一种组装设备的制作方法

1.本技术涉及电池领域，尤其涉及一种组装设备。


背景技术：

2.节能减排是交通工具产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为交通工具产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.目前，对电池的壳体等箱体结构进行组装时，需要通过预固定设备将待组装于一起的两个结构件中的其中一个相对于另一个进行预固定，进而通过组装设备将紧固件安装于两个结构件，从而导致组装效率低。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种组装设备，能够缓解电池的壳体等箱体结构组装效率低的问题。
5.本技术提供了一种组装设备，组装设备用于组装第一结构件，所述组装设备包括：第一连接件、取料装置和拧紧装置，所述取料装置设置于所述第一连接件的一侧并与所述第一连接件连接，所述取料装置用于预固定所述第一结构件，所述拧紧装置与所述第一连接件连接，所述拧紧装置被配置为在所述取料装置预固定所述第一结构件后，驱动紧固件安装于所述第一结构件。
6.本技术实施例的技术方案中，通过组装设备的取料装置进行预固定，进而通过拧紧装置的拧紧枪进行紧固件拧紧操作，由此能够通过组装设备完成预固定和拧紧两个工序，从而能够提升对电池的壳体等箱体结构进行组装的效率。
7.在一些实施例中，所述取料装置包括：吸盘组件、第一推动部和第二推动部，所述吸盘组件与所述第一连接件连接，所述第一推动部和所述第二推动部分别设置于所述吸盘组件的两侧，至少部分所述第一推动部能够向靠近或远离所述第二推动部的方向移动，至少部分所述第二推动部能够向靠近或远离所述第一推动部的方向移动。通过吸盘组件、第一推动部及第二推动部的配合使得预固定后的第一结构件和第二结构件之间无间隙，从而使得组装后的箱体结构的牢固性高、视觉效果好。
8.在一些实施例中，所述吸盘组件包括：吸盘底板和吸盘，所述吸盘底板通过活动件与所述第一连接件连接，所述吸盘底板通过所述活动件向靠近或远离所述第一连接件的方向移动，所述吸盘设置于所述吸盘底板背离所述第一连接件的一侧。吸盘底板通过活动件能够向靠近或远离第一连接件的方向移动，以能够调整连接在吸盘底板上的吸盘的位置，从而能够对不同位置的第一结构件进行吸取，且能够将第一结构件预固定于不同的安装位置。
9.在一些实施例中，所述组装设备还可以包括：标记装置，所述标记装置与所述第一连接件连接，所述标记装置的标记部和所述取料装置位于所述第一连接件的同一侧，所述
标记部用于在所述紧固件与所述第一结构件连接后在所述紧固件和/或所述第一结构件上标记。通过标记装置能够在电池的壳体等箱体结构组装完成后进行标记，以确认箱体结构在使用的过程中紧固件是否松动，以使工作人员能够在紧固件松动的第一时间进行维修，从而能够减少安全隐患。
10.在一些实施例中，所述标记装置包括：固定部和标记笔，所述固定部与所述第一连接件连接，所述标记笔与所述固定部可拆卸连接，所述标记笔的笔头和所述取料装置位于所述第一连接件的同一侧。标记笔可拆卸的连接于固定部，从而使得标记笔的更换更为便捷。
11.在一些实施例中，所述组装设备还可以包括：测距装置，所述测距装置与所述第一连接件连接，所述测距装置用于测量所述测距装置与第二结构件之间的距离，所述第二结构件和所述取料装置位于所述第一连接件的同一侧。通过测距装置能够确认第二结构件是否处于第二结构件安装位置，由此能够提升组装设备的自动化及组装效率。
12.在一些实施例中，所述第一连接件彼此相背的两侧分别为第一侧和第二侧，所述第一连接件分别设置有贯穿所述第一侧和所述第二侧的第一通孔和第二通孔，所述取料装置与所述第一连接件连接并位于所述第一侧，所述拧紧装置设置于所述第二侧，所述拧紧装置的拧紧枪与所述第一通孔相对，所述测距装置设置于所述第二侧，所述测距装置的测距部与所述第二通孔相对。通过第一连接件的第一通孔和第二通孔设置，使得拧紧装置和测距装置能够设置于第一连接件的第二侧，从而能够提升第一连接件的空间利用率，而且使得组装设备的视觉效果好。
