一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机的制作方法

1.本实用新型涉及安全带零部件组装设备领域，尤其涉及一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机。


背景技术：

2.汽车安全带锁扣为汽车安全带组件中一个关键的使用部件，而弓弹组件是锁扣中的一个重要的活动部件，在许多汽车安全带锁扣产品会应用到弓弹组件，为满足汽车安全带锁扣的弓弹组件的生产，因此需使用组装机进行组装。
3.目前的汽车安全带锁扣弓弹组件基本以人工组装的生产方式，需要花费生产人员和大量的工作时间，大大增加了生产人员的工作负担，又增加工位成本，人工组装过程中的不稳定因素容易导致漏装、虚装、压伤的质量问题，其产量不足也会影响汽车安全带锁扣的产量。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机，包括：组装组件、卡爪上料组件、弓形件上料组件。
5.所述组装组件包括：行摆气缸、摆块连接杆、滑轨、滑行底座、摆块、组装摆爪和t形件，所述行摆气缸传动连接所述摆块连接杆，所述摆块连接杆连接所述摆块，所述滑行底座滑动设置于所述滑轨上方，所述摆块通过转轴可摆动地设置于所述滑行底座上，所述组装摆爪固定设置于所述摆块侧面，所述组装摆爪下端具有能容置所述弓形件的卡接槽，所述t形件通过转轴可开合所述卡接槽并设置于所述摆块一侧，所述摆块连接杆上设置有连接所述t形件头部的弹簧。
6.所述卡爪上料组件用于将所述卡爪运送至组装工位，所述弓形件上料组件用于将所述弓形件推入所述组装摆爪下方的卡接槽中。
7.当所述卡爪和组装摆爪到达所组装工位，且所述弓形件被嵌入所述卡接槽后，所述行摆气缸动作推动所述滑行底座进行复位，此时所述组装摆爪往下摆动并将弓形件卡入所述卡爪中进而完成组装动作。
8.其中，所述卡爪上料组件包括：卡爪振动盘、卡爪滑落轨道、卡爪滑动底座、定滑块、推料动滑块、推料气缸、下行滑动块和下行气缸。
9.所述卡爪振动盘与所述卡爪滑落轨道连接，所述卡爪滑落轨道与所述卡爪滑动底座连接，所述卡爪滑动底座具有向内凹形形成的导向凹槽，所述卡爪滑动底座上方设有下行滑动块，后方固定连接有所述定滑块，所述定滑块前端设有燕尾形凸起，所述下行滑动块侧面向内侧凹形形成卡槽，所述卡槽内部设有拨片，所述拨片探入所述导向凹槽中，所述下行气缸与所述下行滑动块传动连接进而驱动所述下行滑动块做垂直运动，所述下行滑动块后方连接有推料滑动块，所述推料滑动块后方设有于所述燕尾形凸起相互配合的燕尾形凹槽，所述推料气缸与所述推料滑动块传动连接使得所述推料气缸可驱动所述推料滑动块在
所述定滑块上做往复运动，进而联动所述下行滑动块在所述卡爪滑动底座上做往复运动。
10.当组装机运转时，所述卡爪从所述卡爪振动盘中被振入所述卡爪滑落轨道并进入到所述卡爪滑动底座，所述下行气缸带动所述下行滑动块下行，所述下行滑动块的拨片探入所述导向凹槽中并抵紧于所述卡爪侧面，所述推料气缸带动所述推料滑动块在所述定滑块上做往返运动，同时所述推料滑动块联动所述下行滑动块往前移动，进而所述卡爪被拨片送至组装工位。
11.其中，所述推料滑动块上方设有上行限位挡片，所述上行限位挡片用于对所述下行滑动块向上复位时进行高度限位。
12.其中，所述弓形件上料组件包括：弓形件振动盘、弓形件滑落轨道、弓形件对接台、弓形件推动气缸弓形件推片。
13.所述弓形件振动盘与所述弓形件滑落轨道连接，所述弓形件对接台连接于所述滑落轨道下方，所述弓形件对接台下方具有对接口，所述弓形件推动气缸设于所述弓形件对接台一侧，所述弓形件推动气缸传动连接所述弓形件推片，使得所述弓形件推动气缸可驱动所述弓形件推片在弓形件对接台的对接口中滑动。
