1.本实用新型涉及一种全自动压榨机组预压成型机。
背景技术：
2.现有技术中，物理压榨榨油机组输送的料饼大都由人工压制而成，压榨的前序时间较长，影响物理榨油的工作效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的发明目的在于提供一种全自动压榨机组预压成型机，可自动压制料饼，有效提高物理榨油的工作效率。
4.实现本实用新型发明目的的技术方案：
5.一种全自动压榨机组预压成型机，包括主框架(1)，还包括：
6.旋转模具(6)，所述旋转模具(6)位于主框架(1)上方，由伺服电机(8)驱动旋转，通过旋转模具(6)实现料圈在填圈、装料、挤压成型工位的依次切换，所述旋转模具(6)上设有3个与料圈相配合的圆形凹槽，3个圆形凹槽位置分布与填圈、装料、挤压成型工位位置分布相配合；
7.装料机构，所述装料机构位于旋转模具装料工位的上方，所述装料机构用于将饼料装入料圈内；
8.挤压机构，所述挤压机构包括上挤压机构和下挤压机构，分别位于旋转模具挤压成型工位的上方和下方，所述挤压机构用于对料圈内的饼料挤压成型。
9.进一步地，包括填圈机构，所述填圈机构位于旋转模具的外侧，与旋转模具的填圈工位相配合，所述填圈机构用于拾取料圈，并将料圈放置于旋转模具的填圈工位。
10.进一步地，包括推饼机构，所述推饼机构位于旋转模具的上方，与旋转模具上的挤压成型工位相配合，用于将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。
11.进一步地，旋转模具(6)边缘为齿圈，相应设有定位机构，定位机构包括定位气缸(19)和与所述齿圈相配合的附齿条(20)，定位气缸(19)可控制附齿条(20)与所述齿圈啮合或分离。
12.进一步地，装料机构包括导料筒(5)和导料筒升降气缸(47)，所述导料筒升降气缸(47)控制导料筒(5)上下运动；所述导料筒(5)下端设有平料拨叉(29)，所述平料拨叉(29)可在平料电机(30)驱动下旋转平料。
13.进一步地，上挤压机构包括上油缸(37)、上压盘(38)，上油缸(37)缸杆的下端接上压盘(38)；下挤压机构包括下油缸(41)、下压盘(39)，下油缸(41)缸杆的上端接下压盘(39)。
14.进一步地，填圈机构包括竖向设置的提圈气缸(14)和横向设置的横移气缸(10)，提圈气缸(14)固定在填圈机构框架(33)上，提圈气缸(14)缸杆的下端接撑圈爪气缸(36)，撑圈爪气缸(36)缸杆接撑圈爪(12)，撑圈爪气缸(36)可控制撑圈爪(12)做水平伸缩运动；
主框架(1)上设有填圈导轨(11)，所述横移气缸(10)可带动填圈机构框架(33)沿填圈导轨(11)水平移动。
15.进一步地，推饼机构包括推饼气缸(22)、推饼钩(25)，推饼气缸(22)缸杆端部接推饼钩(25)，所述推饼钩(25)下方接推饼滑块(24)，推饼滑块(24)下方相应设有推饼导轨(27)，所述推饼气缸(22)可推动推饼钩(25)水平移动，将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。
16.进一步地，包括料圈输送机构，所述料圈输送机构位于主框架(1)的下方，所述料圈输送机构包括输圈链条(44)和用于驱动输圈链条(44)的输圈电机(43)，对应撑圈爪气缸(36)下方，输圈链条上方设有定位挡片(50)，所述定位挡片(50)用于对输圈链条上输送末端的料圈定位，使其与撑圈爪气缸(36)位置相配合。
17.进一步地，旋转模具(6)与主框架(1)之间设有底板(40)，对应旋转模具挤压成型工位位置，所述底板(40)开有通孔，下挤压机构可穿过所述通孔对料圈内的饼料挤压成型。
18.本实用新型具有的有益效果：
19.本实用新型旋转模具(6)，所述旋转模具(6)位于主框架(1)上方，由伺服电机(8)驱动旋转，通过旋转模具(6)实现料圈在填圈、装料、挤压成型工位的依次切换，所述旋转模具(6)上设有3个与料圈相配合的圆形凹槽，3个圆形凹槽位置分布与填圈、装料、挤压成型工位位置分布相配合；装料机构，所述装料机构位于旋转模具装料工位的上方，所述装料机构用于将饼料装入料圈内；挤压机构，所述挤压机构包括上挤压机构和下挤压机构，分别位于旋转模具挤压成型工位的上方和下方，所述挤压机构用于对料圈内的饼料挤压成型。本实用新型通过旋转模具旋转，使得放置于旋转模具圆形凹槽内的料圈进行填圈、装料、挤压成型工位依次切换，装料机构进行装料，挤压机构对饼料挤压成型，实现自动压制料饼，节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