13.在一些实施例中，所述第一通孔的孔径大于所述拧紧枪的径向尺寸，所述第一连接件的第二侧设置有直线导轨和第一驱动件，所述拧紧装置与所述直线导轨连接，所述第一驱动件驱动所述拧紧装置沿着所述直线导轨往复移动。通过第一驱动件驱动拧紧装置平移以能够调整紧固件对应第一结构件的位置，从而能够对第一结构件的不同位置进行紧固件的拧紧工作，同时可以适用不同形状/尺寸的第一结构件。
14.在一些实施例中，所述拧紧装置包括：固定件和第二驱动件，所述固定件与所述直线导轨连接，所述固定件设置有与所述第一连接件垂直的滑轨，所述第二驱动件与所述滑轨连接并沿着所述滑轨往复滑动，所述拧紧枪与所述第二驱动件连接并在所述第二驱动件的驱动下转动。通过固定件与直线导轨连接以使固定件能够沿着直线导轨滑动，第二驱动件能够在滑轨上往复滑动以为拧紧枪提供前进的动力，且第二驱动件能够驱动拧紧枪转动，从而能够实现拧紧枪移动的同时转动。
15.在一些实施例中，所述拧紧装置还包括：送件管，所述送件管与所述拧紧枪连接，所述送件管和所述拧紧枪分别设置有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道彼此连通，且所述第一通道和所述第二通道彼此相背的两端分别开设有进口和出口。紧固件能够自进口依次进入第一通道和第二通道内并自出口出来以供拧紧装置拧紧，从而能够实现自动传送紧固件，由此能够进一步提升组装设备的自动化。
16.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本技术一些实施例的电池的壳体(局部)的结构示意图；
19.图2为本技术一些实施例的电池的壳体(局部)的结构示意图；
20.图3为本技术一些实施例的组装设备的第一视角的结构示意图；
21.图4为本技术一些实施例的组装设备的第二视角的结构示意图；
22.图5为本技术一些实施例的组装设备的第三视角的结构示意图；
23.图6为本技术一些实施例的组装设备的第四视角的结构示意图；
24.图7为本技术一些实施例的组装设备的第五视角的结构示意图；
25.图8为本技术一些实施例的组装设备的第六视角的结构示意图；
26.图9为本技术一些实施例的组装设备的第七视角的结构示意图；
27.图10为本技术一些实施例的组装设备(局部)的结构示意图；
28.图11为本技术一些实施例的组装设备(局部)结构示意图；
29.图12为本技术一些实施例的组装设备(局部)结构示意图；
30.图13为本技术一些实施例的组装设备(局部)结构示意图；
31.图14为本技术一些实施例的组装设备(局部)结构示意图；
32.图15为本技术一些实施例的组装设备的使用步骤图。
33.具体实施方式中的附图标号如下：
34.10-壳体，11-第一侧板，12-第二侧板，13-第三侧板，14-第四侧板，15-第一加强板，16-第二加强板，17-第三加强板，18-第四加强板，19-第一紧固件，20-第二紧固件；
35.100-组装设备，30-第一连接件，310-第一驱动件，40-取料装置，410-吸盘组件，411-吸盘底板，412-吸盘，413-第一气缸，420-第一推动部，421-第一连接结构，422-第一推动结构，4221-第一固定凹部，423-第一驱动结构，430-第二推动部，431-第二连接结构，432-第二推动结构，433-第二驱动结构，50-拧紧装置，510-拧紧枪，511-出口，520-固定件，530-第二驱动件，540-送件管，541-进口，60-标记装置，610-固定部，611-固定柱，620-标记笔，630-移动件，640-第四连接件，650-限位件，70-测距装置。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
38.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次
