一种用于激光切割机器人定位机构

1.本实用新型涉及激光加工装置技术领域，具体涉及一种用于激光切割机器人定位机构。


背景技术：

2.激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割，为了便于切割会设有定位机构。
3.但是，现有的定位机构不能对不同尺寸的板材工件进行定位，适用性差，且不能精准控制夹紧位置，容易导致损坏定位机构，降低定位机构使用寿命。
4.因此，发明一种用于激光切割机器人定位机构来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于激光切割机器人定位机构，以解决现有的定位机构不能对不同尺寸的板材工件进行定位，适用性差，且不能精准控制夹紧位置，容易导致损坏定位机构，降低定位机构使用寿命的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光切割机器人定位机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有顶齿，所述底座顶部开设有第一凹槽，所述底座顶部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽垂直分布，所述第二凹槽与第一凹槽相连通，所述第一凹槽内部设有第一螺纹杆，所述第二凹槽内部设有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆两端与底座均通过轴承连接，所述第一螺纹杆一端设有第一电机，所述第二螺纹杆一端设有第二电机，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆两端螺纹均相反，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第一螺纹块和第二螺纹块两侧均固定连接有第一滑块，所述第一凹槽和第二凹槽两侧均开设第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一螺纹块和第二螺纹块顶部均设有夹持机构；
7.所述夹持机构包括移动块，所述移动块设置在底座顶部，所述移动块一侧设有连接板，所述连接板一侧设有夹持件，所述连接板靠近夹持件的一侧固定安装有压力传感器，所述夹持件靠近连接板的一侧固定连接有套筒，所述连接板靠近夹持件的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与套筒滑动连接，所述套筒内部设有弹簧，所述弹簧两端分别与夹持件和连接板固定连接。
8.优选的，所述底座内部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆数量设置为四个，四个所述第一液压杆对称分布在底座上，所述第一液压杆顶部固定连接有支撑块。
9.优选的，所述移动块靠近连接板的一侧固定连接有第一连接块，所述连接板靠近移动块的一侧固定连接有第二连接块。
10.优选的，所述第一连接块与第二连接块之间固定安装有第二液压杆。
11.优选的，所述移动块靠近第二连接块一侧和第一连接块靠近连接板一侧均开设有第三滑槽，所述第二连接块靠近移动块一侧和连接板靠近第一连接块一侧均固定连接有第三滑块。
12.优选的，所述第三滑槽与第三滑块滑动连接。
13.优选的，所述夹持件一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫由弹性材料制成。
14.优选的，所述底座内部设有控制器，所述压力传感器输出端与控制器输入端相连接，所述第一电机、第二电机、第一液压杆和第二液压杆输入端均与控制器输出端相连接。
15.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
16.1、通过将板材放置到顶齿顶部，启动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机转动分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，则第一螺纹杆上的夹持机构和第二螺纹杆上的夹持机构同时相向运动，对板材进行夹持定位，当夹持件紧贴板材侧边时，弹簧被压缩，套筒在第二滑槽内部滑动，夹持件往压力传感器方向移动，对夹持件进行保护，当压力传感器数值达到设定值后，使第一电机和第二电机停止工作，使夹持机构不再移动，本装置适用于不同尺寸的板材工件，适用性好，能精准控制夹紧位置，不易损坏，延长本装置使用寿命；
17.2、通过将板材放置到支撑块顶部，此时板材高度高于顶齿，与顶齿不接触，启动第一电机和第二电机，使四个夹持机构同时向底座中心方向移动，直至夹持件紧贴板材侧边，压力传感器数值达到设定值后，则控制器使第一电机和第二电机停止转动，夹持件对板材四周进行支撑夹持，对板材进行定位，同时控制器使第一液压杆和第二液压杆输出端同时收缩，使第三滑块在第三滑槽内部滑动，直至板材与顶齿接触，本装置能够在对板材进行定位时，避免顶齿在板材的表面造成划痕，提高切割精度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型第一螺纹杆剖视图；
21.图3为本实用新型第二螺纹杆剖视图；
22.图4为本实用新型夹持机构剖视图；
23.图5为本实用新型图4中a部分结构放大图；
24.图6为本实用新型电器元件连接示意图。
25.附图标记说明：
26.1、底座；2、第一凹槽；3、第二凹槽；4、第一螺纹杆；5、第二螺纹杆；6、第一电机；7、第二电机；8、第一螺纹块；9、第二螺纹块；10、第一滑块；11、第一滑槽；12、移动块；13、连接板；14、夹持件；15、压力传感器；16、套筒；17、第二滑槽；18、弹簧；19、第一液压杆；20、第一连接块；21、第二连接块；22、第二液压杆；23、第三滑槽；24、第三滑块；25、控制器。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对
