一种工业机器人的激光切割臂

1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的激光切割臂。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而在激光切割的领域，利用工业机器人可
3.现有的工业机器人的激光切割臂在使用时，由于被切割材料的不规则、电路的失灵、装置移动速度过快等原因，出现激光切割头与工件等发生碰撞而导致激光切割头损坏的现象。
4.因此，发明一种工业机器人的激光切割臂来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种工业机器人的激光切割臂，以解决现有的工业机器人的激光切割臂在使用时，由于被切割材料的不规则、电路的失灵、装置移动速度过快等原因，出现激光切割头与工件等发生碰撞而导致激光切割头损坏的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的激光切割臂，包括机械臂、激光切割头和防撞机构，所述防撞机构包括安装座和驱动机构，所述安装座的底部通过轴承转动连接有连接套筒，所述连接套筒的底部对称安装有防撞板一，所述防撞板一的外壁上安装有橡胶板，所述防撞板一的内侧设置有防撞板二，所述防撞板二的上方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定块和铁质移动块，所述固定块与防撞板一的内壁固定连接，所述固定块的中心处穿插设置有滑动杆，所述滑动杆与固定块滑动连接，所述滑动杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧被夹持在固定块与铁质移动块之间，所述滑动杆的底端与铁质移动块固定连接，所述铁质移动块的底部与防撞板二的顶部固定连接，且所述驱动机构包括电机和齿圈，所述齿圈套设在连接套筒下部并与连接套筒固定连接，所述电机的输出轴键连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接。
7.优选的，所述固定块的外侧对称安装有电磁铁，所述电磁铁通过导线与控制机械臂工作的控制器电性连接。
8.优选的，所述电机与安装座的外壁固定连接，所述电机的外侧设置有防护罩，所述防护罩与安装座的外壁固定连接。
9.优选的，所述滑动杆的顶部设置有限位挡板，所述限位挡板与滑动杆固定连接。
10.优选的，所述安装座的中心处设置有通槽，且所述激光切割头设置在通槽内，所述激光切割头的上部安装有法兰盘，所述法兰盘通过固定螺栓与安装座相连接。
11.优选的，所述通槽的外侧开设有用于匹配固定螺栓的螺纹盲孔，所述螺纹盲孔的数量设置有若干个，所述螺纹盲孔均布在安装座顶部。
12.优选的，所述机械臂的一端安装有支撑板，所述支撑板与安装座固定连接。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.1、通过安装座、电机、齿轮、齿圈、连接套筒、伸缩机构、防撞板一、橡胶板和防撞板二，实现了多方位防撞，且防撞效果好，能有效避免激光切割头由于撞击而损坏的可能性；
15.2、通过对电磁铁通电，使铁质移动块带动防撞板二向上运作，从而能够使激光切割头露出，有利于切割工件。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的防撞机构剖视图；
19.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
20.图4为本实用新型的图2中b处放大图。
21.附图标记说明：
22.1、机械臂；2、激光切割头；3、防撞机构；4、支撑板；5、防护罩；6、齿圈；7、齿轮；8、法兰盘；9、电机；10、安装座；11、连接套筒；12、防撞板一；13、橡胶板；14、铁质移动块；15、防撞板二；16、滑动杆；17、固定块；18、电磁铁；19、限位挡板；20、弹簧。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1-4所示的一种工业机器人的激光切割臂，包括机械臂1、激光切割头2和防撞机构3，所述防撞机构3包括安装座10和驱动机构，所述安装座10的底部通过轴承转动连接有连接套筒11，所述连接套筒11的底部对称安装有防撞板一12，所述防撞板一12的外壁上安装有橡胶板13，起到缓冲作用，能提高防撞效果，所述防撞板一12的内侧设置有防撞板二15，防撞板一12和防撞板二15均为弧形板，所述防撞板二15的上方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定块17和铁质移动块14，所述固定块17与防撞板一12的内壁固定连接，所述固定块17的中心处穿插设置有滑动杆16，所述滑动杆16与固定块17滑动连接，所述滑动杆16的外侧套设有弹簧20，所述弹簧20被夹持在固定块17与铁质移动块14之间，所述滑动杆16的底端与铁质移动块14固定连接，所述铁质移动块14的底部与防撞板二15的顶部固定连接，且所述驱动机构包括电机9和齿圈6，所述齿圈6套设在连接套筒11下部并与连接套筒11固定连接，所述电机9的输出轴键连接有齿轮7，所述齿轮7与齿圈6啮合连接，所述机械臂1的一端安装有支撑板4，所述支撑板4与安装座10固定连接，方便固定住安装座10，进一步的，在上述技术方案中，所述滑动杆16的顶部设置有限位挡板19，所述限位挡板19与滑动杆16固定连接，起到限制铁质移动块14的作用。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述固定块17的外侧对称安装有电磁铁18，所述电磁铁18通过导线与控制机械臂1工作的控制器电性连接，进行激光切割时，控制器先对电磁铁18通电，在磁力的作用下铁质移动块14将带着防撞板二15向上移动，使激光切割头2露
出，从而有利于激光切割头2切割工件。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述电机9与安装座10的外壁固定连接，所述电机9的外侧设置有防护罩5，所述防护罩5与安装座10的外壁固定连接，利用防护罩5保护电机9，能有效降低电机9受到撞击的几率。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述安装座10的中心处设置有通槽，且所述激光切割头2设置在通槽内，所述激光切割头2的上部安装有法兰盘8，所述法兰盘8通过固定螺栓与安装座10相连接，所述通槽的外侧开设有用于匹配固定螺栓的螺纹盲孔，用于安装法兰盘8，所述螺纹盲孔的数量设置有若干个，所述螺纹盲孔均布在安装座10顶部，采用螺栓连接将激光切割头2固定在安装座10上，拆卸方便，便于后期维修激光切割头2或防撞机构3。
28.本实用工作原理：
29.参照说明书附图1-4，机械臂1带动激光切割头2移动时，通过电机9控制齿轮7与齿圈6啮合传动，利用齿圈6带动连接套筒11，使防撞板一12旋转到与激光切割头2移动方向一致的方向，即如果激光切割头2在水平方向上纵向移动，则防撞板一12将旋转到纵向与激光切割头2运动方向保持一致，在激光切割头2侧向受到撞击时，利用防撞板一12和橡胶板13能有效减轻冲击力，激光切割头2垂直向下移动时，防撞板二15先与工件接触，由于相互作用力，滑动杆16带动防撞板二15向上移动，利用弹簧20缓冲吸收冲击力，防撞效果好，从而能有效避免激光切割头2由于撞击而损坏的可能性；
30.参照说明书附图1、2和3，进行激光切割时，控制器先对电磁铁18通电，在磁力的作用下铁质移动块14将带着防撞板二15向上移动，使激光切割头2露出，从而有利于激光切割头2切割工件。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。