关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
40.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：存在a，同时存在a和b，存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
42.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
43.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
44.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
45.本发明人注意到，对电池的壳体等箱体结构进行组装时，需要通过预固定设备将待组装于一起的两个结构件中的其中一个相对另一个进行预固定，进而通过组装设备将紧固件依次旋入两个结构件即可。但是，由于通过预固定设备对结构件进行预固定，再通过组装设备进行紧固件的拧紧操作，从而导致组装效率低。
46.比如：参照图1和图2，电池的壳体10包括：侧围框、顶盖及底板，侧围框为具有两个开口的中空结构，顶盖和底板分别封闭侧围框的两个开口，且顶盖和底板与侧围框的中空结构配合形成容纳电池单体的容纳腔，这里，侧围框包括：第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13、第四侧板14、第一加强板15、第二加强板16、第三加强板17及第四加强板18，第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13及第四侧板14依次首尾连接并形成侧围框主体，第一加强板15、第二加强板16、第三加强板17及第四加强板18均为两个连接板垂直连接的结构件，且第一加强板15、第二加强板16、第三加强板17及第四加强板18分别连接侧围框主体的四个拐角的外侧以对侧围框主体进行结构强度的提升。在组装相邻两个侧板时，以第一侧板11和第二侧板12为例，首先需要通过预固定设备将第一侧板11预固定于第二侧板12的一端，然后通过组装设备将第一紧固件19依次旋入第一侧板11和第二侧板12即可。在组装加强板时，以第一加强板15为例，首先需要通过预固定设备将第一加强板15预固定于连接后的第
一侧板11和第四侧板14的外侧，然后通过组装设备将第二紧固件20旋入第一加强板15和第一侧板11或者旋入第一加强板15和第二侧板12即可。可见，电池的壳体10的组装效率低。
47.为了缓解电池的壳体等箱体结构组装效率低的问题，申请人研究发现，可通过在组装设备上设置取料装置，取料装置能够对待组装于一起的两个结构件中的第一结构件相对于第二结构件进行预固定，进而通过组装设备的拧紧装置将紧固件依次旋入第一结构件和第二结构件，由此能够仅通过组装设备完成预固定和拧紧两个工序，既便捷又能够提升组装效率。
48.基于以上考虑，为了解决电池的壳体等箱体结构组装效率低的问题，发明人经过深入研究，设计了一种组装设备，通过在组装设备上增设取料装置，取料装置能够固定待组装于一起的两个结构件中的第一结构件，从而能够提升组装效率。
49.根据本技术的一些实施例，参照图3，并进一步参照图4至图9，图3为本技术一些实施例提供的组装设备的第一视角的结构示意图，图4为本技术一些实施例提供的组装设备的第二视角的结构示意图，图5为本技术一些实施例提供的组装设备的第三视角的结构示意图，图6为本技术一些实施例提供的组装设备的第四视角的结构示意图，图7为本技术一些实施例提供的组装设备的第五视角的结构示意图，图8为本技术一些实施例提供的组装设备的第六视角的结构示意图，图9为本技术一些实施例提供的组装设备的第七视角的结构示意图。本技术提供了一种组装设备100，用于组装第一结构件。组装设备100包括：第一连接件30、取料装置40和拧紧装置50，取料装置40设置于第一连接件30的一侧并与第一连接件30连接，取料装置40用于预固定第一结构件，拧紧装置50与第一连接件30连接，拧紧装置50被配置为在取料装置40预固定第一结构件后，驱动紧固件安装于第一结构件。
