一种自定心气动三爪夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自定心气动三爪夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，夹具种类按使用特点可分为，万能通用夹具，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，专用性夹具，为某种物品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具。
3.现有的三爪夹具在使用时，由于物品形状是圆形或矩形的，而且大小不一，使得夹具夹持的物品位置度不精准，很容易造成不良品和报废品，更换物品时需要人工调整位置，导致耽误生产时间。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自定心气动三爪夹具，具备提高生产效率、降低人工成本和降低不良品的优点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自定心气动三爪夹具，包括底座、转盘和三个弹簧，所述底座的上表面与转盘的底面相接触，所述底座的上表面开设有三个t型槽，每个所述t型槽的内部均滑动连接有滑块，每个所述滑块的上表面均安装有夹爪，所述转盘的上表面开设有三个弧槽，每个所述弧槽的内壁均与夹爪的外表面相接触，所述底座的底面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘的内壁固定连接，每个所述弹簧的底端均安装有压板，三个所述弹簧的顶端共同安装有活动件。
8.优选的，每个所述压板的外表面均与底座的内部相卡接，所述旋转气缸的内部固定连通有两个进气接头。
9.优选的，每个所述进气接头的内壁均螺纹连接有堵头，两个所述堵头的下方共同放置有角度调节支架。
10.优选的，所述角度调节支架的上表面与旋转气缸的底面固定连接，所述角度调节支架的底面安装有支撑盘。
11.优选的，所述支撑盘的内壁螺纹连接有若干个相同的螺栓，每个所述螺栓的外表面均与角度调节支架的内壁螺纹连接。
12.优选的，所述支撑盘的底面安装有三个支柱，每个所述压板的内壁均螺纹连接有等高螺丝。
13.优选的，每个所述等高螺丝的外表面均与活动件的内壁相接触，每个所述等高螺丝的外表面均与弹簧的外表面相接触。
14.优选的，每个所述等高螺丝的外表面均螺纹连接有螺母，每个所述螺母的底面均
与活动件的上表面相接触。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自定心气动三爪夹具，具备以下有益效果：
17.1、该自定心气动三爪夹具，通过设置有旋转气缸，能够起到为夹爪进行夹持提供动力的作用，实现对物品自动夹持的目的，以免人工对物件装夹或调整时效率比较慢的问题，通过设置有转盘、夹爪和弧槽，能够起到根据旋转气缸的工作进行自动配合，从而自动移动夹爪的作用，实现对不同大小物品进行自适应夹持的目的，以免由于物品大小不一导致需要人工调整物品和夹具的问题。
18.2、该自定心气动三爪夹具，通过设置有底座、t型槽和滑块，能够起到滑块根据夹爪移动从而在t型槽内移动的作用，实现利用滑块和t型槽的配合来提高夹爪夹持物品的位置精度的目的，以免夹爪定位不精准容易造成抓偏或不良品的问题，通过设置有压板、活动件和弹簧，能够起到根据活动件是否放置物品从而对旋转气缸进行的作用，实现旋转气缸自动进行工作的目的。
附图说明
19.图1为本实用新型活动件立体的结构示意图；
20.图2为本实用新型转盘立体的结构示意图；
21.图3为本实用新型t型槽立体的结构示意图；
22.图4为本实用新型支撑盘立体的结构示意图。
23.图中：1、底座；2、旋转气缸；3、支撑盘；4、支柱；5、进气接头；6、滑块；7、弹簧；8、螺母；9、等高螺丝；10、夹爪；11、转盘；12、活动件；13、弧槽；14、t型槽；15、压板；16、螺栓；17、角度调节支架；18、堵头。