本实用新型作进一步的详细介绍。
28.本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于激光切割机器人定位机构，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有顶齿，所述底座1顶部开设有第一凹槽2，所述底座1顶部开设有第二凹槽3，所述第一凹槽2与第二凹槽3垂直分布，所述第二凹槽3与第一凹槽2相连通，所述第一凹槽2内部设有第一螺纹杆4，所述第二凹槽3内部设有第二螺纹杆5，所述第一螺纹杆4和第二螺纹杆5两端与底座1均通过轴承连接，所述第一螺纹杆4一端设有第一电机6，所述第二螺纹杆5一端设有第二电机7，所述第一螺纹杆4和第二螺纹杆5两端螺纹均相反，所述第一螺纹杆4外表面螺纹连接有第一螺纹块8，所述第二螺纹杆5外表面螺纹连接有第二螺纹块9，所述第一螺纹块8和第二螺纹块9两侧均固定连接有第一滑块10，所述第一凹槽2和第二凹槽3两侧均开设第一滑槽11，所述第一滑块10与第一滑槽11滑动连接，所述第一螺纹块8和第二螺纹块9顶部均设有夹持机构，在使用时，将板材放置到顶齿顶部，启动第一电机6和第二电机7，第一电机6和第二电机7转动分别带动第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动，则第一螺纹杆4上的夹持机构和第二螺纹杆5上的夹持机构同时相向运动，对板材进行夹持定位；
29.所述夹持机构包括移动块12，所述移动块12设置在底座1顶部，所述移动块12一侧设有连接板13，所述连接板13一侧设有夹持件14，所述连接板13靠近夹持件14的一侧固定安装有压力传感器15，所述夹持件14靠近连接板13的一侧固定连接有套筒16，所述连接板13靠近夹持件14的一侧开设有第二滑槽17，所述第二滑槽17与套筒16滑动连接，所述套筒16内部设有弹簧18，所述弹簧18两端分别与夹持件14和连接板13固定连接，当夹持件14紧贴板材侧边时，弹簧18被压缩，套筒16在第二滑槽17内部滑动，夹持件14往压力传感器15方向移动，对夹持件14进行保护，当压力传感器15数值达到设定值后，使第一电机6和第二电机7停止工作，使夹持机构不再移动，本装置适用于不同尺寸的板材工件，适用性好，能精准控制夹紧位置，不易损坏，延长本装置使用寿命。
30.如图1-6所示：所述底座1内部固定安装有第一液压杆19，所述第一液压杆19数量设置为四个，四个所述第一液压杆19对称分布在底座1上，所述第一液压杆19顶部固定连接有支撑块，在使用前，第一液压杆19为最大伸长状态，将板材放置到支撑块顶部，此时板材高度高于顶齿，与顶齿不接触，避免顶齿在板材的表面造成划痕。
31.进一步的，在上述技术方案中，所述移动块12靠近连接板13的一侧固定连接有第一连接块20，所述连接板13靠近移动块12的一侧固定连接有第二连接块21，便于移动块12与连接板13相对滑动。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述第一连接块20与第二连接块21之间固定安装有第二液压杆22，使第二液压杆22输出端收缩，则使夹持件14下移。
33.进一步的，在上述技术方案中，所述移动块12靠近第二连接块21一侧和第一连接块20靠近连接板13一侧均开设有第三滑槽23，所述第二连接块21靠近移动块12一侧和连接板13靠近第一连接块20一侧均固定连接有第三滑块24，使第二液压杆22输出端收缩，则使夹持件14下移，则使第三滑块24在第三滑槽23内部滑动，提高连接板13和夹持件14下移稳定性。
34.进一步的，在上述技术方案中，所述第三滑槽23与第三滑块24滑动连接，第三滑块24在第三滑槽23内部滑动，提高连接板13和夹持件14下移稳定性。
35.进一步的，在上述技术方案中，所述夹持件14一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫由弹性材料制成，通过设有防滑垫，提高夹持稳定性。
36.进一步的，在上述技术方案中，所述底座1内部设有控制器25，所述压力传感器15输出端与控制器25输入端相连接，所述第一电机6、第二电机7、第一液压杆19和第二液压杆22输入端均与控制器25输出端相连接，压力传感器15数值达到设定值后，则控制器25使第一电机6和第二电机7停止转动，同时控制器25使第一液压杆19和第二液压杆22输出端同时收缩。
37.本实用工作原理：
38.参照说明书附图1-5，在使用时，将板材放置到顶齿顶部，启动第一电机6和第二电机7，第一电机6和第二电机7转动分别带动第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动，则第一螺纹杆4上的夹持机构和第二螺纹杆5上的夹持机构同时相向运动，对板材进行夹持定位，当夹持件14紧贴板材侧边时，弹簧18被压缩，套筒16在第二滑槽17内部滑动，夹持件14往压力传感器15方向移动，对夹持件14进行保护，当压力传感器15数值达到设定值后，使第一电机6和第二电机7停止工作，使夹持机构不再移动；
39.参照说明书附图1-6，第一液压杆19和第二液压杆22最大伸长高度是相等且固定的，在使用前，第一液压杆19和第二液压杆22均为最大伸长状态，将板材放置到支撑块顶部，此时板材高度高于顶齿，与顶齿不接触，启动第一电机6和第二电机7，使四个夹持机构同时向底座1中心方向移动，直至夹持件14紧贴板材侧边，压力传感器15数值达到设定值后，则控制器25使第一电机6和第二电机7停止转动，夹持件14对板材四周进行支撑夹持，对板材进行定位，同时控制器25使第一液压杆19和第二液压杆22输出端同时收缩，使第三滑块24在第三滑槽23内部滑动，直至板材与顶齿接触，本装置能够在对板材进行定位时，避免顶齿在板材的表面造成划痕，提高切割精度。
40.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。