50.第一连接件30可以是矩形的板状，也可以是圆形的板状，还可以是其他形状的结构件。比如：参照图3-图9中所示出的，第一连接件30为矩形的板状，其沿第一方向具有彼此相背的第二侧和第一侧。
51.至少部分取料装置40设置于第一连接件30的一侧并与第一连接件30连接，换言之，取料装置40通过与第一连接件30的连接使得至少部分取料装置40位于第一连接件30的一侧，比如：参照图3，取料装置40与第一连接件30穿设式连接使得至少部分取料装置40位于第一连接件30的第一侧。取料装置40用于预固定第一结构件，也就是说，取料装置40能够将第一结构件预固定于第一位置，比如：将前述中的第一侧板11预固定于第二侧板12的一端，又比如：将前述中的第一加强板15预固定于第一侧板11和第四侧板14的拐角的外侧面。
52.拧紧装置50与第一连接件30连接，拧紧装置50被配置为在取料装置40预固定第一结构件后，驱动紧固件安装于第一结构件。比如：拧紧装置50包括：能够移动并转动的拧紧枪510，拧紧装置50的拧紧枪510能够带着作为紧固件的螺钉旋入第一结构件和第二结构件。
53.本实施例中，通过组装设备的取料装置进行预固定，进而通过拧紧装置的拧紧枪进行紧固件拧紧操作，由此能够通过组装设备完成预固定和拧紧两个工序，从而能够提升对电池的壳体等箱体结构进行组装的效率。
54.根据本技术的一些实施例，参照图7、图8、图11及图12，取料装置40包括：吸盘组件410、第一推动部420和第二推动部430，吸盘组件410与第一连接件30连接，第一推动部420和第二推动部430分别设置于吸盘组件410的两侧，至少部分第一推动部420能够向靠近或
远离第二推动部430的方向移动，至少部分第二推动部430能够向靠近或远离第一推动部420的方向移动。
55.吸盘组件410能够将第一结构件吸附于吸盘组件410上，以进行第一结构件的预固定操作。比如：吸盘组件410上的吸盘利用内外大气压力的差别，以使第一结构件能够吸附于吸盘组件140的吸盘上。
56.第一推动部420和第二推动部430分别设置于吸盘组件410的两侧，且至少部分第一推动部420能够向靠近或远离第二推动部430的方向移动，至少部分第二推动部430能够向靠近或远离第一推动部420的方向移动，以能够通过第一推动部420和/或第二推动部430对第一结构件进行推动，以使第一结构件更精准的处于第一结构件安装位置。比如：参照图2，作为第一结构件的第一加强板15包括彼此垂直的第一部分板体和第二部分板体，吸盘组件420的吸盘吸附第一部分板体并将第一部分部分板体贴合于第一侧板11的外侧面，进而通过第一推动部420对第二部分板体进行推动以使第二部分板体贴合于第四侧板14的外侧面，由此使得作为第一结构件的第一加强板15与作为第二结构件的第一侧板11和第四侧板14之间无间隙，从而使得组装后的牢固性高、视觉效果好。
57.示例性地，参见图11所示，第一推动部420可以包括：第一连接结构421、第一推动结构422和第一驱动结构423，第一驱动结构423通过第一连接结构421与第一连接件30连接，且第一驱动结构423与第一推动结构422连接，第一驱动结构423驱使第一推动结构422向靠近或远离第二推动部430的方向移动。参见图11所示，第二推动部430包括：第二连接结构431、第二推动结构432和第二驱动结构433，第二驱动结构433通过第二连接结构431与第一连接件30连接，且第二驱动结构433和第二推动结构432连接，第二驱动结构433驱使第二推动结构432向靠近或远离第一推动结构422的方向移动。其中，第一驱动结构423可以是具有电机的结构，也可以是具有气缸的结构；同样地，第二驱动结构433可以是具有电机的结构，也可以是具有气缸的结构。
