机13上转动设有连接轴14，连接轴14上端固定设有旋转盘15，旋转盘15上转动设有多个连接块16，连接块16上表面固定设有夹持块17，旋转盘15上开设有限位槽6，连接块16与限位槽6滑动连接，限位槽6下端与旋转槽26相连接，限位槽6长度大于连接块16长度，旋转盘15内设有夹持机构2，通过传动电机13以旋转轴12为中心带动连接轴14移动，连接轴14带动旋转盘15移动，来调整工件角度，通过夹持机构2带动连接块16沿着限位槽6内移动，将工件位置固定。
24.夹持机构2包括圆形杆21，圆形杆21两端与旋转盘15内壁转动连接，圆形杆21中部固定设有传动齿轮22，旋转盘15内滑动设有移动齿块23，连接块16下表面开设有第一齿槽24，移动齿块23与第一齿槽24相啮合，旋转盘15内开设有旋转槽26，旋转槽26内转动设有螺杆25，螺杆25与移动齿块23螺纹连接，移动齿块23靠近传动齿轮22一侧开设有第二齿槽27，第二齿槽27与传动齿轮22相啮合，螺杆25一端穿过旋转盘15，圆形杆21位于旋转槽26中心位置，旋转盘15一侧固定设有固定块4，固定块4上固定设有第一电机41，第一电机41输出端与螺杆25一端固定连接，通过第一电机41带动螺杆25进行转动，螺杆25带动移动齿块23移动，移动齿块23带动通过第一第一齿槽24带动连接块16移动，移动齿块23通过一侧的第二
齿槽27带动传动齿轮22转动，通过传动齿轮22带动其他移动齿块23同步移动，从而对工件进行夹持。
25.旋转盘15下表面开设有移动槽3，移动槽3内滑动设有限位块31，限位块31上表面与连接块16下表面固定连接，移动齿块23通过限位块31沿着移动槽3内滑动，通过限位块31和移动槽3对移动齿块23进行限位。
26.连接轴14上固定设有大齿轮5，传动电机13上固定设有第二电机51，第二电机51输出端固定设有小齿轮52，小齿轮52与大齿轮5相啮合，通过第二电机51带动小齿轮52转动，小齿轮52带动大齿轮5转动，大齿轮5带动连接轴14进行转动，连接轴14带动旋转盘15进行转动，调整工件的角度。
27.工作原理：首先将工件放置在旋转盘15中间，接着通过第一电机41带动螺杆25进行转动，螺杆25带动移动齿块23移动，移动齿块23带动通过第一第一齿槽24带动连接块16移动，移动齿块23通过一侧的第二齿槽27带动传动齿轮22转动，通过传动齿轮22带动其他移动齿块23同步移动，移动齿块23通过限位块31沿着移动槽3内滑动，连接块16沿着限位槽6内移动，从而对工件进行夹持，然后通过第二电机51带动小齿轮52转动，小齿轮52带动大齿轮5转动，大齿轮5带动连接轴14进行转动，连接轴14带动旋转盘15进行转动，调整工件的角度，通过传动电机13以旋转轴12为中心带动连接轴14移动，连接轴14带动旋转盘15移动，调整工件角度。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。