14.当组装机运转时，所述弓形件可从弓形件振动盘被振出，并沿所述弓形件滑落轨道到达所述弓形件对接台末端，同时当所述组装摆爪位移至所述组装工位时，所述弓形件推动气缸动作驱动所述弓形件推片，进而将位于所述弓形件对接台末端的弓形件推入至所述组装摆爪下方的卡接槽处。
15.其中，所述的一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机还包括有机箱，所述机箱上方通过立柱设置有第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台，所述第一工作平台上方设置有所述卡爪振动盘，所述第二工作平台上设置有所述弓形件振动盘，所述弓形件上料组件、卡爪上料组件、组装组件和成品下料组件设于所述第三工作平台上方。
16.其中，所述第三工作平台侧边通过紧固螺栓与十字支架固定设置有油水过滤器。
17.其中，所述机箱上方设有触摸控制屏。
18.其中，所述的一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机还包括下料组件，所述下料组件包括：限位柱、限位滚轮以及设于第三工作平台上的下料口；
19.所述限位柱设于所述第三工作平台后方，所述限位滚轮可转动的设于所述限位柱上方，当完成组装动作后，所述滑行底座复位时，所述t形件受所述限位滚轮的限位而翻转，使得所述t形件的夹紧部远离所述组装摆爪，进而完成组装的工件从组装摆爪下方掉落入下料口。
20.其中，所述的一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机还包括感应组件，所述感应组件包括：弓形件到位传感器、卡爪入位传感器和卡爪到位传感器，所述弓形件到位传感器设于所述弓形件对接台的末端位置，所述卡爪入位传感器通过传感器固定支架固定设于所述卡爪滑落轨道的末端，所述卡爪到位传感器设于卡爪滑动底座的前端。
21.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
22.1.使用本实用新型，能对汽车安全带零件中的弓形件和卡爪实现自动组装，生产效率高，质量稳定，降低了生产流程中的人工成本，以自动化的方式提升了生产的产量和质量。
23.2.同时具有多个传感器能对组装机的工作状态进行实时监控，简易生产流程控制
并实现精确生产。
24.3.本组装机结构简单实用，维护简单，同时具有占地空间小的优点。
附图说明
25.图1是本实用新型的整体示意图；
26.图2是本实用新型组装组件的示意图；
27.图3是本实用新型组装组件的仰视角示意图；
28.图4是本实用新型卡爪上料组件的示意图；
29.图5是本实用新型卡爪上料组件中各个滑动块的示意图；
30.图6是本实用新型弓形件上料组件的示意图；
31.图7是本实用新型下料组件的示意图；
32.图8是本实用新型感应组件的示意图。
33.附图标记：
34.组装组件1、行摆气缸11、摆块连接杆12、第二螺孔柱121、滑轨13、滑行底座14、摆块15、t形件16、夹紧部161、第一螺孔柱162、组装摆爪17、卡接槽171；
35.卡爪上料组件2、卡爪振动盘21、卡爪滑落轨道22、卡爪滑动底座23、定滑块24、燕尾形凸起241、推料动滑块25、推料气缸26、下行滑动块27、拨片 271、下行气缸28、上行限位挡片29；
36.弓形件上料组件3、弓形件振动盘31、弓形件滑落轨道32、弓形件对接台 33、对接口331、弓形件推动气缸34、弓形件推片35；
37.下料组件4、限位柱41、限位滚轮42、下料口43；
38.感应组件5、弓形件到位传感器51、卡爪入位传感器52、卡爪到位传感器 53；