58.进一步地，第一推动结构422和第二推动结构432的彼此相对的两个表面可以分别设置弹性层，以防止划伤第一结构件。
59.进一步地，参照图12，第一推动结构422靠近第二推动结构432的一侧设置有第一固定凹部，第一固定凹部的内轮廓与第一结构件的至少部分外轮廓相适配，当取料装置40对第一结构件进行预固定后，第一结构件至少部分外轮廓位于第一固定凹部内，由此能够减少预固定后的第一结构件平移的概率。
60.本实施例中，通过吸盘组件、第一推动部及第二推动部的配合使得预固定后的第一结构件和第二结构件之间无间隙，从而使得组装后的箱体结构更牢固，且视觉效果好。
61.根据本技术的一些实施例，参照图7、图8、图11及图12，吸盘组件410包括：吸盘底板411和吸盘412，吸盘底板411通过活动件与第一连接件30连接，吸盘底板411通过活动件向靠近或远离第一连接件30的方向移动，吸盘412设置于吸盘底板411背离第一连接件30的一侧。
62.吸盘底板411为板状，其可以是长方形的板状，也可以是圆形的板状，还可以是其他形状的板状。吸盘底板411通过活动件与第一连接件30连接，吸盘底板411通过活动件向靠近或远离第一连接件30的方向移动，比如：活动件为图11中所示出的第一气缸413，第一气缸413穿设于第一连接件30并与吸盘底板411连接，第一气缸413的拉动/推动能够使得吸
盘底板411向靠近第一连接件30/远离第一连接件30的方向移动。
63.上述中的吸盘412的数量可以是一个，也可以是多个，吸盘412的数量可根据第一结构件的尺寸和/或重量来设置，比如：当第一结构件的尺寸大时可多设置几个吸盘412以对第一结构件的不同位置进行吸附，从而减少第一结构件自吸盘组件410上掉落的机率。吸盘412可以直接连接于吸盘底板411，也可以通过直线轴承等连接件与吸盘底板411连接，此处不做特别限定。吸盘412可设置吸嘴弹簧，吸嘴弹簧设计可使吸盘412吸取第一结构件时进行缓冲。
64.本实施例中，吸盘底板通过活动件能够向靠近或远离第一连接件的方向移动，以能够调整连接在吸盘底板上的吸盘的位置，从而能够对不同位置的第一结构件进行吸取，且能够将第一结构件预固定于不同的安装位置。
65.根据本技术的一些实施例，参照图3-图9，组装设备100还可以包括：标记装置60，标记装置60与第一连接件30连接，标记装置60的标记部和取料装置40位于第一连接件30的同一侧，标记装置60用于在紧固件与第一结构件连接后在紧固件和/或第一结构件上标记。
66.标记装置60可以是进行点式标记，也可以是进行线式标记，点式标记指在紧固件和/或第一结构件的表面点色或者点凹槽，线式标记指在紧固件和/或第一结构件的表面画带有颜色的线条或者划出凹槽。比如：参照图2，在第一紧固件19的表面标记第一点，并在与第一紧固件19连接的第一侧板11上标记第二点，第二点和第一点在同一水平线上，电池的壳体10在使用的过程中被发现第一点和第二点不在同一水平线上，则可以确定第一紧固件19发生了松动；又比如：参照图2，在第二紧固件20的表面标记第一条线，并在与第二紧固件20连接的第一加强板15上标记第二条线，第二条线和第一条线垂直，电池的壳体10在使用的过程中被发现第一条线和第二条线不垂直时，则可以确定第二紧固件20发生了松动。
67.本实施例中，通过标记装置能够在电池的壳体等箱体结构组装完成后进行标记，以确认箱体结构在使用的过程中紧固件是否松动，以使工作人员能够在紧固件松动的第一时间进行维修，从而能够减少安全隐患。
68.根据本技术的一些实施例，参照图14，标记装置60包括：固定部610和标记笔620，固定部610与第一连接件30连接，标记笔620与固定部610可拆卸连接，标记笔620的笔头和取料装置40位于第一连接件30的同一侧。
69.固定部610可以是如图13所示出的连接于第一连接件30的侧面。标记笔620的笔头可以是进行点式标记，也可以是进行线式标记。