20.本实用新型包括填圈机构，所述填圈机构位于旋转模具的外侧，与旋转模具的填圈工位相配合，所述填圈机构用于拾取料圈，并将料圈放置于旋转模具的填圈工位。本实用新型通过填圈机构将料圈放置于旋转模具的填圈工位，进一步节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
21.本实用新型包括推饼机构，所述推饼机构位于旋转模具的上方，与旋转模具上的挤压成型工位相配合，用于将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。本实用新型通过推饼机构将压制成型后的带圈料饼推离旋转模具，进入下一步工艺，进一步节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
22.本实用新型旋转模具(6)边缘为齿圈，相应设有定位机构，定位机构包括定位气缸(19)和与所述齿圈相配合的附齿条(20)，定位气缸(19)可控制附齿条(20)与所述齿圈啮合或分离。本实用新型通过齿条齿圈定位机构，有效保证旋转模具上工位切换的稳定性和可靠性。
23.本实用新型装料机构包括导料筒(5)和导料筒升降气缸(47)，所述导料筒升降气缸(47)控制导料筒(5)上下运动；所述导料筒(5)下端设有平料拨叉(29)，所述平料拨叉(29)可在平料电机(30)驱动下旋转平料；上挤压机构包括上油缸(37)、上压盘(38)，上油缸(37)缸杆的下端接上压盘(38)；下挤压机构包括下油缸(41)、下压盘(39)，下油缸(41)缸杆的上端接下压盘(39)；填圈机构包括竖向设置的提圈气缸(14)和横向设置的横移气缸
(10)，提圈气缸(14)固定在填圈机构框架(33)上，提圈气缸(14)缸杆的下端接撑圈爪气缸(36)，撑圈爪气缸(36)缸杆接撑圈爪(12)，撑圈爪气缸(36)可控制撑圈爪(12)做水平伸缩运动；主框架(1)上设有填圈导轨(11)，所述横移气缸(10)可带动填圈机构框架(33)沿填圈导轨(11)水平移动；推饼机构包括推饼气缸(22)、推饼钩(25)，推饼气缸(22)缸杆端部接推饼钩(25)，所述推饼钩(25)下方接推饼滑块(24)，推饼滑块(24)下方相应设有推饼导轨(27)，所述推饼气缸(22)可推动推饼钩(25)水平移动，将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。本实用新型通过上述装料机构、填圈机构、挤压机构、推饼机构的具体结构设计，进一步保证自动压制料饼工作可靠性，节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
24.本实用新型包括料圈输送机构，所述料圈输送机构位于主框架(1)的下方，所述料圈输送机构包括输圈链条(44)和用于驱动输圈链条(44)的输圈电机(43)，对应撑圈爪气缸(36)下方，输圈链条上方设有定位挡片(50)，所述定位挡片(50)用于对输圈链条上输送末端的料圈定位，使其与撑圈爪气缸(36)位置相配合。本实用新型通过料圈输送机构将空料圈输送至填圈机构，实现循环自动压制料饼，进一步节省人力，有效提高物理榨油的工作效率。
附图说明
25.图1是本实用新型全自动压榨机组预压成型机的侧视图；
26.图2是本实用新型全自动压榨机组预压成型机的俯视图；
27.图3是本实用新型全自动压榨机组预压成型机的正视图。
具体实施方式
28.如图1至图3所示，本实用新型全自动压榨机组预压成型机包括主框架1，由双侧立梁3将主框架1、上梁4、下梁42通过连接螺栓2连接成一个整体。还包括：
29.旋转模具6，所述旋转模具6位于主框架1上方，伺服电机8驱动旋转模具6步进旋转，通过旋转模具6实现料圈在填圈、装料、挤压成型工位的依次切换，所述旋转模具6上设有3个与料圈相配合的圆形凹槽，3个圆形凹槽位置分布与填圈、装料、挤压成型工位位置分布相配合。旋转模具6上还设有过渡工位，4个工位沿圆周方向均匀分布。旋转模具中心定位轴31与径向轴承组固定于主框架1上。旋转模具6与主框架1之间设有底板(耐磨板)40，对应旋转模具挤压成型工位位置，所述底板40开有通孔，下挤压机构可穿过所述通孔对料圈内的饼料挤压成型。如图2所示，旋转模具6边缘为齿圈，相应设有定位机构，定位机构包括定位气缸19、所述齿圈相配合的附齿条20，定位气缸固定轴18、定位附齿条固定轴21，定位气缸19可控制附齿条20与所述齿圈啮合或分离，配合伺服电机8实现旋转模具6的精准步进旋转，进而实现工位的精准切换。
