一种四通阀组件的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及四通阀焊接领域，尤其涉及一种四通阀组件的焊接装置。


背景技术：

2.空调器中四通阀组件在焊接工艺中需要多次人工操作，比如需要人工将阀体和管件进行放置，需要人工手持焊枪进行四通阀组件焊接，焊接之后需要人工取出进行吹水干燥；多次人工操作严重阻碍了四通阀组件焊接的自动化进程。且人工操纵动作单一，长时间操作易疲劳，会出现焊接不到位的情况，影响四通阀的质量和性能。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种四通阀组件的焊接装置，能够实现四通阀的自动化焊接，在确保四通阀质量和性能稳定的情况下，还能提高四通阀的装配效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出了一种四通阀组件的焊接装置，包括：
5.传输模组，包括传输线以及位于传输线上的定位组件，所述定位组件用于将阀体和管件进行定位；
6.焊接模组，设置在传输模组侧边，用于对阀体和管件进行焊接；
7.冷却模组，设置在传输模组侧边，用于对焊接后的四通阀进行冷却；
8.吹干模组，设置在传输模组侧边，用于对冷却后的四通阀进行吹干。
9.进一步的，所述传输模组包括平行设置的第一传输线和第二传输线，所述第一传输线和第二传输线上设置有第一平移机和第二平移机。
10.进一步的，所述传输线上设置有至少三个能够升降的阻挡组件，所述阻挡组件分别位于所述焊接模组、冷却模组和吹干模组的前方。
11.进一步的，所述定位组件包括输送板、横向调节杆、纵向调节杆、限位块和阀体定位槽，其中，所述传输线上设置有输送板，所述输送板上设置有纵向调节杆，所述横向调节杆的一端固定在纵向调节杆上，另一端固定连接所述限位块，所述阀体定位槽的内腔与阀体相适配。
12.进一步的，所述定位组件还包括水槽，所述水槽位于所述输送板上，所述阀体定位槽固定在所述水槽内，且所述阀体定位槽与所述水槽通过冷却水输送管连接；所述冷却水输送管中设置有冷却水输送阀。
13.进一步的，所述输送板上设置有纵向调节杆定位柱，所述纵向调节杆可拆卸固定在所述纵向调节杆定位柱中；所述横向调节杆和纵向调节杆通过调节固定块固定连接，所述横向调节杆与所述限位块通过调节固定块固定连接。
14.进一步的，所述输送板上设置有至少两个阀体定位槽。
15.进一步的，还包括下料模组，所述下料模组与所述焊接模组位于所述传输线的两侧；所述下料模组包括下料机器人；所述下料机器人的手臂末端设置取料气缸和取料夹。
16.进一步的，所述焊接模组包括焊接机器人，所述焊接机器人的手臂末端设置有焊枪。
17.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术利用传输线上定位组件的移动实现四通阀焊接的自动化，定位组件在传输线上可以传动，进而带动四通阀依次经过焊接模组、冷却模组和吹干模组，实现焊接工艺的全程自动化，在确保四通阀质量和性能稳定的情况下，还能提高四通阀的装配效率。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.附图中：
21.图1为本技术中四通阀组件的焊接装置的结构示意图；
22.图2为本技术中取料模组的示意图；
23.图3为本技术中焊接模组的示意图；
24.图4为本技术中传输模组的示意图；
25.图5为本技术中定位组件的结构示意图；
26.图6为本技术中定位组件的正面示意图；
27.附图标号：1、工装车；2、下料模组；3、传输模组；4、焊接模组；5、下料机器人；6、取料气缸安装板；7、取料气缸；8、取料夹；9、焊枪安装板； 10、焊枪；11、焊接机器人；12、第一传输线；13、第二传输线；14、第二平移机；15、吹干模组；16、定位组件；17、阻挡组件；18、第一平移机；19、冷却模组；20、输送板；21、纵向调节杆；22、调节固定块；23、横向调节杆； 24、限位块；25、水槽；26、冷却水输送阀；27、冷却水输送管；28、阀体定位槽；29、四通阀；30、纵向调节杆定位柱；31、冷却水喷管。
具体实施方式
28.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居
间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
31.请参阅附图1-6，本技术提供的一种四通阀29组件的焊接装置，包括：