70.示例性地，参照图14，固定部610设置有沿第一方向延伸的固定柱611，固定柱611连接有移动件630，移动件630能够沿着固定柱611移动，移动件630开设有第一孔位。标记装置60还包括：第四连接件640和限位件650，第四连接件640设置有夹持凹部，第四连接件640的至少一个夹持臂上开设有第二孔位，限位件650穿设于第二孔位和第一孔位时抵接夹持凹部内的标记笔620。其中，通过移动件630能够调整标记笔620的位置，而在需要更换标记笔620时，移除限位件650并取出第一个标记笔620，并将第二个标记笔620置于夹持凹部内，继而通过限位件650穿过第二孔位和第一孔位即可。
71.这里，移动件630可以与气缸等驱动件连接，以实现移动件630的移动。当然，也可以是手动实现移动件630的移动，比如：移动件630套设于固定柱611，且移动件630和固定柱611之间设置有阻尼件，从而能够手动调整移动件630的位置，而且移动件630位置调整后能
够维持在调整后的位置。
72.本实施例中，由于标记笔与固定部可拆卸连接，从而能够便捷的更换标记笔。
73.根据本技术的一些实施例，参照图3、图5及图11，组装设备100还可以包括：测距装置70，测距装置70与第一连接件30连接，测距装置70用于测量测距装置70与第二结构件之间的距离，第二结构件和取料装置40位于第一连接件30的同一侧。
74.测距装置70用于对测距装置70和第二结构件之间的距离进行测量，而第二结构件和取料装置40位于第一连接件30的同一侧，这里，测距装置70可以是激光测距仪，也可以是超声波测距仪，还可以是其他测距结构，此处可根据实际情况选择。第二结构件是和第一结构件通过紧固件连接的结构件，比如：参照图2，第一结构件为第一侧板11，第二结构件为第二侧板12，紧固件为第一紧固件19。
75.一种使用方法为：组装设备100的第一连接件30与机器人的机械手连接，机械手对组装设备100进行移动和/或翻转，在此过程中，通过取料装置40吸取第一结构件，而后，机械手继续对组装设备100进行移动和/或翻转，且当测距装置70经测量得到测距装置70和第二结构件之间的距离为预设距离时，则可确定第二结构件处于第二结构件安装位置，此时通过第一推动部420和第二推动部430的配合以使第一结构件移动至第一结构件安装位置，进而通过拧紧装置50进行紧固件的拧紧操作即可。
76.另一种使用方法为：第二结构件处于传送中的传送装置上，当位于传送装置一侧的测距装置70经测量得到测距装置70和第二结构件之间的距离为预设距离时，则可确定第二结构件处于第二结构件安装位置，此时传送装置停止，进而通过第一推动部420和第二推动部430的配合以使第一结构件移动至第一结构件安装位置，最后通过拧紧装置50进行紧固件的拧紧操作即可。
77.本实施例中，通过测距装置能够确认第二结构件是否处于第二结构件安装位置，由此能够提升组装设备的自动化及组装效率。
78.根据本技术的一些实施例，参照图3-图9，第一连接件30彼此相背的两侧分别为第一侧和第二侧，第一连接件30分别设置有贯穿第一侧和第二侧的第一通孔和第二通孔。取料装置40与第一连接件30连接并位于第一侧，拧紧装置50设置于第二侧，拧紧装置50的拧紧枪510与第一通孔相对，测距装置70设置于第二侧，测距装置70的测距部与第二通孔相对。
79.拧紧枪510与第一通孔相对，由此，拧紧枪510能够穿过第一通孔并对位于第一连接件30的第一侧的第一结构件和第二结构件进行紧固件的拧紧操作。
80.测距装置70能够通过第二通孔对位于第一连接件30的第一侧的第二结构件进行距离的测量。
81.本实施例中，通过第一连接件的第一通孔和第二通孔设置，使得拧紧装置和测距装置能够设置于第一连接件的第二侧，从而能够提升第一连接件的空间利用率，而且使得组装设备的视觉效果好。
82.根据本技术的一些实施例，参照图9，第一通孔的孔径大于拧紧枪510的径向尺寸，第一连接件30的第二侧设置有直线导轨和第一驱动件310，拧紧装置50与直线导轨连接，第一驱动件310驱动拧紧装置50沿着直线导轨往复移动。