39.机箱6、第一工作平台61、第二工作平台62、第三工作平台63，油水过滤器7。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
41.如图1所示，一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机，包括：组装组件 1、卡爪上料组件2、弓形件上料组件3。
42.如图2、图3所示，所述组装组件1包括：行摆气缸11、摆块连接杆12、滑轨13、滑行底座14、摆块15、t形件16、组装摆爪17。
43.请先参照图3所示，所述行摆气缸1连接所述摆块连接杆12并联动所述摆块15。
44.如图2所示，所述滑行底座14可滑动设置于所述滑轨13上方，所述摆块 15通过转轴18可开合地设置于所述滑行底座14上方，所述摆块连接杆12与摆块15固定连接。
45.请先参照图7，所述组装摆爪17固定设置于所述摆块15侧面，所述组装摆爪17下端面形成具有能容置所述弓形件的卡接槽171，所述t形件16通过转轴可开合的设置于所述摆块15一侧，所述t形件16头部一端设有夹紧部 161，另一端上设有第一螺孔柱162，所述摆块连接杆下方具有第二螺孔柱 121，所述第一螺孔柱162和第二螺孔柱121之间通过弹簧连接，进而所述t形件16在弹簧的作用下使夹紧部161开合于卡接槽171。
46.结合图2、图3，当所述行摆气缸11收缩时，通过所述摆块连接杆12带动所述滑行底座14滑动至滑轨13的头端位置并使得固定于所述摆块15侧方的组装摆爪17向上摆动，此时所述组装摆爪17所在位置作为组装工位，同时在所述滑行底座14向前移动的过程中，所述t形件16受弹簧力作用进行翻转，进而所述夹紧部161抵紧于所述组装摆爪17下方，并与所述组装摆爪17配合夹持所述弓形件，之后所述行摆气缸11进行复位动作，此时所述组装摆爪17往下摆动将弓形件卡入处于组装工位处的所述卡爪中进而完成组装动作。
47.如图4所示，所述卡爪上料组件2包括：卡爪振动盘21、卡爪滑落轨道 22、卡爪滑动底座23、定滑块24、推料动滑块25、推料气缸26、下行滑动块 27和下行气缸28。
48.所述卡爪振动盘21与所述卡爪滑落轨道22连接，所述卡爪滑落轨道22与所述卡爪滑动底座23连接，所述卡爪滑动底座23具有向内凹形形成的导向凹槽231。
49.如图4所示，所述推料滑动块上方设有上行限位挡片29，所述上行限位挡片29用于对所述下行滑动块27向上移动时进行高度限位。
50.此处请结合图5参照图4，所述卡爪滑动底座23上方设有下行滑动块27，所述卡爪滑动底座23后方固定连接有所述定滑块24，所述定滑块24前端设有燕尾形凸起241，所述下行滑动块27下侧面向内侧凹形形成卡槽，所述卡槽内部设有拨片271，所述拨片271向下凸起并可探入所述导向凹槽231中，所述下行气缸28与所述下行滑动块27传动连接，进而可驱动所述下行滑动块27做垂直运动。
51.请参照图5，所述下行滑动块27后方连接有推料滑动块25，所述推料滑动块25后方设有于所述燕尾形凸起241相互配合的燕尾形凹槽，所述推料气缸 26与所述推料滑动块25传动连接使得所述推料气缸26可驱动所述推料滑动块 25在所述定滑块24上做往复运动，进而联动所述下行滑动块27在所述卡爪滑动底座23上做往复运动。
52.当所述卡爪从所述卡爪振动盘21中被振入所述卡爪滑落轨道22并进入到所述卡爪滑动底座23时，所述下行气缸28带动所述下行滑动块27下行，所述下行滑动块27的拨片271探入所述导向凹槽231中并抵紧于所述卡爪的侧面，所述推料气缸26带动所述推料滑动块25在所述定滑块24上做往返运动，同时所述推料滑动块25联动所述下行滑动27块往前移动，进而所述卡爪被拨片 271送至位于卡爪滑动底座的前端的组装工位，等待所述组装组件1对其进行组装。