32.传输模组3，包括传输线以及位于传输线上的定位组件16，定位组件16 用于将阀体和管件进行定位；
33.焊接模组4，设置在传输模组3侧边，用于焊接阀体和管件；
34.冷却模组19，设置在传输模组3侧边，用于对焊接后的四通阀29进行冷却；
35.吹干模组15，设置在传输模组3侧边，用于对冷却后的四通阀29进行吹干。
36.本技术焊接装置的目的是将阀体和管件焊接在一起，形成四通阀29，在焊接之前，采用定位组件16分别对阀体和管件进行对准和定位，之后采用焊接模组4对阀体和管件进行焊接，焊接之后形成的四通阀29再依次经过冷却模组19和吹干模组15进行冷却和吹干。
37.本技术利用传输线上定位组件16的移动实现四通阀29焊接的自动化，定位组件16在传输线上可以传动，进而带动四通阀29依次经过焊接模组4、冷却模组19和吹干模组15，实现焊接工艺的全程自动化，在确保四通阀29质量和性能稳定的情况下，还能提高四通阀29的装配效率。
38.请参阅附图1和4，作为一种具体的实施例，本技术中传输模组3包括平行设置的第一传输线12和第二传输线13，第一传输线12和第二传输线13上设置有第一平移机18和第二平移机14。第一平移机18和第二平移机14带动定位组件16在第一传输线12和第二传输线13之间实现平移，当第一传输线 12上的定位组件16移动至第一平移机18上时，第一平移机18带动其上方的定位组件16平移至第二传输线13上；同样，当第二传输线13上的定位组件 16移动至第二平移机14上时，第二平移机14带动其上方的定位组件16平移至第一传输线12上。
39.优选的，可以将第一平移机18和第二平移机14分别设置在第一传输线 12和第二传输线13的两侧，通过平行的第一传输线12和第二传输线13以及两端可以平移的第一平移机18和第二平移机14形成循环传输系统，便于对定位组件16上的四通阀29进行有序上下料和焊接。如附图4所示，本技术中在传输线的右侧设置第一平移机18，在传输线的左侧设置第二平移机14，其中，第一平移机18和第二平移机14均包含设置在第一传输线12和第二传输线13 上的部分，通过两个部分的平移互换，实现第一传输线12和第二传输线13 上定位组件16的交换；进而将需要进行四通阀焊接的定位组件传输至第二传输线13上，将焊接之后需要下料的定位组件传输至第一传输线上。
40.请参阅附图1，本技术中焊接模组4、冷却模组19和吹干模组15位于第一传输线12的同一侧，便于对第二传输线13中定位组件16上的阀体和管件进行焊接及后续处理，第一传输线12用于进行阀体和管件的上下料。
41.本技术中传输线上还设置有能够升降的阻挡组件17，具体的阻挡组件17 可以位于焊接模组4、冷却模组19和吹干模组15的前方，用于对定位组件16 进行限位，当定位组件16移动至焊接模组4前方时，位于焊接模组4前方的阻挡组件17对定位组件16进行阻挡，同时焊接模组4对定位组件16上的阀体和管件进行焊接；焊接完成之后，阻挡组件17降低至传输线下方，定位组件16继续沿着传输线前进；当完成焊接之后的定位组件16传输至冷却模组 19前方时，位于冷却模组19前方的阻挡组件17对定位组件16进行阻挡，同时冷却模组19对定位组件16上的四通阀29进行冷却，冷却完成之后，阻挡组件17降低至传输线下方，定位组件16继续沿着传输线前进；当冷却之后的定位组件16传输至吹干模组15前方时，位于吹干模组15前方的阻挡组件17 对冷却之后的定位组件16进行阻挡，同时吹干模组15对定位组件16上的四通阀29进行吹干，吹干操作完成之后，阻挡组件17降低至传输线下方，定位组件16继续沿着传输线前进直至通过第一平移机18或第二平移机14移动至下料一侧的传输线上。
42.本技术中阻挡组件17、传输线、焊接模组4、冷却模组19和吹干模组15 均连接至控制中心，同时阻挡组件17的附件还可以设置到位传感器，当到位传感器检测到定位组件16离开预设位置时，控制中心控制阻挡组件17上升至传输线上方；当控制中心接收到焊接模组4、冷却模组19和吹干模组15反馈的完成命令时，控制中心控制对应的阻挡组件17降低至传输线下方。
43.本技术中冷却模组19包括冷却水喷管31和冷却回水管，冷却水喷管31 朝着焊接之后的四通阀29进行淋浴冷却，喷射的冷水液体沿着冷却回水管回流至存储箱内进行循环使用。
44.本技术中吹干模组15可以为现有的任意吹气工装，吹气工装朝着冷却后的四通阀29进行吹气作用，将四通阀29上残留的水分吹干。