83.第一通孔的孔径大于拧紧枪510的径向尺寸，即拧紧枪510的外表面和形成第一通
孔的内壁之间具有间隙。比如：第一通孔为腰型孔，拧紧枪510能够在腰型孔内移动。
84.第一驱动件310可以是气缸，也可以是电机，还可以是其他驱动结构。
85.一个实施例中，拧紧装置50的数量为2个，1个拧紧装置50与一个直线导轨连接，1个第一驱动件310驱动一个拧紧装置50。由此，能够调整2个拧紧装置50之间的间距，以对不同间距的两个紧固件进行拧紧操作。
86.本实施例中，通过第一驱动件能够驱动拧紧装置平移以能够调整紧固件对应第一结构件的位置，从而能够对第一结构件的不同位置进行紧固件的拧紧工作，同时可以适用不同形状/尺寸的第一结构件。
87.根据本技术的一些实施例，参照图10，拧紧装置50包括：固定件520和第二驱动件530，固定件520与直线导轨连接，固定件520设置有与第一连接件30垂直的滑轨，第二驱动件530与滑轨连接并沿着滑轨往复滑动，拧紧枪510与第二驱动件530连接并在第二驱动件530的驱动下转动。
88.固定件520与直线导轨连接从而在第一驱动件310的驱动下能够沿着直线导轨移动。固定件520设置有沿第一方向延伸的滑轨，第二驱动件530与滑轨连接并沿着滑轨滑动，拧紧枪510与第二驱动件530连接并能够在第二驱动件530的驱动下转动，使得拧紧枪510在第二驱动件530沿着滑轨滑动时沿着滑轨滑动并在第二驱动件530的驱动下转动，从而实现拧紧枪510的移动并转动，由此能够实现将紧固件旋入第一结构件和第二结构件。
89.第二驱动件530可以是气缸，也可以是电机，还可以是其他驱动结构。
90.本实施例中，通过固定件与直线导轨连接以使固定件能够沿着直线导轨往复移动，而第二驱动件能够在第一方向上沿着滑轨往复滑动以能够为拧紧枪提供前进的动力，且第二驱动件能够驱动拧紧枪转动以能够实现拧紧枪的移动的同时转动。
91.根据本技术的一些实施例，参见图3、图5至图10，拧紧装置50还包括：送件管540，送件管540与拧紧枪510连接，送件管540和拧紧枪510分别设置有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道彼此连通，且第一通道和第二通道彼此相背的两端分别开设有进口541和出口511。
92.使用时，多个紧固件从进口541依次进入，并能够依次移动至出口511。需要说明的是，出口511与第一结构件上待安装紧固件的位置相对。
93.在本实施例中，紧固件能够自进口依次进入第一通道和第二通道并自出口出来以供拧紧装置拧紧，从而能够实现自动传送紧固件，由此能够进一步提升组装设备的自动化。
94.根据本技术的一些实施例，组装设备100还可以包括：活动装置，活动装置设置有活动部，活动部被配置为相对活动装置移动和转动，活动部与第一连接件30连接。
95.活动装置的活动部能够相对活动装置移动和转动，由此在活动部与第一连接件30连接后，第一连接件30能够相对活动装置进行移动和转动。比如：初始状态下，拧紧装置50位于第一连接件30的第二侧，取料装置40位于第一连接件30的第一侧，且第二侧为上方，第一侧为下方，使用时，可通过活动装置的活动部使得组装设备100转动以使第二侧位于左方，第一侧位于右方。
96.这里，活动装置可以是机器人，而活动部为机器人的机械手，还可以是其他结构，此处不做具体限定。
97.本实施例中，通过活动装置上活动部的活动，以能够改变取料装置、拧紧装置等结
构的方向，从而能够灵活应对不同方向的组装。
98.一个具体实施例中，参照图3-图15，组装设备100包括：
99.第一连接件30，第一连接件30沿第一方向具有彼此相背的第二侧和第一侧，第一连接件30分别开设有贯通第一侧和第二侧的第一通孔和第二通孔，第一连接件30的第二侧设置有2个直线导轨和对应的2个第一驱动件310，第一驱动件为气缸。