具体实施方式
24.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种自定心气动三爪夹具做进一步详细的描述。
25.请参阅图1-4，本实用新型：一种自定心气动三爪夹具，包括底座1、转盘11和三个弹簧7，利用底座1，可以对压板15进行安装，使得弹簧7有所支撑，并且能配合旋转气缸2工作，利用转盘11，可以根据旋转气缸2的动力进行转动，从而利于弧槽13进行工作，通过弹簧7，能利用弹簧7的压缩，进而控制旋转气缸2的进气，底座1的上表面与转盘11的底面相接触，每个压板15的外表面均与底座1的内部相卡接，旋转气缸2的内部固定连通有两个进气接头5，利用进气接头5，对可以连接外部供气设备，从而对旋转气缸2提供用气。
26.底座1的上表面开设有三个t型槽14，利用t型槽14，为滑块6移动提供导向，配合滑块6移动，每个进气接头5的内壁均螺纹连接有堵头18，通过堵头18，对进气接头5进行封堵，以免进气接头5常开，两个堵头18的下方共同放置有角度调节支架17，通过角度调节支架17，对旋转气缸2的旋转角度进行调节，从而获得所需角度。
27.每个t型槽14的内部均滑动连接有滑块6，利用滑块6在t型槽14内移动，会跟随夹爪10进行移动，使得夹爪10的移动有着力点，角度调节支架17的上表面与旋转气缸2的底面
固定连接，角度调节支架17的底面安装有支撑盘3，利用支撑盘3，可以对旋转气缸2进行支撑，以免用角度调节支架17进行支撑。
28.每个滑块6的上表面均安装有夹爪10，通过夹爪10，可以对物件进行夹持，从而实现作为夹具的作用，支撑盘3的内壁螺纹连接有若干个相同的螺栓16，每个螺栓16的外表面均与角度调节支架17的内壁螺纹连接，利用螺栓16，可以连接支撑盘3和角度调节支架17，使得支撑盘3可以固定。
29.转盘11的上表面开设有三个弧槽13，通过弧槽13，可以为夹爪10移动提供路径，进而使得夹爪10移动有规律，支撑盘3的底面安装有三个支柱4，利用支柱4，对支撑盘3进行支撑，还可以用来固定，每个压板15的内壁均螺纹连接有等高螺丝9，通过等高螺丝9，用来做弹簧7的导向，使得弹簧7不会产生左右偏移。
30.每个弧槽13的内壁均与夹爪10的外表面相接触，底座1的底面安装有旋转气缸2，利用旋转气缸2，可以带动转盘11进行旋转，从而使得夹爪10自动夹持物件，每个等高螺丝9的外表面均与活动件12的内壁相接触，每个等高螺丝9的外表面均与弹簧7的外表面相接触。
31.旋转气缸2的输出端与转盘11的内壁固定连接，每个等高螺丝9的外表面均螺纹连接有螺母8，通过螺母8，对等高螺丝9进行固定，以免活动件12不够稳定，每个螺母8的底面均与活动件12的上表面相接触。
32.每个弹簧7的底端均安装有压板15，通过压板15，可以固定和安装弹簧7和等高螺丝9，辅助弹簧7对旋转气缸2的启动，三个弹簧7的顶端共同安装有活动件12，利用活动件12，用来放置物件，从而可以用活动件12来对弹簧7进行动作。
33.本实用新型的工作原理是：首先，将旋转气缸2通上电，当需要对物件进行夹持时，将物件放在活动件12上，由于夹爪10夹持物件的时候会有一股外来力量往下压，物件接触到活动件12的时候，因受到外来力量的影响活动件12和等高螺丝9往后退，弹簧7被压缩，压缩到一定程度的时候，旋转气缸2进气，带动转盘11顺时针转动，从而使得弧槽13带动夹爪10，在弧槽13带动夹爪10移动时，由于夹爪10和滑块6的连接，使得滑块6在t型槽14内向前移动，而且三个滑块6同步进行移动，位置度相当精准，夹爪10将物件稳稳的夹持住，将物件送到所需位置的时候，旋转气缸2带动转盘11逆时针转动，滑块6往后退移动夹爪10将物件松开，被压缩的弹簧7在没有外来力量影响的情况下自然伸张，将物件顺利的推到所需要加工的位置，到位之后将此夹具移开，等到物件被加工完成之后，再将同样的方式把物件取出，因此达到自动抓取拿放物件的效果。
34.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。