45.请参阅附图5和6，本技术中定位组件16包括输送板20、横向调节杆23、纵向调节杆21、限位块24和阀体定位槽28，其中，传输线上设置有输送板 20，输送板20上设置有纵向调节杆21，横向调节杆23的一端固定在纵向调节杆21上，另一端固定连接限位块24，阀体定位槽28的内腔与阀体相适配。输送板20上设置有纵向调节杆定位柱30，纵向调节杆21可拆卸固定在纵向调节杆定位柱30中；横向调节杆23和纵向调节杆21通过调节固定块22固定连接，横向调节杆23与限位块24通过调节固定块22固定连接。
46.定位组件16还包括水槽25，水槽25位于输送板20上，阀体定位槽28 固定在水槽25内，且阀体定位槽28与水槽25通过冷却水输送管27连接；冷却水输送管27中设置有冷却水输送阀26。本技术中水槽25集成在定位组件 16上，这里的水槽25是为了在焊接过程中对四通阀29进行通水，目的是为了防止焊接过程中产生的高温损伤到阀体，阀体固定在阀体定位槽28内部时，冷却水输送阀26打开，将水槽25内部的水通过冷却水输送管27注入阀体定位槽28内部，使得阀体浸泡在冷却水中。当焊接结束后，冷却水输送阀26 关闭，阀体定位槽28内部的水回流至水槽25内进行循环使用。本技术中冷却水输送阀26和冷却水输送管27可以配合水泵实现冷却水循环。
47.输送板20上设置有至少两个阀体定位槽28；可以实现定位组件16上多个四通阀29的焊接。
48.本技术还包括下料模组2，下料模组2与焊接模组4位于传输线的两侧；且焊接模组
4、冷却模组19和吹干模组15位于第二传输线13的一侧，第一传输线12和第二传输线13并排平行设置，下料模组2设置在第一传输线12 远离第二传输线13的一侧。
49.请参阅附图1和2，本技术中下料模组2包括下料机器人5；下料机器人 5的手臂末端设置取料气缸7和取料夹8，且取料气缸7和取料夹8通过取料气缸安装板6固定在下料机器人5的手臂末端。取料气缸7带动取料夹8进行收紧和放开，用于对四通阀29组件进行夹取和放开，实现四通阀29组件的自动化下料处理。下料模组2的侧边还设置有工装车1，下料模组夹取定位组件 16上焊接完成的四通阀，并将四通阀放置在工装车中。
50.请参阅附图1和3，本技术中焊接模组4包括焊接机器人11，焊接机器人 11的手臂末端设置有焊枪安装9，焊枪安装板9上固定有焊枪10。
51.请参阅附图1-6，本技术进行四通阀焊接的原理如下：开机前人工根据四通阀29的型号将定位组件16上的纵向调节杆21、横向调节杆23和限位块24 调整到对应的位置以便对四通阀29定位；其中，传输线上包含多个定位组件 16，每个定位组件16上包含了多组纵向调节杆21、横向调节杆23和限位块 24，每一组的调节方式均一致。
52.调整完成后在第一传输线12中定位组件16的阀体定位槽28内放置阀体，其中，第一传输线12用于对四通阀29进行上下料，在其右侧设置有第一平移机18，然后将管件通过限位块24装配在阀体定位槽28侧边，装配完成后启动设备，位于第一传输线12中的阻挡组件17下降至传输线下方，定位组件 16传输至第一传输线12最右侧的第一平移机18，第一平移机18将第一传输线12上的定位组件16平移至第二传输线13上，定位组件16沿着第二传输线 13输送至焊接模组4前方的阻挡组件17处停下，输送到位后冷却水输送阀26 开始动作将水槽25内的冷却水通过冷却水输送管27输送到阀体定位槽28内；此处往阀体定位槽28内注入冷却水是为了防止焊接四通阀29的时候产生的高温损伤到阀体，阀体放置在阀体定位槽28内时阀体是被冷却水覆盖的。然后焊接机器人11带动焊枪10对定位组件16上的两个四通阀29完成焊接作业，焊接完成后冷却水输送阀26停止动作，阀体定位槽28内的冷却水自动回流到水槽25中，位于焊接模组前方的阻挡组件17下降，第二传输线13将定位组件16输送到冷却模组19前方的阻挡组件17处停下，然后冷却模组19开始动作使冷却水喷管31对焊接完成的四通阀29进行淋浴冷却；喷射的冷水液体沿着冷却回水管回流至存储箱内进行循环使用。冷却完成后冷却模组19停止动作，位于冷却模组前方的阻挡组件17下降，第二传输线13将定位组件16输送到吹干模组15前方的阻挡组件17处停下，然后吹干模组15开始动作对四通阀29进行吹气作业将四通阀29上残留的水分吹干，吹气作业完成后，吹干模组15停止作业，然后第二传输线13左侧的第二平移机14动作将定位组件 16平移到第一传输线12上，平移完成后下料机器人5带动取料气缸7将定位组件16上的两个四通阀29依次取下挂到工装车1上，以此循环。
53.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。