100.取料装置40，取料装置40包括：吸盘组件410和分别设置于吸盘组件410两侧的第一推动部420和第二推动部430。吸盘组件410包括：吸盘底板411和3组吸盘412，作为活动件的第一气缸413垂直穿设于第一连接件30并与第一连接件30连接，活动件位于第一侧的端部与吸盘底板411垂直连接，第一气缸413能够驱动吸盘底板411向靠近或远离第一连接件30的方向移动。吸盘底板411开设有对应第一通孔的第三通孔和对应第二通孔的第四通孔。3组吸盘412沿第二方向依次间隔开的设置于吸盘底板411背离第一连接件30的表面，每一组吸盘412设置有并列的两个吸盘412。第一推动部420可以包括：第一连接结构421、第一推动结构422和第一驱动结构423，第一驱动结构423通过第一连接结构421与第一连接件30连接，且第一驱动结构423与第一推动结构422连接，第一驱动结构423驱使第一推动结构422向靠近或远离第二推动部430的方向移动。第二推动部430包括：第二连接结构431、第二推动结构432和第二驱动结构433，第二驱动结构433通过第二连接结构431与第一连接件30连接，且第二驱动结构433和第二推动结构432连接，第二驱动结构433驱使第二推动结构432向靠近或远离第一推动结构422的方向移动。
101.2个拧紧装置50，每一拧紧装置50包括：固定件520、第二驱动件530、拧紧枪510及送件管540，固定件520与直线导轨连接以在第一驱动件310的作用下沿着直线导轨往复移动，固定件520设置有沿第一方向延伸的滑轨，第二驱动件530与滑轨连接并能够沿着滑轨往复滑动，拧紧枪510与第二驱动件530连接并能够在第二驱动件530的驱动下转动，拧紧枪510与第一通孔相对，送件管510与拧紧枪510连接，送件管540和拧紧枪510分别设置有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道彼此连通，且第一通道和第二通道彼此相背的两端分别开设有进口541和出口511。
102.2个标记装置60，分别连接于第一连接件30的侧面。每一标记装置60包括：固定部610、标记笔620、移动件630、第四连接件640及限位件650，固定部610与第一连接件30的侧面连接，固定部610设置有沿第一方向延伸的固定柱611，固定柱611连接有移动件630，移动件630能够沿着固定柱611移动，移动件630开设有第一孔位。第四连接件640设置有夹持凹部，第四连接件640的至少一个夹持臂上开设有第二孔位，限位件650穿设于第二孔位和第一孔位时抵接夹持凹部内的标记笔620。
103.测距装置70，测距装置70设置于第二侧并与第二通孔相对。
104.对箱体结构进行组装时，步骤如下：
105.s101：机器人的机械手抓取组装设备100的第一连接件30，机械手移动和/或转动；
106.s102：移动至第一结构件后，吸盘412吸附第一结构件；
107.s103：机械手继续移动和/或转动，工作人员视觉判断配合测距装置70辅助判断第一结构件是否对应第二结构件；
108.s104：通过第一推动件422和/或第二推动件423推动第一结构件以使第一结构件与第二结构件之间对位更准确；
109.s105：拧紧装置50通过直线导轨调整位置；
110.s106：拧紧枪510旋入紧固件；
111.s107：吸盘412破真空；
112.s108：机械手复位。
113.本实施例中，首先，组装设备集成了取料装置、拧紧装置、标记装置及测距装置，由此能够更高效的对电池的壳体等箱体进行组装，且全程为自动化操作；其次，通过第一推动件和/或第二推动件能够推动第一结构件，从而使得第一结构件与第二结构件之间无间隙，即预定位更准确；再次，取料装置设置有3组吸盘，由此能够兼容吸附不同尺寸的第一结构件；最后，拧紧装置内设置有直线导轨使得拧紧枪能够平移，以能够对第一结构件的不同位置旋入紧固件，而且能够适用不同尺寸的第一结构件。
114.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。