53.如图6所示，所述弓形件上料组件3包括：弓形件振动盘31、弓形件滑落轨道32、弓形件对接台33、弓形件推动气缸34和弓形件推片35，所述弓形件振动盘31具有开口，所述开口与所述滑落轨道32连接，所述弓形件对接台33 连接于所述滑落轨道32下方，所述弓形件对接台33下方设有对接口331，所述弓形件推动气34设于所述弓形件对接台33一侧，所述弓形件推动气缸34传动连接所述弓形件推片35，使得所述弓形件推动气缸34可驱动所述弓形件推片35在弓形件对接台的对接口331中滑动。
54.所述弓形件从弓形件振动盘31被振出并沿所述弓形件滑落轨道32进入所述弓形件对接台33末端，同时等待所述组装摆爪到达指定工位，当所述组装组件1的组装摆爪17到达对接口331前方位置时，所述弓形件推动气缸34可驱动所述弓形件推片35向前推出，使得所述弓形件被推进所述组装摆爪17下方的卡接槽171中，并完成后续的组装动作。
55.如图7所示，所述的一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机还包括下料组件4，所述下料组件4包括：限位柱41、限位滚轮42以及设于第三工作平台上的下料口43，下料口43
具体如图8所示，所述限位柱41设于所述第三工作平台后方，所述限位滚轮42可转动的设于所述限位柱41上方，具体的所述限位滚轮应位于所述t形件正后方位置。
56.在完成组装动作后，所述滑行底座14复位的中途，所述t形件16受到所述限位滚轮42的限位进行90度的翻转，使得所述夹紧部161远离所述组装摆爪17，进而完成组装的工件从组装摆爪17下方掉落至下料口43。
57.如图8所示，所述的一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机还包括感应组件5，所述感应组件包括：弓形件到位传感器51、卡爪入位传感器52和卡爪到位传感器53。
58.所述弓形件到位传感器51设于所述弓形件对接台33的末端位置，当所述弓型件到达所述弓形件对接台33末端时，所述弓型件到位传感器51发出信号，进而所述弓型件推动气缸34动作，将弓型件推入所述组装卡爪17下方的卡接槽中。
59.所述卡爪入位传感器52通过传感器固定支架固定设于所述卡爪滑落轨道 22的末端，当所述卡爪到达所述卡爪滑落轨道22末端时，所述卡爪入位传感器发出信号，进而所述下行气缸28带动所述下行滑动块27向下移动，并利用拨片271和推料滑动块将所述卡爪送至所述组装工位。
60.所述卡爪到位传感器53埋装于卡爪滑动底座23的前端位置，既组装工位的正下方位置，用于感应所述卡爪是否到达所述组装工位。
61.需要注意的是，当所述弓型件到位传感器51和卡爪到位传感器53同时动作时，则说明卡爪已经抵达组装工位且所述弓型件被推入所述组装摆爪17的卡接槽171中，此时所述行摆气缸11进行复位动作，使得所述组装摆，17向下摆动完成组装，并驱动所述滑行底座14后退，并通过下料组件4完成下料动作。
62.更优的，请参照图1，所述的一种汽车安全带卡爪和弓形件的组装机还包括有机箱6，所述机箱6上方通过立柱设置有第一工作平台61、第二工作平台 62和第三工作平台63，所述第一工作平台61上方设置有所述卡爪振动盘，所述第二工作平台62上设置有所述弓形件振动盘，所述弓形件上料组件、卡爪上料组件、组装组件和成品下料组件设于所述第三工作平台63上方。
63.更优的，请参照图1，所述第三工作平台侧边通过紧固螺栓与十字支架连接有油水过滤器7。
64.更优的，本组装机还具有控制触摸屏，进而可通过所述控制触摸屏对本组装机进行实时监控和控制。
65.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。