30.装料机构，所述装料机构位于旋转模具装料工位的上方，所述装料机构用于将饼料装入料圈内。装料机构包括导料筒5和导料筒升降气缸47，所述导料筒升降气缸47控制导料筒5上下运动；在上梁双侧焊接导料筒升降气缸支架48，导料筒升降气缸支架48分别与升降气缸47和导料筒5连接。所述导料筒5下端设有平料拨叉29，所述平料拨叉29可在平料电机30驱动下旋转平料。
31.挤压机构，所述挤压机构包括上挤压机构和下挤压机构，分别位于旋转模具挤压
成型工位的上方和下方，所述挤压机构用于对料圈内的饼料挤压成型。上挤压机构包括上油缸37、上压盘38，上油缸37缸杆的下端接上压盘38；下挤压机构包括下油缸41、下压盘39，下油缸41缸杆的上端接下压盘39。
32.填圈机构，所述填圈机构位于旋转模具的外侧，与旋转模具的填圈工位相配合，所述填圈机构用于拾取料圈，并将料圈放置于旋转模具的填圈工位。填圈机构包括竖向设置的提圈气缸14和横向设置的横移气缸10，提圈气缸14固定在填圈机构框架33上，提圈气缸14有杆端向下并与气缸顶头板49连接，并在双侧安装辅助导杆34，辅助导杆34下端与气缸顶头板49连接固定。提圈气缸14缸杆下端的气缸顶头板49接撑圈爪气缸36，撑圈爪气缸36缸杆接撑圈爪12，撑圈爪气缸36可控制撑圈爪12做水平伸缩运动。实施时，撑圈爪气缸36采用3爪气缸，3爪气缸3个等分滑块上安装有撑圈爪12，在伸出和收回的动作下完成对料圈的撑紧和松脱。在导杆轴承35的作用下保证提圈气缸14向下运动时保持垂直稳定性。主框架1上设有填圈导轨11，填圈导轨11通过螺栓13固定在主框架1上，导轨宽度超过钢圈直径，便于提圈。所述横移气缸10可带动填圈机构框架33沿填圈导轨11水平移动，填圈机构框架33下部相应接有滑块15。
33.推饼机构，所述推饼机构位于旋转模具的上方，与旋转模具上的挤压成型工位相配合，用于将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。如图2所示，推饼机构包括推饼气缸22、推饼滑块24、推饼机构游动板23、推饼导轨27、推饼钩25、推饼机构前部固定架28，推饼机构后部固定架26组成。推饼气缸22缸杆端部接推饼钩25，所述推饼钩25下方接推饼滑块24，推饼滑块24下方相应设有推饼导轨27，所述推饼气缸22可推动推饼钩25水平移动，将挤压成型后的带圈料饼推离旋转模具。推饼机构前部固定架28，推饼机构后部固定架26安装在底板(耐磨板)40上。推饼机构游动板23与推饼气缸22缸杆端、推饼钩25连接在一起，在推饼气缸22伸出收回的作用下，带动推饼钩25，将压好的带圈料饼推离旋转模具。
34.料圈输送机构，如图1所示，所述料圈输送机构位于主框架1的下方，所述料圈输送机构包括输圈链条44和用于驱动输圈链条44的输圈电机43，对应撑圈爪气缸36下方，输圈链条上方设有定位挡片50，所述定位挡片50用于对输圈链条上输送末端的料圈定位，使其与撑圈爪气缸36位置相配合。
35.工作时，旋转模具6步进旋转，实现填圈、装料、挤压成型工位依次切换。
36.处于填圈工位时，填圈机构通过提圈气缸14、撑圈爪气缸36、撑圈爪12将处于输圈链条44末端的料圈45提取，通过横移气缸10使得填圈机构框架33水平移动，再通过提圈气缸14、撑圈爪气缸36、撑圈爪12将料圈放置于填圈工位。完成填圈后，填圈机构框架33返回，准备进行下一次填圈。
37.处于装料工位时，装料机构在导料筒升降气缸47作用下，导料筒5下降，饼料通过导料筒5落入位于装料工位的料圈内，平料拨叉29在平料电机30驱动下旋转平料。
38.处于挤压成型工位时，挤压机构的下油缸41带动下压盘39向上运动，上油缸37带动上压盘38向下运动，对料圈内的饼料进行挤压成型，下压盘39处于下止点时，下压盘39的顶面与底板(耐磨板)40的表面齐平。当挤压成型后，下压盘39推动带圈料饼向上运动，直至下压盘39顶面与旋转模具6的表面齐平。完成挤压成型后，通过推饼机构将带圈料饼推离旋转模具6。